Svenska ElektronikForumet

Nu har jag fått väldigt många bra tips!

Det enda jag funderar lite på är att axeln går ju som den ska när man kör den (iaf det man märker). Det är när den "står still" som den inte står still eller hur man ska säga. Anar att felet är även under körning, trots att man inte märker det.

Men jag antar att genom att provköra med batteri och kolla tachosignalerna med skop medans man kör gör att jag kan se om tachosignalen gör det den ska iaf.

Eller finns det något jag kan mäta upp när den SKA stå still fast den inte gör det?

börja med tre saker

styrspänningen in, då ska den vara 0
strömmen ut till motorn
och tacho in från motorn

helst bör man koppla in så man kan se styrspänning och tacho från när den är kall, och lära sig hur den ser ut, läs mjuk och fin
sedan köra och kolla hur den ändrar sig under tiden

grym skrev:börja med tre saker

styrspänningen in, då ska den vara 0
strömmen ut till motorn
och tacho in från motorn

helst bör man koppla in så man kan se styrspänning och tacho från när den är kall, och lära sig hur den ser ut, läs mjuk och fin
sedan köra och kolla hur den ändrar sig under tiden

Yes, ska kolla detta!

Styrspänningen in kollade jag med multimeter sist den spårade ur, och då hoppade den mellan 0.0 och 0.1V. Men jag är nästan säker på att detta är ett mätfel, så ska koppla in skopet och köra en kväll. Återkommer förhoppningsvis med bild på kurvorna!

På just Arboga Combimatic så ska du vara försiktig om du byter plats på X o Z. Den första CNC maskinen jag spakade var just en sådan och en lokal elektriker berättade för mig att motorerna var olika polade på den maskinen. Följden var att bytte man plats så skenade maskinen.

Bara veckor senare så gav Y motorn upp o det kom en reparatör från Arboga som bytte ut den o jag frågade om just detta. -Nä, så är det inte. Säger gubben. Men jag tyckte han ändå skulle vara försiktig när han skulle referensköra. Han var ju som alla gubbar vrång o tryckte på start utan o ha tummen på nödstoppet. Det small fint när maskinen rusade förbi gränslägena o drog sönder axelkopplingen. Det var skärtorsdag så gubben satte sig i bilen o kom aldrig tillbaka.....

Tror han vart förnedrad av att en elev hade rätt o han hade fel. Mer förnedrad vart en av lärararna vi hade då jag själv tog hand om oredan o lagade upp maskinen efter den incidenten.

Sen vet jag inte om det var någon konstig egenskap på just den maskinen. Motorerna och taco var 100% identiska i utseende o serienummer men olika polade. Kan ha varit tillverkningsmiss på ena motorn som fabriken löst genom att bara polvända den.

Det där låter ju väldigt konstigt i mina öron....
Jag menar, att en felvänd tacho-signal får maskinen att skena är ju inget konstigt men inte ska den kunna rusa förbi gränslägesbrytarna. De brytarna sitter ju där för att skydda maskinen och en tappad eller felvänd tacho-signal ska ju inte kunna sätta gränslägesbrytarna ur spel.

Det du beskriver låter som en utomordentligt dålig konstruktion.

Eller var det så att någon flyttat på dom så det inte fanns tillräckligt med rörelseområde kvar för axeln att stanna efter det att gränslägesbrytaren aktiverats?

ofta har man bara någon centimeter mellan hårdvarugränsläge och fysiskt stopp
det räcker inte för skenade motorer

indramat servona som jag jobbat mest med har ett överhastighetsskydd, om hastigheten från feedbacken blev för hög så lösten den ut

det var en av sakerna man provkörde med batteribox, vilket gav lite halvnojjig körning varje gång

Väldigt kul att du undrar över just arboga combimatic, har nämligen en sådan själv som jag har plockat ner i molekyler och monterat linuxcnc system på, då styrsystemet saknades (Lundgrens gamla fräs).

Glasskalorna ger en 11uAp-p signal, och är ett helvete att tyda med mätinstrument. På oscilloskåpet ligger volten och oscillerar mellan 2 och 2.3 volt. Måste ha ett oscilloskåp för att kunna mäta signalerna, då de rör sig fort (0.02mm per period). Om någon sysslar med att konvertera just denna typ av skalor, så har elfa en sinus omvandlare som konverterar 11uA sin/cos signaler till ttl signaler. Sök på "Sin/D" på elfas sida så hittar man den (TSSOP 20 chip).

