Digital Vinkelmätare?
Re: Digital Vinkelmätare?
En sån där servopotentiometer borde jag kanske kunna montera ur ett trasigt servo jag har liggandes.
Re: Digital Vinkelmätare?
Är det en pulsräknare (rotary encoder) ska det fungera, dvs en pulsgenerator som skapar ett antal pulser på olika flanker beroende på håll axeln snurrar.
Ska väl vara fyra anslutningar, plus minus outA outB.
Köpte nå billigt kina men dom verkar fungera.
Ska väl vara fyra anslutningar, plus minus outA outB.
Köpte nå billigt kina men dom verkar fungera.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
-
FormerMazda
- Inlägg: 6454
- Blev medlem: 27 februari 2006, 14:59:36
- Ort: Asby (Östergötland)
Re: Digital Vinkelmätare?
En enkoder ger pulser, är det inte en relativ (om det heter så) så vet du inte vid uppstart vad vinkeln är utan måste ha nåt känt ändläge att först nolla mot, sen räkna pulser från ändläge.
Med den på bild får du (som jag tolkar det) 360 pulser per varv, alltså 1° upplösning. Om man inte kan använda A och B på nåt vis för 0,5° puls? Bara gissar nu.
Med den på bild får du (som jag tolkar det) 360 pulser per varv, alltså 1° upplösning. Om man inte kan använda A och B på nåt vis för 0,5° puls? Bara gissar nu.
Re: Digital Vinkelmätare?
/ FormerMazda
Jo visst är det så, den ger ju ut pulser så man måste "nolla" den om man ska mäta absolut vinkel.
Den ger 360 ppv men bibloteket som läser dom två utgångarna jobbar med båda utgångars flanker så det blir 1440 ppv så det blir ju 0,25 grader/puls.
Enklast är nog att använda en digital vinkelkloss om man vill göra det enkelt, dom kan ju visa både absolut och relativ vinkel.
Alt slakta en sådan och flytta ut sensorkretsen till vippan om man vill ha kvar det fina utseendet, lite friktion i kablarna får man ju tyvärr.
/ 4kTRB
Upplösning är ju en sak, man bör ju ha mätnoggranhet och repeterbarhet också. Med en potentiometer som i en gammal tankmätare får man ju inget, nja... med nog lång nål på mätaren
kan vi ju säga att man får upplösning.
Jo visst är det så, den ger ju ut pulser så man måste "nolla" den om man ska mäta absolut vinkel.
Den ger 360 ppv men bibloteket som läser dom två utgångarna jobbar med båda utgångars flanker så det blir 1440 ppv så det blir ju 0,25 grader/puls.
Enklast är nog att använda en digital vinkelkloss om man vill göra det enkelt, dom kan ju visa både absolut och relativ vinkel.
Alt slakta en sådan och flytta ut sensorkretsen till vippan om man vill ha kvar det fina utseendet, lite friktion i kablarna får man ju tyvärr.
/ 4kTRB
Upplösning är ju en sak, man bör ju ha mätnoggranhet och repeterbarhet också. Med en potentiometer som i en gammal tankmätare får man ju inget, nja... med nog lång nål på mätaren
kan vi ju säga att man får upplösning.
Re: Digital Vinkelmätare?
Välj pot med låg mekanisk avvikelse och undvik lasta den mekaniskt utan stöd den för att inte få avläsningsfel. Upplagringen av pot-axeln är ofta inte någon precisions-mekanik som tål vinkellaster. Typisk kolbana har i högre brus, sämre repeterbarhet, slitagetålighet och upplösning än plastbane-pot.
En bättre pot har repeterbarhet på ca 0.5%. Om pot roterar 300 grader innebär det en avvikelse på +/- 1,5 grader.
En pot slits i flera avseenden. En pot är vanligen specat som ett motstånd +/- 10%.
