Sida 16 av 19
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 14 juli 2011, 04:59:52
av Johanb
Nu har jag anslutit wm+ och bma180 och de visas när man kör configprogrammet och såvitt jag kan förstå så visas rörelserna korrekt.
Jag antar att det var den enkla delen, nu ska det bara byggas en quad och sätta sig in i funktion och konfiguration av kortet

Jag passar på att tacka för kort och support medans jag kommer ihåg

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 16 juli 2011, 23:14:06
av ydring
Nån som råkar ha en
Keda 20-26 över? Blev lite övermodig i
skånska bokskogen och har naturligtvis inte köpt reservmotorer min dumfan...

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 17 juli 2011, 00:52:31
av gOry
Vad gick sönder på motorn??
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 17 juli 2011, 04:37:07
av Henry
Dåligt av trädet att inte flytta sig, borde lära sig lite hyfs.
Förresten hur lång tid kan batteriet räcka när du är som högst upp om man håller sig där hela tiden, 5 min?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 17 juli 2011, 10:08:00
av ydring
gOry: Den fick en smäll från sidan, så klockan lossnade där den har gängats in i monteringsplattan. Hyser ytterst litet hopp om att den går att rädda...
Henry: Ja, Enterna i den här regionen är lite trögbenta av sig. Jag kör på 1600-batterier, så snarare 3 min skulle jag säga.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 17 juli 2011, 10:28:34
av ToPNoTCH
Ydring.
Jag hör fortfarande det läskiga pipet (1:47)
Om du kör med 9"-10" på den motorn kan den dra ända upp till 15Amp.
Med fyra motorer skall batteriet helst kunna leverera 60A.
Om du har ett 1600mA så betyder det att det skulle ha C-värde 40 för att inte droppa volten vid fullt gaspådrag.
Jag tycker mig höra pipen just när du gasar mycket.
Jag tror du behöver ett fetare batteri heltenkelt.
Typ 2200mA på minst 25C.
Om mina teorier stämmer borde ditt 1600mA bli rätt varmt efter lite gasning.
Det är lite vanskligt att åka om motorerna inte får tillräcklig kräm.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 17 juli 2011, 10:47:16
av ydring
Du har helt rätt Topnotch! Monitorn varnar vid nästan varje stigning... Ett rejält pådrag suger musten ur dessa stackars små batterier. Fetare är påväg, så att jag får lite marginaler. Men jag håller igen på trotteln så att det inte ska bli för varmt. Vilka batterier kör ni andra med? Märke/pris/c-tal? Är det stor skillnad mellan märkena? Har du förresten nåt tips på budgetmotorer du tycker är bra Topnotch? Keda börjar bli omöjligt att få tag på!
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 26 juli 2011, 01:16:31
av Johanb
Går det att sätta USB-kretsen i hi-z eller liknande.
Jag har en bluetooth-modul jag tänkte hänga på och testa android-appen för multiwii men jag vill nog inte förlora usbporten permanent.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 15 augusti 2011, 14:30:26
av Johanb
Är det någon här som råkat ut för att i2c fryser som man kan läsa om på nätet?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 15 augusti 2011, 18:32:20
av ToPNoTCH
Inte vad jag märk när jag vinglat runt

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 21 augusti 2011, 00:11:02
av Helgesson
Är med ägare av ett kort nu
Men får inte kortet att uppfattas som en comport av datorn... Nån som vet vart man kan hitta drivrutinerna? Har för mig att det nämnts nått tidigare om det men hittar det inte i tråden.
MultiWiiConfig programmet vill inte starta heller, men det kanske beror på att den inte kan kommunicera med kortet?
Kommer köra med WM+ som gyro och en bma180 acc. Satt och kolla igenom MultiWii1.8 koden men fanns inget ställe där man kunde kommentera bort så att man kunde använda WM+ som gyro, är det på default om man inte definierar nått annat gyro?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 21 augusti 2011, 01:31:55
av ToPNoTCH
Drirutinerna till
FTDI
Mina datorer hittar dom utan drivers, men jag tror dom går ut på nätet och letar automagiskt.
MultiWiiConfig skall starta oavsett kort eller ej.
Om det inte funkar är det till 99% chans att man har problem med JAVA stödet i datorn.
Jag såg i något forum en snubbe som inte fick det att hoppa igång utan fick bara en "ram" runt fönstret.
Då sög han tag i ramen med musen och skakade så gick det igång
Helt riktigt så är WM+ alltid gyro om man inte säger annat.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 21 augusti 2011, 17:31:49
av Helgesson
Den vill fortfarande inte läsa in drivrutinerna. Står bara okänd enhet och när jag försöker uppdatera den så får jag medelandet att de lämpligaste drivrutinerna redan är installerade. Har provat på två datorer nu med samma resultat, men ska iväg till en polare snart o se om det vill funka på hanns burk.
När man ansluter kortet till datorn så ska alla LEDar blinka till några gånger?
I värsta fall så får jag slita bort FT232 kretsen o löda dit kablar på tx, rx o jorden så jag kan köra via en annan adapter som jag brukar ha till PIC kretsarna när dom snackar med datorn. Men så långt ska det nog inte behöva gå
Det är nog bara mina datorer som bör ses över...
Däremot så hoppade MultiWiiConfig programmet igång på den andra datorn utan problem så är nog bara java som behöver uppdateras.
#######
Kan även tillägga att "power" lampan ej förblir tänd efter att alla dioder blinkat vid usb anslutning till datorn.
Men om jag strömförsörjer den via ESC anslutningen so lyser "power" och statuslampan blinkar, även kamerans pitch och roll stabilisering ger ut ett mittläge när jag kopplar på ett servo så allt verkar fungera felfritt på kortet.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 21 augusti 2011, 18:50:33
av Helgesson
Det är ju de enklaste felen som e dom svåraste o hitta...
Hade provat med två olika usb kablar utan givande resultat, men nu tog jag den som jag använt till PicKit2 programmeraren och allt fungerade klockrent

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 23 augusti 2011, 18:28:11
av ToPNoTCH
Gahh...
Jag har torskat på det i år med.
Samma symptom, men inte tänkte jag på det nu.
Hur som helst så är det ju bra att det fanns en förklaring