Drivkorten styrs av +-10V signal, som anger velocitet på servona. Har just fått igång den och har faktiskt lite problem med Y axeln, servokortet har någon pillat på så jag måste ställa in det igen så att inte servot står och vibrerar. Har fått ett tips på att mäta motståndet på ett av de andra servokorten och ställa det som utgångsläge även på Y axeln.

En fråga, hur ofta går oljepumpen på din fräs? Måste ställa in en timer för min pump men vet inte vad jag ska sätta den på. Något riktvärde?

Angående inställning av kompensering på servot, så har jag märkt att det varierar med temperaturen. När jag började ställa in Z axeln så stod den still, men efter en stund när värmen i skåpet börjat stiga så började den kompensera och röra sig uppåt. När jag slog av strömmen och satte på den två timmar senare så stod Z still igen, tills den började glida mer och mer tillslut. Så jag har en teori om att motståndet på potensiometern minskar vid ökad temp, och således gör att den börjar driva.

Appropå det så undrar jag hur din Z axel hålls uppe? Sitter det med någon broms på servot eller sitter det motvikter? Min Z axel faller just nu om det blir strömmavbrott.


edit. Styrsignalen från tacho går mellan plint 9 och 10 på servokorten, på undersidan. Plint 9 är nolla. Det är även referensnollan till +-10 signalen som går till plint 7. Mellan plint 5 och 8 går Enable signalen. Alla är på undersidan utom 5, som är på ovansidan. Kan det i huvet nu efter allt skruvande...
/Viktor

H.O skrev:Det där låter ju väldigt konstigt i mina öron....
Jag menar, att en felvänd tacho-signal får maskinen att skena är ju inget konstigt men inte ska den kunna rusa förbi gränslägesbrytarna. De brytarna sitter ju där för att skydda maskinen och en tappad eller felvänd tacho-signal ska ju inte kunna sätta gränslägesbrytarna ur spel.

Inte alls konstigt, i min maskin råkade jag skifta x och y kablarna då jag bytte styrningen och då var det som att gränslägena inte var aktiverade. Eller att styrningen trodde att nu går jag mot x men det var mot y. Tog stopp mot hårdgränsläget iaf.

Gör så här Ludde 85:

Ställ maskinen i manuell drift.
Tryck på "Mode" knappen flera gånger tills det står "positionsvarde" på VDU:n
Tryck på "enter" tills det står "SLAEP" istället för "AER"
Nu skall alla axlarna visa 0 och visa någon tusendel + -.
X-axeln visar förmodligen ett högre värde.
Överst på styrkorten i elskåpet (de som sitter i det röda racket) finns en trimpot. som heter "Offset". (ritad som 2 kilar)
Skruva lite på den som styr X-axeln tills värdet blir 0.
Tryck på "Mode" knappen flera gånger tills det står "positionsvarde" på VDU:n
Tryck på "enter" tills det står "AER" istället för "SLAEP"

Lycka till!!

Ska se nu om jag minns rätt. Men släpvärdet är inte säkert att det ska stå på 0. Det ändrar sig med tiden från då maskin är ny och går lite tyngre tills allt är inslitet och börjar gå lättare. Då kan man få ändra. Kan bli ett oscillerande riktigt skrikande ljud då servot får lite fnatt och inte kan positionera sig riktigt.

Vi pratar om stillastående axel. då skall släpet vara 0. //C

Svar till ViktorSigg:
Om jag minns rätt så skall det sitta en gasfjäder för utbalansering mellan gejdrarna på Z-axeln.

ViktorSigg:
När z axeln driftar iväg pga. temp, är positionsloopen sluten i linuxcnc vid det tillfället?
för den bör inte röra sig om så är fallet utan endast om du inte slutit loopen.
Vanligast är att man inte aktiverar drivstegen förens linuxcnc är "redo" att sluta loopen.

swapper skrev:ViktorSigg:
När z axeln driftar iväg pga. temp, är positionsloopen sluten i linuxcnc vid det tillfället?
för den bör inte röra sig om så är fallet utan endast om du inte slutit loopen.
Vanligast är att man inte aktiverar drivstegen förens linuxcnc är "redo" att sluta loopen.

Nix, jag har bara provat att ställa in drivarna så att de håller positionen när insignalen är 0. De slutar naturligtvis att driva när man kopplar in loopen. Tänkte jag inte på...

Combimatic: Tack, då vet jag vad som saknas!