Billig pottar kan ha påtaglig mekanisk hysteres och dålig smoothness, såsom kraften som krävs för att initiera rotation relativt kraften som behövs för den pågående rotationen.
https://www.novotechnik.de/en/products/ ... ntiometers
Det finns potentiometrar där man försökt minska dessa problemen, stabilare mekanik, repeterbarhet och linjäritet.
Dessa pottar har som standard 0.3% absolut linjaritet, dvs ca 1 grad:
https://www.midori.co.jp/wp/wp-content/ ... _Rev_A.pdf
Ska man digitalisera kan man lägga in korrektionsvärden för linjära avvikelser och ofta lägger man in kalibrerings-punkter som sätts i mjukvaran.
Kalibrering är viktigt vid serieproduktion då två pottar från olika tillverknings-batcher kan avvika individuellt.
Ska bara en begränsad vinkel mätas kan man ge potten passande utväxling för att utnyttja större dela av rotationen.
Ta en pot 10k och lägg 2-3 Volt över den. Sätt den i skruvstäd med lagom stor pendel hängandes i axeln. Mät spänningen på mittstiftet och jämför repeterbarhet när pendeln stannar.
Om stereopot, spänningsssätt som ovan, mät spänningen mellan mittstiften som bör vara noll oavsett vinkel. Resulterande spänningar visar resistansbanans eventuella olinjäritet.
Det betyder inget i audio-sammanhang men som lägessensor begränsar avvikelser den mätbara upplösningen.
En bättre pot har repeterbarhet på ca 0.5%. Om pot roterar 300 grader innebär det en avvikelse på +/- 1,5 grader.
En pot slits i flera avseenden. En pot är vanligen specat som ett motstånd +/- 10%.
Billig pottar kan ha påtaglig mekanisk hysteres och dålig smoothness, såsom kraften som krävs för att initiera rotation relativt kraften som behövs för den pågående rotationen.
https://www.novotechnik.de/en/products/ ... ntiometers
Det finns potentiometrar där man försökt minska dessa problemen, stabilare mekanik, repeterbarhet och linjäritet.
Dessa pottar har som standard 0.3% absolut linjaritet, dvs ca 1 grad:
https://www.midori.co.jp/wp/wp-content/ ... _Rev_A.pdf
Ska man digitalisera kan man lägga in korrektionsvärden för linjära avvikelser och ofta lägger man in kalibrerings-punkter som sätts i mjukvaran.
Kalibrering är viktigt vid serieproduktion då två pottar från olika tillverknings-batcher kan avvika individuellt.
Ska bara en begränsad vinkel mätas kan man ge potten passande utväxling för att utnyttja större dela av rotationen.
Ta en pot 10k och lägg 2-3 Volt över den. Sätt den i skruvstäd med lagom stor pendel hängandes i axeln. Mät spänningen på mittstiftet och jämför repeterbarhet när pendeln stannar.
Om stereopot, spänningsssätt som ovan, mät spänningen mellan mittstiften som bör vara noll oavsett vinkel. Resulterande spänningar visar resistansbanans eventuella olinjäritet.
Det betyder inget i audio-sammanhang men som lägessensor begränsar avvikelser den mätbara upplösningen.
-
JimmyAndersson
- Inlägg: 26586
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Re: Digital Vinkelmätare?
Kafeman:
Var ditt inlägg genererat av AI?
”Välj pot med låg mekanisk avvikelse och undvik lasta den mekaniskt utan stöd den för att inte få avläsningsfel. ”
Det finns inte någon risk att den belastas nämnvärt mekaniskt i det här fallet. Jag tror att du glömde prompta att det tänkta användningsområdet är en vinkelgivare, som ska användas på jorden.
”Upplagringen av pot-axeln är ofta inte någon precisions-mekanik som tål vinkellaster. Typisk kolbana har i högre brus, sämre repeterbarhet, slitagetålighet och upplösning än plastbane-pot.”
Åter igen så finns det ingen risk att den utsätts för några vinkellaster. Vet inte varför du fokuserar på slitage.
