Sida 14 av 19

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 1 juli 2011, 16:22:42
av ToPNoTCH
Har det där Quadrino kortet någon JTAG kontakt ?.
Det jan ju vara kul och se om processorn funkar och vad den har i sig, tänkte jag.

Det borde ju gå att lista ut vad som är paj och byta det, då det inte är så mycket inblandat.

I värsta fall får vi väl löda av sensorerna och leta rätt på ett billigt kort som kan samma sak :wink:

Nämen allvarligt talat så kan jag kanske bidraga i felsökningen lite, eftersom jag vid detta lag har rätt bra koll på hur cippen snackar med varandra.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 1 juli 2011, 22:18:30
av DeVille
Kortet fungerar och startar upp när det sitter i quaden. Problemet är att det inte ansluter till datorn.
Misstänker att det är någon diod runt FTDI kretsen som gett upp.

Felsöker imorgon på plats, gött att veta att du kan assistera Topnotch!

Finns ju garanti på kortet, då det är köpt i Sverige, ska kanske inte löda för mycket på det :-)

/DeVille

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juli 2011, 00:47:36
av ToPNoTCH
Okay.

PIN 4 & 20 skall ha +5V på FTDI'n

Tänk även på "skitfelen" som man brukar missa. Typ glapp USB sladd.
Även mini USB kontakter har en tenden att kunna släppa i lödning på grund av mekanisk påfrestning.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juli 2011, 12:57:44
av Putteman
Hej ToPNoTCH och Deville , Jag har haft kontakt med säljaren (aeronautikhobby.com) .

Killen som driver det är likt er juste man och låter oss ta en titt på kortet .
Tackar för den bra supporten så länge :)

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juli 2011, 13:37:32
av gOry
Innan jag gör något dumt som får den magiska röken att läcka ut,
Tänkte para ihop min mottagare med radion, och testa fartreglage och motorer utan att ha MultiWii kortet inkopplat!

Min ESC ger BEC spänning, innebär de att jag kan plugga in den i mottagaren på vilken kanal som helst så förser den mottagaren med ström?
Eller bör man klippa av den röda sladden och plugga in den på BAT istället :S
De är fattigmansradion Turnigy 9X jag har...

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juli 2011, 13:53:52
av ToPNoTCH
Ja ...Samtliga jord och +5 sitter oftast (alltid ?) ihop i mottagaren.

Tanken är att du kopplar fartreglaget på Throttle kanalen och då matas mottagaren den vägen.

Om du inte har motor inkopplad på fartreglaget, så tänk på att det blir haveri om mototkablarna kortsluts.

Du bör dock inte koppla in flera fartreglage med BEC på samma mottagare utan att klippa den röda.
Bara en BEC inkopplad till mottagaren åt gången.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juli 2011, 23:08:21
av gOry
hum... hur mkt tror ni jag kan lyfta med hacker Style 20-22L motorer och 1045 proppar??
känns som jag tog i lite väl när jag valde batterier :humm: :humm: 4000mAh 3S :?

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 3 juli 2011, 00:33:08
av ToPNoTCH
Det kommer flyga..

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 3 juli 2011, 14:52:55
av hubben
Inga problem att lyfta de accarna med den setupen!

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 00:00:00
av Johanb
zeus skrev: Bild
Hur fäster man lämpligast wm+ på kortet och är det viktigt med avstånd kort-kort eller var själva gyrokretsen hamnar?

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 09:29:59
av zeus
Fick det monterat, men sitter med dubbelhäftande tejp av något slag.
Ca 2mm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 14:39:10
av ToPNoTCH
Accelerometern bör placeras så centralt det går men det är inte lika kritiskt med gyro (detta har jag läst och har inte reflekterat över varför).
Det borde vara så att ju mer centrerade båda sitter ju bättre (en på var sida är nog ingen dum ide).

Både accelerometer och gyro bör ju dämpas från vibrationer.

p.s
Tapen är biltemas "dubbelhäftande skum tape" art: 29320
Sitter som fan och ett par lager ger bra dämpning.
d.s

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 14:51:16
av malx
Gyrona mäter bara rotationshastigheter som är detsamma överallt på en och samma fasta kropp. Därför gör det ingen skillnad var du placerar dessa. (Ta en lång käpp och rotera i handen, även om ändarna rör sig mycket mera upp och ner än mitten så roterar alla delar precis lika många grader)

De flesta kontrollers är inte heller allt för känsliga var du placerar accelerometrarna så länge du flyger relativt lugnt. Korten använder bara dessa genom något typ av lågpassfilter för att "kalibrera" värdena från gyrona. (Detta kan dock ske på många olika sätt)

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 19:11:54
av gOry
Kan jag borra upp skruvhålen på kretskortet? Skulle behöva ta upp dom till 4-4,5mm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juli 2011, 21:40:57
av ToPNoTCH
Jo..

Båda sidorna är jordplan så det borde inte vara någon risk.

Sedan blir det kanske inte så snyggt när du borrar bort genomplätteringarna, men det är ju ingen skönhetstävling :razz: