Svenska ElektronikForumet

Klippt från min hemmasida:

En stegmotor går ofta mycket illa i helsteg p.g.a. av alla resonanser som alltid finns. Genom att mikrostega motorn minskar resonanserna och upplösningen förbättras. När en stegmotor körs i mikrosteg kompenserar man med högre ström i en lindning för att få samma moment oavsett antal mikrosteg. Observera att 70% av stegmotorns prestanda beror på drivstegets prestanda och inte motorns.

Eftersom motorn har 5% stegfel blir 20 mikrosteg det maximala antal mikrosteg för sann positionering. Finns det hög friktion bör man inte överstiga 8 mikrosteg. Om styrningen har t.ex. 128 mikrosteg kommer motorn p.g.a. friktionen inte att röra sig på första, andra eller tredje steget. Först efter kanske fyra pulser, rör sig motorn ett odistinkt steg. Styrningen tror att motorn gått fyra steg men i verkligheten kan den vara i en helt annan position. Stegmotorn är som en fjäder och måste bygga upp en viss kraft för att övervinna friktionen.
(2007.03.01, Per Svanberg, Allmotion)

Har du en länk till hemsidan?

Tack för förklaringen. Läs min fråga i det kontextet att vi tänkte konvertera en gammal fräs och i första hand använda orginalstegarna. Eftersom de är 20A så är utbudet på styrkort begränsat. Tänkte sätta ihop ett enkelt, choppat, men en PIC. I första hand steg och halvsteg, men det fnns ju inget som hindrar att jag implementerar mikrosteg. Det finns gott om färdiga exempel.

jojje skrev:Klippt från min hemmasida:
Eftersom motorn har 5% stegfel blir 20 mikrosteg det maximala antal mikrosteg för sann positionering. Finns det hög friktion bör man inte överstiga 8 mikrosteg. Om styrningen har t.ex. 128 mikrosteg kommer motorn p.g.a. friktionen inte att röra sig på första, andra eller tredje steget. Först efter kanske fyra pulser, rör sig motorn ett odistinkt steg. Styrningen tror att motorn gått fyra steg men i verkligheten kan den vara i en helt annan position. Stegmotorn är som en fjäder och måste bygga upp en viss kraft för att övervinna friktionen.
(2007.03.01, Per Svanberg, Allmotion)

Har aldrig pysslat med stegmotorer tidigare, men har köpt en av POS fräs-byggsatser. Så blir tvungen att läsa på om detta. I stort sett alla hembyggda CNC maskiner saknar återkoppling för styrningen av stegmotorerna.

Jag får inte det att gå ihop med ovanstående påstående om 5% stegfel. Eller ska jag tolka det som att motorn gör 20 mikrosteg, kort paus, sedan 20 mikrosteg igen, osv utan att tappa steg?

Jepp, på sidan 24 i ovanstående dokument.