Var ditt inlägg genererat av AI?
”Välj pot med låg mekanisk avvikelse och undvik lasta den mekaniskt utan stöd den för att inte få avläsningsfel. ”
Det finns inte någon risk att den belastas nämnvärt mekaniskt i det här fallet. Jag tror att du glömde prompta att det tänkta användningsområdet är en vinkelgivare, som ska användas på jorden.
”Upplagringen av pot-axeln är ofta inte någon precisions-mekanik som tål vinkellaster. Typisk kolbana har i högre brus, sämre repeterbarhet, slitagetålighet och upplösning än plastbane-pot.”
Åter igen så finns det ingen risk att den utsätts för några vinkellaster. Vet inte varför du fokuserar på slitage.
Re: Digital Vinkelmätare?
>Det finns inte någon risk att den belastas nämnvärt mekaniskt i det här fallet. Jag tror att du glömde prompta att det tänkta användningsområdet är en vinkelgivare, som ska användas på jorden.
Du är otydlig vad du menar med AI. Det är kunskap på skåpmatsnivå som kvalificerade konstruktörer och många hobbyister känner till. Om du tror det är AI så är det kanske så sett från din synvinkel.
Hur stor last den tänkta pendel-armen utgör har inte blivit definierat men bättre förstå saker att tänka på för god funktion före än efter konstruktionen realiseras.
Mekaniska avvikelsen för pottar är välkänd om axeln belastas.
Lagringen för enklare pottar är inte av typ som tål pendlande någon längre tid.
Somliga Bourns enklare pottar specas MTF 15k rörelser under specad last. Fler rörelser och de har pottar med bättre lagring och bättre kontaktbanor.
Om man vill använda pot för t.ex. inklinometer i en segelbåt så måste man välja något med bättre kvalitet än 15k rörelser om den ska överleva en månad.
Ett snäpp upp i kvalitet på axeln lagring för pottar är ofta en liten mässingshylsa inpressad i potentiometer-huset. Man kan ofta se den lite gula färgen. Det finns hela skalan uppåt med högre mekanisk kvalitet, vatten och gastätt mm.
Vet man om det kan man bättre välja sitt egna behov för en specifik konstruktion
>Åter igen så finns det ingen risk att den utsätts för några vinkellaster. Vet inte varför du fokuserar på slitage.
I detta fallet vill man fästa något på pot-axeln. Det ger vinkellast om potten är i horisontal orientering.
Hög precision har efterfrågats. Resulterande upplösning slitage och mekanisk påfrestning är då kritiska parametrar.
Ska försöka förklara varför bl.a. slitage är väsentlig pot-parameter. Det är inte så lustigt som du tycks tro.
I stället för AI fick man i skolan plugga badkar vad gällde komponenters MTF och det kunde vara rätt segt och tråkigt att räkna på större system innan det kom programvaror som gjorde mycket av det utvärderande jobbet för att bl.a.hitta svaga del-länkar.
Antag att det är lite mer än ett hobby-projekt som ska användas en enda gång innan det blir prydnad på en bokhylla.
Kanske ska produkten användas skarpt i verkligheten. Kanske tillverkas och säljas.
Både inköpare och konstruktör förväntas ha kunskap att välja komponenter av rätt kvalitet.
Vill man tillverka en inklinometer för fartyg eller flygplan bör man se till att komponenterna är inom specade kvalitetsgränser.
Visst kan det i detta fallet så att TS vill använda en fjäderlätt pendel som bara ska användas varsamt ett begränsat antal gånger på en helt friktionsfri pot men det kan också vara mer omfattande användning som ska byggas av någon som likt du inte känner till att det finns pottar med olika slitagetålighet, olika typer av axellagring osv som påverkar funktion från dag 1. Det är av den anledningen du inte får välja komponenter till en mer kvalificerad produkt. Det skulle kunna bli katastrof för din arbetsgivare om denna säljer en inklinometer till passagerarflyg som slutar fungera uppe i molnen efter en månad. En viktig parameter i detta fallet är vikt på pendeln och dess längd. Ju större dessa parametrar är, ju lättare övervinns tröghet i potten för bästa noggrannhet att peka ut gravitationsplanet.
