Sida 2 av 2

Re: Electronic Throttle Control (ETC) Hur? Stegmotorstyrning

Postat: 8 januari 2016, 21:49:25
av hanzibal
Nja, om motorn är försedd med växel (som t.ex stegmotorer och servon) så är det inte självklart att en fjäder kan dra den "baklänges" och sen har nog spjället sin tröghet.

Re: Electronic Throttle Control (ETC) Hur? Stegmotorstyrning

Postat: 10 januari 2016, 00:13:39
av sniffer
Det där med fjädrar hit och dit har jag redan lösningar på i andra former av system. Men nu till sak. Någon som har några mer idéer angående just det elektriska och styrningen så jätte välkommet att flika in. Tacksam för allt där runt.. Det där med OpenServo va som sagt tråkigt. Och att ta fram ett eget kretskort i form ar tillverkning själv eller beställa slipper man ju helst.

Sen en fundering. När det gäller servon så räknar man ju på 1, 1,5 och 2ms puls. Då funderar jag ju lite kort, varför utnyttjar man inte även den delen över 2ms? Låter för mig som att man bara utnyttjar 1/10 -del av möjliga 0-100%. :/ Varför?
Och hur står detta förhållande till när man ser på en ESC för borstlösa motorer? 1ms = rotera baklänges, 1,5ms = stilla, 2ms = rotera framlänges? Hmm.. Inte så att man till fördel för att backen inte behöver gå lika fort kan ha skjutit på detta lite. Så att typ 1ms = rotera baklänges, 1.5ms = stilla och 20ms = rotera framlänges. Så man liksom har mer upplösning och möjligheter i motorns mest använda område? Eller är det verkligen så att en radiostyrd bil med dessa flösestarka ESC:ar och motorer verkligen går lita snabbt både fram som på backen? Låter korkat upplagt tycker i vart fall jag. Eller är detta någon inställning man kan köra i ESC-ens alla funktioner tro? Vore ju bra i så fall.

Och hur som. En högupplöst PWM Signal Generator på duty cycle 5-10% med analog 0-12v eller 0-5v styrsignal låter ju ganska komplext. :/ Även om det bara rör sig över låga 50hz. Liksom vart får man tag i en bra sådan lösning. Skriva egen kod till en Atmega låter ju som enda vettiga lösningen för ändamålet. Eller köpa en RC-servotestare och modda bort potentiometern för 0-5V analog styrsignal istället. Hmmmm.... Trött man blir.

Så hmm. Låter ju onekligen som att en fjäderbelastad/fjädermotverkad direkt 0-100% PWM:ad DC-motor med mindre utväxling/växelhus(så att fjädern själv orkar dra ner den till noll spjäll-läge igen vid 0% PWM) är enda smidiga alternativet, och faktiskt det vettigaste. Så ett test av denna motor:
Bild
Och se hur mycket fjäder som krävs för returneringen av spjäll-läget är det som gäller.

Jag som va så inne på stegmotor från början. Men alla idéer är ju inte alltid dom bästa och mest smidiga. Ville ju komma runt den där returfjädern helt ju. Aja.. Värt ett försök. :P Eller kanske inte.. Gött att kunna bolla lite idéer här hur som. :)