Svenska ElektronikForumet

Vad händer om man fimpar strömbegränsningsmotstånden för de parkopplade motorerna?

Det har jag inte alls tänkt på. Det finns ett motstånd i varje motor som är på 3.5K. De två motstånden sitter
parallellkopplat mot geckos utgång. Det blir alltså 1.75K eller runt 0.8A till varje motor. Det är alldels för lite ström till
4.2A motorn, som POS också påpekade. Det kommer jag att testa och om det blir en förbättring kommer jag med en video.
Tack för det!

Ja, det fungerar när jag tar bort de två motstånden. Jag kan få hastigheten upp till 9000 mm/min.
I den här videon är hastigheten 7700 mm/min. Min bärbar är inte speciellt anpassad för att köra Linuxcnc.
Tack än en gång!
Youtube video:

Riktigt kul att höra!

Nu blev man ju plötsligt väldigt sugen på att uppgradera med en 4:e axel.

Jag måste uppdatera mig lite. Jag har testat andra hastigheter också, inte bara den högsta. Från 850 till 2300 mm/min blir resonansen
jättestor. Maskinen går att köra men det störande ljudet är påträngande. Andra hastigheter är inga problem.

Men jag är nöjd ändå. Om jag vill använda fräsen som 3D-skrivare går det säkert bra eftersom man vill uppnå den högsta hastigheten
hela vägen. Om man vill använda den fjärde axeln så är det bra om man undviker de störande frekvenser.

Har du testat så du inte tappar steg när du får resonanser? Med min gamla drivare blev det rätt opålitligt när jag gick upp för högt i hastighet. Och även om du bara använder högsta hastighet behöver du väl accelerera genom problemområdet.

Jag märker inte att jag tappar några steg. Allt verkar fungera. Du kan se på mina videor som jag postade tidigare.
I videorna går fräsen genom de kritiska områdena men eftersom det går så fort märks det inte alls.

Jag har fått db9-kontakterna nu.

Här är en video där jag kör fräsen i de kritiska hastigheterna.

Bild

Då hade Geckodrive rätt då - midband resonance compensation fungerar inte när mer än en motor kopplas till samma drivsteg. Nu har du provat och verifierat att det stämmer

Om man klarar att accelerera genom resonansområdet utan att stalla eller tappa steg kan man tänka sig att det bara är att undvika de hastigheterna som orsakar problem men tänk på vad som händer när du kör exemplevis en cirkel, hastigheten på X respektive Y ändras då kontinuerligt upp och ner och KOMMER således att pasera genom resonansområdet, antagligen betydligt långsammare än vid vanlig acceleration till G0-fart. Ju större cirkel desto längre tid är hastigheten "inom" resonansområdet.

Jag gjorde en cirkel med F2000 och F3000. Då hörde jag av resonansen. F4000 eller mer var inget problem.

Jag är också förberedd med några nya drivare (BOB) som i framtiden kan hantera min maskin och fem motorer.

Ooh, de där har jag sneglat på i förbifarten.... Köpte du direkt från UIRobot, hur mycket kostade de - om man får fråga?

Ja, jag köpte fyra drivare (4.2A) + BOB direkt från UIrobot för cirka 253 USD. Jag tror att 'BOB' kostade 45 USD.
Jag ville att han skulle bjuda på frakten och det gjorde han.

Den femte drivaren (på bilden) är köpt av en person i Sverige.

Jag vill säga att den här drivaren är mycket bra men att den har en nackdel som många andra drivare också har.
Nackdelen är att de flesta skapar mer märkbar resonans i låga farter.

Det finns en video i sista inlägget på den här sidan:
http://elektronikforumet.com/forum/view ... 7&start=30
Magnus kör sin fräs med drivarna från UIRobot.

Jag har inte några motorer med dubbla skaft, dock skulle det vara en bra ide att prova 'resonance dampers' som folk har på CNCzone.
Eller kanske köpa en färdig från Tyskland som synes på andra bilden.

http://www.cnczone.com/forums/657501-post180.html

Bild