Det är upp till TS att bestämma vilken kvalitet denne behöver på samma sätt som man väljer effekttålighet för motstånd. Det underlättas om typiska kvalitetsparametrar, vad man ska se upp med, är kända av TS.
Att välja en mekanisk lösning istället för numera vanligare valet att använda kapacitiva givare som saknar många av pottars mekaniska brister är inte helt lätt om det ska bli förväntad precision. Kunskap om brister och förtjänster och man kan skapa ett rimligt designmål för livslängd, precision mm.
Det finns lite olika standarder specifikt för en pots mekaniska kvaliteter, vilka gränser som gäller för att övriga specifikationer om angiven livslängd ska gälla.
Just vad gäller att anbringa en tyngd på axeln i form av potentiometer-ratt eller pendel, hur mycket axeln då avviker brukar kallas "shaft runout" och hur stort glappet då blir brukar kallas "shaft radial play" och dessa gränser får inte överskridas för att övrig spec ska gälla. Det är parametrar som är väsentliga och ska finnas i databladet för bättre potentiometrar. Det är inte data för skojs skull, det är väsentlig info till den som är duglig att välja passande pott efter den kvalitet och funktion man vill uppnå.
Ett vanligt sätt att ange detta och som finns standardiserat är genom att hänga en tyngd på axeln om 2N 6 mm ut från potentiometerkroppen. Finns inget angivet är det vad man vanligen utgår från.
Behöver man AI för att ta reda på detta är man nog inte på topp som konstruktör inom tillverkningsindustrin och det är nog många hobbyister som aldrig reflekterar över annat än pottens resistans, inte ens förstår varför sådan data finns.
Man bör då inte självständigt välja pottar till en kvalificerad produkt om man inte förstår data om pottens mekaniska begränsningar.
Det finns massor av skräpbilliga pottar som inte har datablad eller ens en erkänd tillverkare och som duger till enklare produkter men sådan kan inte användas till en produkt där man ska uppnå repeterbart tillförlitlig data beroende på pottens funktion.
I mekaniska specen finns sådan data alltid med på lite mer kvalificerade pottar.
Här t.ex. på en typ av pot som nämnts tidigare i tråden: https://www.te.com/commerce/DocumentDel ... 0007487-01
Bourns är lite av standard pot i många sammanhang. Deras billigaste pottar får man specifikt fråga efter dess miljö och mek-data. Det är billigare pottar och man får naturligtvis då sämre kvalitet.
De tillverkar specifika pottar till elgitarrer. Somliga sådana pottar lever ett hårt liv där gitarristen flärpar pottarna fram och tillbaka som del av ljudeffekter.
Att dessa pottar verkligen ska tåla hårda tag visas av att man i mek-datan anger hur hög vridkraft potten tål mot ändläget och som anges till 5 kg-cm.
Denna angivelse visar att man avser bruk på jorden då 5 kg inte lastar nämnvärt i fria rymden.
Livslängden anges till endast 15k rotationer på potten. Det finns nog gitarrister som förbrukar någon procent av det på ett enda gig.
https://bourns.com/docs/product-datashe ... 81-GTR.pdf
Livslängd i detta sammanhang är MTF. Det kommer finnas pottar som är dugliga längre och somliga brister gör kanske inte potten helt oduglig, bara avsevärt glapp utanför spec t.ex.
Är välfungerande musikinstrument eller annat kvalificerat bruk viktigt gäller att välja pottar efter rätt behov. Som alltid slåss man som konstruktör med jobbet att designa med rätt kvalitet då ojämn över/under-kvalitet gör att produkten onödigt dyr och kommer ge produkten sämre avkastning.
En pot låter som en enkel lösning ur elektrisk synpunkt om man vill bygga en inklinometer men det har nog tusental andra också tänkt de senaste 100 åren, Pottens mekaniska begränsningar vad gäller livslängd och upplösning, gjorde dock att differentiell kondensator framstod som oändligt mycket mer välfungerande och driftsäker.
Ett område där vi ofta använder någon form av inklinometer är i mobiltelefonen för att t.ex. låta displayens innehåll orientera sej relativt gravitationsplanet. Det skulle gå att lösa med två pendelarmar och pottar för x och y plan men det skulle nog vara en steampunk-lösning, Små potttar i mobilen och något som vred dom mot gravitationsplanet och som reagerade även när man ändrade lutning en grad känns rätt orealistiskt.
Det är data från dessa i telefonen inbyggda kapacitiva givarna som gör att vi kan använda telefonen som ett enklare vattenpass via passande app, eller att använda telefonen som stjärnkarta. Man håller telefonen mot en punkt på himlen och displayen visar namn på himla-objekten i den riktningen.
Vanliga namn på olika mek-laster på pottaxlar och hur de mäts är kanske inte av intresse för hobbyister vars alster ändå ofta är kortlivade men för övriga kan det vara bra att åtminstoine känna till att dessa namnen finns som benämningar: Mekanikkonstruktörer känner säkert igen att benämningarna förekommer i flera andra axel-sammanhang.
Du är otydlig vad du menar med AI. Det är kunskap på skåpmatsnivå som kvalificerade konstruktörer och många hobbyister känner till. Om du tror det är AI så är det kanske så sett från din synvinkel.
Hur stor last den tänkta pendel-armen utgör har inte blivit definierat men bättre förstå saker att tänka på för god funktion före än efter konstruktionen realiseras.
Mekaniska avvikelsen för pottar är välkänd om axeln belastas.
Lagringen för enklare pottar är inte av typ som tål pendlande någon längre tid.
Somliga Bourns enklare pottar specas MTF 15k rörelser under specad last. Fler rörelser och de har pottar med bättre lagring och bättre kontaktbanor.
Om man vill använda pot för t.ex. inklinometer i en segelbåt så måste man välja något med bättre kvalitet än 15k rörelser om den ska överleva en månad.
Ett snäpp upp i kvalitet på axeln lagring för pottar är ofta en liten mässingshylsa inpressad i potentiometer-huset. Man kan ofta se den lite gula färgen. Det finns hela skalan uppåt med högre mekanisk kvalitet, vatten och gastätt mm.
Vet man om det kan man bättre välja sitt egna behov för en specifik konstruktion
>Åter igen så finns det ingen risk att den utsätts för några vinkellaster. Vet inte varför du fokuserar på slitage.
I detta fallet vill man fästa något på pot-axeln. Det ger vinkellast om potten är i horisontal orientering.
Hög precision har efterfrågats. Resulterande upplösning slitage och mekanisk påfrestning är då kritiska parametrar.
Ska försöka förklara varför bl.a. slitage är väsentlig pot-parameter. Det är inte så lustigt som du tycks tro.
I stället för AI fick man i skolan plugga badkar vad gällde komponenters MTF och det kunde vara rätt segt och tråkigt att räkna på större system innan det kom programvaror som gjorde mycket av det utvärderande jobbet för att bl.a.hitta svaga del-länkar.
Antag att det är lite mer än ett hobby-projekt som ska användas en enda gång innan det blir prydnad på en bokhylla.
Kanske ska produkten användas skarpt i verkligheten. Kanske tillverkas och säljas.
Både inköpare och konstruktör förväntas ha kunskap att välja komponenter av rätt kvalitet.
Vill man tillverka en inklinometer för fartyg eller flygplan bör man se till att komponenterna är inom specade kvalitetsgränser.
