Sida 2 av 4
Re: hb100 radar sensor
Postat: 3 december 2016, 11:59:15
av metric
Här är ett intressant bygge för att mäta distans med radar.
http://lea.hamradio.si/~s53mv/radalt/radalt.html
Kanske man skulle kunna göra på liknande sätt genom att frekvensmodulera HB 100?
Re: hb100 radar sensor
Postat: 3 december 2016, 12:02:11
av metric
Re: hb100 radar sensor
Postat: 3 december 2016, 13:47:39
av NULL
Skulle man kunna avläsa en högtalarkons rörelser rätt med en sån där enkel radargrunka?
Re: hb100 radar sensor
Postat: 3 december 2016, 14:38:15
av mik4el
NULL skrev:Skulle man kunna avläsa en högtalarkons rörelser rätt med en sån där enkel radargrunka?
Inte omöjligt att den detekterar bastoner men isf mer binärt typ "finns något ljud". Bättre än så tror jag inte.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 4 december 2016, 18:46:36
av nomis_82
Mik4el När ungefär har du tänkt beställa från Mouser jag skulle nog kunna plocka ihop lite grejer att beställa.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 4 december 2016, 21:20:43
av mik4el
Tänkte köra en beställning i veckan!
Dm:a så kan vi ta det vidare på mail.
Byggde idag en aluplåtlåda som kopplades till gnd och täcker undersidan av hb100n i den plastlåda jag har den och förstärkarkortet. Blev väldigt bra skärming för rörelse bakifrån och ingen märkbar förändring för detektering av rörelse framåt. Kommer pausa projektet nu tills jag byggt om förstärkaren med bättre delar som de som diskuterats i denna tråd tidigare.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 5 december 2016, 14:00:35
av netrunner
Konstigt att kinesen inte säljer ett komplett kort för detta.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 5 december 2016, 18:53:22
av mik4el
Finns ett komplett kort av limpkin som nämnts i tråden på tindie för $30+frakt... men jag vill ha lite andra filter så känns lika bra att göra själv då när komponenterna kostar 50kr.
Jag och nomis_82 väntar nu på beställda opa2365

Re: hb100 radar sensor
Postat: 5 december 2016, 21:14:45
av mik4el
IMG_4370.JPG
Prövade lite med att skärma sensorn och fick en förbättring förut trodde jag med att lägga sensorn i en plåtlåda (som är öppen i riktning för antennerna). Först var det en stor förbättring i att rörelser bakifrån inte detekterades. Nu när jag testat räckvidden märkte jag att den kraftigt försämrats från några m till någon m... Hur som så vek jag ner plåtlådkanterna från skärmningen så det blev ett plan för att få lite distans från antennerna. Resultatet är mycket bättre och jag får mycket bättre räckvid, kanske runt 10m, lite svårt att mäta bra just nu.
EDIT:
Har testat lite nu på en bättre plats och uppfattar att den detekterar rörelse på människor ok inom 10m men att hastighetsmått framförallt blir "pålitliga" inom 5m.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 9 december 2016, 20:06:57
av mik4el
Har fått de nya komponenterna nu (och skickat till nomis_82) så tänkte löda ihop en lite bättre förstärkare inom kort.
Har testat den nuvarande förstärkaren (m lm324 och standardfilter) lite mer. Bl a har jag stått vid en vältrafikerad väg och prövat mäta bilhastigheter i runt 30-50km/h. Med en ganska direkt frekvensmätning på förstärkarens utsignal så detekteras bilar på 5-10m. Hastighetsmätningen är obefintlig, uppmätt hastighet beror också på fordonets storlek, en buss ger högre hastighet än en bil i samma hastighet exempelvis. Men bra iaf att bilar detekteras.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 10 december 2016, 01:53:50
av orvar-e
Kul tråd, har köpte ett gäng såna radar sensorer men inte kommit längre än så.

Re: hb100 radar sensor
Postat: 11 december 2016, 21:33:47
av mik4el
Jag lödde ihop en förstärkarkrets på protoboard enligt limpkin men såg försent att han hade en egen ordning på pinouten på max9031 (och opa2365 men den såg jag i tid). Blev en kortis så har antagligen stekt båda.
Har några extra chip men ska ta det lite mer varsamt fram nu. Har gjort breakoutboards för båda ics och ska pröva lite olika filter på breadboard lite mer systematiskt och sen fixa pcb. Hoppas göra det i veckan.
IMG_4378.JPG
Re: hb100 radar sensor
Postat: 13 december 2016, 21:33:50
av mik4el
IMG_4384.JPG
Fått ihop limpkins krets på breadboard. Ser någon störning runt 15 Hz mellan förstärkaren och diskriminatorn men annars verkar det funka. Andra och större störningar som jag såg med lm324, var typ ett brus 1V peak to peak runt 2.5V i 50Hz ungefär, verkar vara avsevärt mindre. Ska experimentera med lite olika kondingar och se var jag landar.
Re: hb100 radar sensor
Postat: 15 december 2016, 21:12:33
av mik4el
Lite stökigt kanske men har kommit vidare med att testa olika filter för ökad känslighet generellt och specifikt för högre hastigheter:
IMG_4385.JPG
I bilden ser man Limpkins krets (
http://www.limpkin.fr/index.php?post/20 ... ion-sensor) men med lite andra värden för C4, C6 och C7. Som Limpkin skriver avgör värdena på dessa frekvenserna för low pass filter i kretsen.
Jag ville experimentera med oscilloskopet för att se hur höga frekvenser man kan tänkas släppa igenom utan för mycket brus. Först och främst krävs filter för att man inte bara ska förstärka brus från psu och omgivning etc.
Orginalfiltrena är för 3-72Hz ungefär. Jag vill gärna ha 3-2500Hz för att kunna detektera bilar, det verkar dock vara orealistiskt. Det kräver då att C4 är runt 4.7nF, och C6 och C7 runt 50pF. Med LM324 blev det för mycket noise direkt med dessa lägre värden men verkar ändå funka till viss del med opa2365 och polykondingar. Prövat C6 med 100pF och C7 med 2.2nF. Lägre på C7 så blev det för mycket noise.
Jag justerade oxå R11 som utgör ena delen av voltage dividern för diskriminatorn att detektera närmare den förstärkta signalens vänteläge för att få med signaler med lägre amplitud - typiskt vid längre avstånd.
Ser också mycket lägre brus nu på den förstärkta signalen, den tidigare 50Hz störningen verkar komma från mitt oscilloskop. Bruset är nere i runt 500mVpp nu jämfört med LM324s typ 2Vpp som även inte var rail to rail som opa2365. Ska löda ihop på ett protoboard nu och se vad detta betyder i verkligheten

Re: hb100 radar sensor
Postat: 26 december 2016, 15:07:45
av mik4el
Fick tid att löda ihop den breadboardade kretsen ovan på protoboard. Än så länge verkar det funka bra men som sagt lite känslig för 50Hz-störningar från oscilloskopet. Klurigt att utvärdera funktionen bra endast med oscilloskop inomhus eftersom det varken blir några större avstånd eller högre hastigheter

Ska montera i den tidigare projektlådan med arduino som frekvensräknare, lcd och batteridrift och testa lite mer och utvärdera.
IMG_4408.JPG