Sida 13 av 19
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 14:17:45
av PeterH
Nä, jag kan inte hålla mig... måste få upp en quad under semester jag med
Nu har jag skruvat ihop ramen, behöver fixa lite för att fästa motorerna.
TopNotch; kan jag "panta in" min prototyp också? Jag måste få upp hårdvaran i luften och jag tror det trots allt går snabbast med wii-prylarna.
quadram1.jpg
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 14:28:42
av ToPNoTCH
Självklart.
Skickar ett på Måndag.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 15:22:26
av Johanb
Finns det ett sånt där snyggt nav til salu?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 15:22:26
av Johanb
Finns det ett sånt där snyggt nav til salu?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 16:55:44
av PeterH
TopNotch; Perfekt!
johanb; Det snygga navet så har jag fått utfräst av en forummedlem, han får själv ta beslut och ge sig till känna om han vill producera fler för att sälja
Glad midsommar!
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 24 juni 2011, 17:56:29
av Korken
PeterH:
Jag känner igen designen på ramen!
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 25 juni 2011, 20:30:02
av v-g
Fasen jag som just skulle nappa på
peterh
erbjudande så fixar han skiten själv!!
Får lägga upp mig på riktiga kortets intresselista då... Synd att man är en PIC kille...
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 06:36:50
av Putteman
Hejsan , köpte ett Quadrino Advance styrkort av aeronautikhobby.com som jag monterar i en knappt inkörd
Quad+ som jag förut har haft kk kort i .
http://www.youtube.com/user/Puttemanswe ... d1cOD-LNgY
Har kört av guden på
http://aeronautikhobby.blogspot.com/p/q ... -del1.html flera gånger.
Sedan vid testflygning reagerar den inte på roll ( skevroderspaken ) överhuvudtaget ?
Pitch och yaw reagerar den på samt gyron verkar hålla emot och funka .
Servo2 till kamera riggen behöver reverseras , går det ?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 07:36:27
av DeVille
Det där verkar ju mysko!
Har du testat mottagaren så att du får signal ut på "skevroderporten".
Vad händer om du kopplar in exvis pitch från mottagaren till skevroderpinnarna på kortet? Ger den utslag på skeven då om du ändrar pitch på radion?
Om det inte finns någon reverserings funktion i konfigurationsprogrammet så borde det gå att fixa i koden.
Men då behöver du ju programmera kortet igen.
*Edit*
Kollade lite i koden, hittade detta avsnittet.
Kod: Markera allt
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
It is not compatible with Y6 or HEX6 or HEX6X
Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Så du borde kunna reversera "pitch servot" genom att ändra
#define TILT_PITCH_PROP 10 till ett negativt värde.
/DeVille
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 07:50:14
av hubben
Har du en multimeter så testa att mäta från rollpinnen på pinheadern till benet på AtMegan där roll-signalen går in...
Om du har kontakt där, får du utslag i GUI:t när du rör roll?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 19:30:35
av Putteman
Har bytt ut en servokabel och nu funkar roll
Fick även en ny justerad fil av aeronautikhobby
Har även lagt till - i värde enligt tipps ifrån deville , servot går åt rätt håll
Har även provflugit den ,, går sådär då den vill gunga i pitch (fram och bak) .
Har justerat i Gui 1,7 på RATE värdet till Pitch och roll .
Började på 0,00 men är nu uppe i 0,50 och tycker fortfarande den vill svaja och känns inte alls trygg i luften .
Kan tillägga att min quad är 80 cm i diameter och väger 2 kilo flygklar . kan det ställa till det då de flesta är runt 50 cm i diameter ?
Den flög mycket bra med kk kortet ,
Är jag på rätt ställe tro och justerar ? eller kan man hitta på något annat
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 23:10:09
av ToPNoTCH
Jag tror jag länkat till denna förut, men här är den igen.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 30 juni 2011, 23:18:22
av Putteman
Efter att jag otaliga gånger kopplat ihop kortet med datorn ,, är det numera nästan dött när jag stoppar i usb sladden .Power dioden lyser endast svagt Och nej ,, har inte kört spänning ihop usb med flyglipo .
Dags för en break nu . Tack för hjälpen
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 1 juli 2011, 09:39:09
av DeVille
Jag tror att du råkat bränna en diod på kortet som hanterar USB kretsen.
Kollar mer och återkommer.
/DeVille
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Postat: 1 juli 2011, 11:03:46
av Putteman
Låter lite hoppfullt .
Du är välkommen till helgen och får gjärna ta en titt på kortet .
Om inte annat så kan vi flyga simulator och dricka kaffe .