Visst kan det i detta fallet så att TS vill använda en fjäderlätt pendel som bara ska användas varsamt ett begränsat antal gånger på en helt friktionsfri pot men det kan också vara mer omfattande användning som ska byggas av någon som likt du inte känner till att det finns pottar med olika slitagetålighet, olika typer av axellagring osv som påverkar funktion från dag 1. Det är av den anledningen du inte får välja komponenter till en mer kvalificerad produkt. Det skulle kunna bli katastrof för din arbetsgivare om denna säljer en inklinometer till passagerarflyg som slutar fungera uppe i molnen efter en månad. En viktig parameter i detta fallet är vikt på pendeln och dess längd. Ju större dessa parametrar är, ju lättare övervinns tröghet i potten för bästa noggrannhet att peka ut gravitationsplanet.
Det är upp till TS att bestämma vilken kvalitet denne behöver på samma sätt som man väljer effekttålighet för motstånd. Det underlättas om typiska kvalitetsparametrar, vad man ska se upp med, är kända av TS.
Att välja en mekanisk lösning istället för numera vanligare valet att använda kapacitiva givare som saknar många av pottars mekaniska brister är inte helt lätt om det ska bli förväntad precision. Kunskap om brister och förtjänster och man kan skapa ett rimligt designmål för livslängd, precision mm.
Det finns lite olika standarder specifikt för en pots mekaniska kvaliteter, vilka gränser som gäller för att övriga specifikationer om angiven livslängd ska gälla.
Just vad gäller att anbringa en tyngd på axeln i form av potentiometer-ratt eller pendel, hur mycket axeln då avviker brukar kallas "shaft runout" och hur stort glappet då blir brukar kallas "shaft radial play" och dessa gränser får inte överskridas för att övrig spec ska gälla. Det är parametrar som är väsentliga och ska finnas i databladet för bättre potentiometrar. Det är inte data för skojs skull, det är väsentlig info till den som är duglig att välja passande pott efter den kvalitet och funktion man vill uppnå.
Ett vanligt sätt att ange detta och som finns standardiserat är genom att hänga en tyngd på axeln om 2N 6 mm ut från potentiometerkroppen. Finns inget angivet är det vad man vanligen utgår från.
Behöver man AI för att ta reda på detta är man nog inte på topp som konstruktör inom tillverkningsindustrin och det är nog många hobbyister som aldrig reflekterar över annat än pottens resistans, inte ens förstår varför sådan data finns.
Man bör då inte självständigt välja pottar till en kvalificerad produkt om man inte förstår data om pottens mekaniska begränsningar.
Det finns massor av skräpbilliga pottar som inte har datablad eller ens en erkänd tillverkare och som duger till enklare produkter men sådan kan inte användas till en produkt där man ska uppnå repeterbart tillförlitlig data beroende på pottens funktion.
I mekaniska specen finns sådan data alltid med på lite mer kvalificerade pottar.
Här t.ex. på en typ av pot som nämnts tidigare i tråden: https://www.te.com/commerce/DocumentDel ... 0007487-01
Bourns är lite av standard pot i många sammanhang. Deras billigaste pottar får man specifikt fråga efter dess miljö och mek-data. Det är billigare pottar och man får naturligtvis då sämre kvalitet.
De tillverkar specifika pottar till elgitarrer. Somliga sådana pottar lever ett hårt liv där gitarristen flärpar pottarna fram och tillbaka som del av ljudeffekter.
Att dessa pottar verkligen ska tåla hårda tag visas av att man i mek-datan anger hur hög vridkraft potten tål mot ändläget och som anges till 5 kg-cm.
Denna angivelse visar att man avser bruk på jorden då 5 kg inte lastar nämnvärt i fria rymden.
Livslängden anges till endast 15k rotationer på potten. Det finns nog gitarrister som förbrukar någon procent av det på ett enda gig.
https://bourns.com/docs/product-datashe ... 81-GTR.pdf
Livslängd i detta sammanhang är MTF. Det kommer finnas pottar som är dugliga längre och somliga brister gör kanske inte potten helt oduglig, bara avsevärt glapp utanför spec t.ex.
