Svenska ElektronikForumet

Chrille:Ett tips kanske är någn billig sladdlös borrmaskin 99:- brukar man komma undan med inkl. batteri & laddare.

Ja det kanske skulle kunna vara ett alternativ.

Intressant projekt, har själv ett liknande snurrande långt bak i huvudet. Torkarmotorer är för stora och tunga enligt min mening, billiga skruvdragare klarar gissningvis inte någon längre driftstid men duger kanske till test.

Hursomhelst, säg till om du hittar något bra.

Jag har mer eller mindre bestämt mig för motorn IG32 GM 03 189:1 som drivmotorer och motorn M3929-12VDC som klippmotor.
Har skickat ett mail till Transmotec för och se om de har några bättre förslag.
Vad tror ni om dessa motorer, verkar de lämpliga?

Drivmotorerna verkar ok tycker jag, åtminstonde för en ganska liten och lätt klippare med hjul gärna mindre än 20cm diameter och vikt helst under 2.5kg. Med större hjul och vikt gissar jag att det kan bli problem att svänga runt i någorlunda branta motlut.

Är nyfiken på vad de kommer att kosta.

Har dock ingen aning om vad som krävs av klippmotorn...

Jag har tänkt mig hjul som ser ut ungefär som de på Robocut. Borde vara ganska lätta att tillverka och väger inte så mycket. Jag ska försöka ha en vikt på max fem kilo för hela roboten.


Klippmotorn kostar $39,60.
En drivmotor med växellåda kostar $42,65 - $48,80 beroende på vilken växellåda jag väljer.

Jag är fortfarande lite tveksam till vilken hastighet jag ska välja på utgående axel. Robocut verkar ha 30rpm och Automower 12rpm. Kanske ska välja något mittemellan?

Med ett hjul på 20cm diameter så blir hastigheten ungefär samma i cm/sek som axelns rpm, dvs 30rpm ger ca 30cm/sek, fortare skall det nog inte gå (bara bedömt på ren känsla). Men 12cm/sek verkar å andra sidan väl långsamt.

Samma med vridmomentet 10kgcm och ett 20cm hjul ger 1kg dragkraft per hjul, med en 5kg robot så borde du klara backar på ca 23 grader (gäller bara på ett perfekt slätt golv, det lär gå betydligt trögare i gräs).

Går du ner i hastighet till 23.5 rpm och 12Kgcm så bör den klara ca 28 graders stigning, igen endast på slätt golv.

Jag börjar bli lite tveksam till om motorerna verkligen är tillräckligt kraftiga.
Hur räknade du fram lutningen?

Jag har mailat till Robotshop ett par gånger och frågat om motorerna men har aldrig fått något svar
Om man kollar på motorerna som RoboCut använder så ser de mycket mer robusta ut än de jag valt.

(Lite suddig bild eftersom jag tog bilden ifrån en film på deras sida)

Lite OT: jag har liknande erfarenheter av Robotshop, jag har mailat, beställt katalog, ringt, försökt besöka butiken som alltid varit stängd...konstigt företag!

Chrille skrev: Hur räknade du fram lutningen?

Om jag inte är ute och cyklar allt för mycket så borde formeln bli dragkraft/(vikt*g) = sin(v)

ex. med 10N dragkraft och 4Kg robot

v = inv sin(2*10/4*9.82)
v = 30,6 grader

Jag har för typ 1/2 år sedan gjort samma utredning som du Chrille och jag kom fram till att dessa 54-455-56 motorer används som drivning i RoboCut. Se även leverantörens sida.
Hoppas att det var till nån hjälp!

Har du tänkt ut någon lösning för det "elektroniska staket"? I så fall är jag intresserad att veta hur du löst det!

Perfekt, är precis samma motor.

Ja jag har provat lite med staketet och kan detektera på ungefär en meters avstånd men det går säkert att justera in det bättre men jag tycker att en meter verkar rätt lagom för det här ändamålet.
Jag kopplade upp mottagarkretsen (den som ska sitta i klipparen) enligt schemat som evert2 postade i dennatråd. Jag förenklade schemat lite och har bara en OP-förstärkare. Efter detta skickar jag signalen till en PIC som räknar antalet pulser.
På sändarsidan har jag bara en 555:a som skickar pulser genom en ledningen där frekvensen överensstämmer med resonansfrekvensen på mottagaren. Jag märkte att det är rätt känsligt när man ska ställa in rätt frekvens på sändaren så en potentiometer kopplad till 555:an är att rekommendera.
Resonansfrekvensen räknade jag ut med 1/(2*pi*sqrt(LC)).

Växellådan med 125:1 ger 32 rpm och så säljer Elfa en annan variant med 246:1 växellåda som ger 15 rpm. Någon hastighet mittemellan dessa två hade varit perfekt och kollar jag på tillverkarens sida så finns det en med 180:1 och 22 rpm.
Kollade med Elfa men de hade ingen möjlighet att ta hem denna så nu är frågan om jag ska köra på samma som Robocut och kanske sänka hastigheten med någon motorreglering?

det kanske är så enkelt att du river ner växel lådan och lägger om kugghjulen för att få annan utväxling. Detta har jag gjort med Maxxon växellådor.

På Rusta kan man hitta en liten skruvdragare för 50:-
Den är nog bra för ändamålet.