Är välfungerande musikinstrument eller annat kvalificerat bruk viktigt gäller att välja pottar efter rätt behov. Som alltid slåss man som konstruktör med jobbet att designa med rätt kvalitet då ojämn över/under-kvalitet gör att produkten onödigt dyr och kommer ge produkten sämre avkastning.
En pot låter som en enkel lösning ur elektrisk synpunkt om man vill bygga en inklinometer men det har nog tusental andra också tänkt de senaste 100 åren, Pottens mekaniska begränsningar vad gäller livslängd och upplösning, gjorde dock att differentiell kondensator framstod som oändligt mycket mer välfungerande och driftsäker.
Ett område där vi ofta använder någon form av inklinometer är i mobiltelefonen för att t.ex. låta displayens innehåll orientera sej relativt gravitationsplanet. Det skulle gå att lösa med två pendelarmar och pottar för x och y plan men det skulle nog vara en steampunk-lösning, Små potttar i mobilen och något som vred dom mot gravitationsplanet och som reagerade även när man ändrade lutning en grad känns rätt orealistiskt.
Det är data från dessa i telefonen inbyggda kapacitiva givarna som gör att vi kan använda telefonen som ett enklare vattenpass via passande app, eller att använda telefonen som stjärnkarta. Man håller telefonen mot en punkt på himlen och displayen visar namn på himla-objekten i den riktningen.
Vanliga namn på olika mek-laster på pottaxlar och hur de mäts är kanske inte av intresse för hobbyister vars alster ändå ofta är kortlivade men för övriga kan det vara bra att åtminstoine känna till att dessa namnen finns som benämningar: Mekanikkonstruktörer känner säkert igen att benämningarna förekommer i flera andra axel-sammanhang.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
-
SeniorLemuren
- Inlägg: 8440
- Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
- Ort: Kristinehamn
Re: Digital Vinkelmätare?
Sådan här sitter på min closed loop stegmotor till CNCfräsen.
edit: Länk till test med Arduino
länk till video: AS5600 Magnetic Encoder Installation & Coding
Här är en variant: encoder electro:kit
länk till PDF: https://www.zagroselec.ir/STFiles/GetAp ... 1c8763.pdf
edit: Länk till test med Arduino
länk till video: AS5600 Magnetic Encoder Installation & Coding
Här är en variant: encoder electro:kit
länk till PDF: https://www.zagroselec.ir/STFiles/GetAp ... 1c8763.pdf
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Digital Vinkelmätare?
Sedan får jag kasta lite - kanske onödig - text in.
Jag är lat! Jag vill göra så lite arbete som möjligt - men samtidig kan jag se lite ut i framtiden (tack vara erfarenhet).
Det betyder att när jag gör något, kan jag använda MYCKET tid o energi på det. Mitt mål är nämligen att inte behöva göra det OM!
Ska man göra jobbet om, blir det ju eg. 3* så mycket jobb:
1: Göra slavigt till att börja med.
2: "Göra av" det slarviga innan man gör rätt.
3: Göra rätt.
Sedan är min personlighet så att når något är utvecklat o klart - blir det enormt ointressant.
Jag har använd MYCKET arbetstid (och lite fritid) på att utveckla testsystemen på jobbet, mest för att det ursprungligen var TeraTerm för att skriva kommandon, multimeter för att mäta olika spänningar, STM32Cube för att programmera.
Test och kalibrering av ett kretskort tog runt 15 minuter och jag vet inte hur många okvädesord jag har sagt när jag skrivit ett kommando fel.
Nu - men det Python-prog. jag har skrivit - styr o mäts det med en NI USB-6210 och ett USB-seriell kabel, sker en total mätning, test av programversion, omprogrammering om det finns nyare, inladdning av startparameter, verifikationer av interna värden, trimning av utgångsnivå.
En total sekvens tar numera 14,7 sekunder.
Så i detta fall med vinkelgivaren, anser JAG att vill man mäta vinkeln och använder en halvdan metod, hade JAG varit irriterat varenda gång jag hade gjort mätningen.
JAG hade vald en friktionsfri (så nära det går) givare, det är ju i grunden den som ger mest vett att ha hög kvalitet på.
Sedan hade resten fått anpassas efter givarens data.
Ett potentiometer har ju inte en axel som är lagret väl med tanke på kontravikten. Det VILL ge ökad friktion och därmed lägre mätkvalitet.
Jag är lat! Jag vill göra så lite arbete som möjligt - men samtidig kan jag se lite ut i framtiden (tack vara erfarenhet).
Det betyder att när jag gör något, kan jag använda MYCKET tid o energi på det. Mitt mål är nämligen att inte behöva göra det OM!
Ska man göra jobbet om, blir det ju eg. 3* så mycket jobb:
1: Göra slavigt till att börja med.
2: "Göra av" det slarviga innan man gör rätt.
3: Göra rätt.
Sedan är min personlighet så att når något är utvecklat o klart - blir det enormt ointressant.
Jag har använd MYCKET arbetstid (och lite fritid) på att utveckla testsystemen på jobbet, mest för att det ursprungligen var TeraTerm för att skriva kommandon, multimeter för att mäta olika spänningar, STM32Cube för att programmera.
Test och kalibrering av ett kretskort tog runt 15 minuter och jag vet inte hur många okvädesord jag har sagt när jag skrivit ett kommando fel.
Nu - men det Python-prog. jag har skrivit - styr o mäts det med en NI USB-6210 och ett USB-seriell kabel, sker en total mätning, test av programversion, omprogrammering om det finns nyare, inladdning av startparameter, verifikationer av interna värden, trimning av utgångsnivå.
En total sekvens tar numera 14,7 sekunder.
Så i detta fall med vinkelgivaren, anser JAG att vill man mäta vinkeln och använder en halvdan metod, hade JAG varit irriterat varenda gång jag hade gjort mätningen.
JAG hade vald en friktionsfri (så nära det går) givare, det är ju i grunden den som ger mest vett att ha hög kvalitet på.
Sedan hade resten fått anpassas efter givarens data.
Ett potentiometer har ju inte en axel som är lagret väl med tanke på kontravikten. Det VILL ge ökad friktion och därmed lägre mätkvalitet.
Re: Digital Vinkelmätare?
Går alltid att stötta upp potentiometer axeln med ett litet kullager. Väl?
Re: Digital Vinkelmätare?
Såklart man kan. Men friktionen?
Kanske man ska använda den någon dag där det kan vara fuktigt - och då behöver man någon kapsling.
JAG hade först skrivit ner en enkel projektbeskrivning:
* Ska det vara någon IP-grad?
* Noggrannhet?
* Utläsning?
Kanske man ska använda den någon dag där det kan vara fuktigt - och då behöver man någon kapsling.
JAG hade först skrivit ner en enkel projektbeskrivning:
* Ska det vara någon IP-grad?
* Noggrannhet?
* Utläsning?
Re: Digital Vinkelmätare?
Hur stor får den bli? OM det nu måste vara med potentiometer bara för att, så blir det endera lång eller tung pendel för att försöka övervinna friktionen och då blir lagringen viktig. Kan tänka mig ett kullager ytterst på axeln, eller rentav två (med pendeln emellan sig). Sen får man börja optimera det hela med hur lång från "rakt ned" det får avvika beroende på från vilket håll pendeln rör sig innan den stannar, och hur mycket man behöver luta för att den ska röra på sig igen och se till att det håller sig snävare än den acceptabla noggrannheten. Redan här lutar jag mig mot tidigare nämnda accelerationssensorer och litet matematik istället och då har vi ännu kvar repeterbarhet, livslängd, temperaturområde och andra miljökrav...
