Svenska ElektronikForumet

Såklart man kan driva en UWROV med hydraulik! Det finns dock ett stort problem man ska tänka på: nämligen de långa slangar!

För att få kraft ner till enheten måste man ha högt tryck och/eller stort flöde, detta ger stela, tunga och svindyra slangar.

Ett annat problem som finns är hur man ska styra de olika funktioner, det är ju en del ventiler som ska manipuleras osv. och ska även det ske per hydraulik blir det ett riktigt problem, med en viss slanglängd blir fördröjningen i reaktion påtaglig. Ska man använda den djupare än kanske 20 m skulle jag påstå att man måste ha elektrisk styrning av ventilerna och då är vi så att säga tillbaka på ruta 1: varför då ha båda hydraulisk kraft och el-kraft ner till enheten?

Rent logisk ville det vara billigare och enklare att ha ett el-kabel som enda kraft- och styrsignalöverföring. Det viktiga är egentligen hur mycket kraft man kan överföra, om det sedan är hydraulikslangar eller ström har mindre betydelse.

Motor och pump till hydrauliken kan likaväl vara placerat i UWROV'en som på supportskeppet, alltså är det mest en fråga om vilken effekt man kan överföra i ett el-kabel som avgör det hela.

Om det rör sig om att kunde skicka ner någon form av ROV som kan grabba tag i en grej och lyfta denna grej till ytan är det inte alls svårt: bygg ROV'en så att man fäster en vajer i den, styr ner den och greppa tag i vad som ska dras upp och sätt vajern på en kran. Kraft i greppet kan man enkelt få, en utväxlat "klo" som öppnas/stängs långsamt kan ha extremt med kraft och ändå bara behöva måttlig effekt.

Att en ROV ska lyfta ton av egen kraft blir mycket svårt att få till, det blir några enorma propeller som ska till.

Men som med många andra projekt: allt är möjligt, det svårare är nog att definiera exakt vad man vill uppnå.

Groover skrev:(Skriva ett snabbt inlägg för att få igång diskussion och för att inte glömma det till senare?)

Provat med en papperslapp/notisblock på ditt eget skrivbord hemma? Diskussionen kommer ju ändå igång som att hälla bensin på en lite brasa i detta forum

Icecap, ja, det var ju en intressant tanke, tänkte mig först ett mothåll i bakkanten så den fungerade som en domkraft ungeffär. Upp till ca 25 meter tror jag kostnaderna skulle bli hyfsat hanterbara om man bifogar en klenare elkabel för ventilmanövrering, etc. ihop med slangarna.

Men måste fila mer på detdär med en mekanisk lösning, hade inte tänkt på det på det viset förut måste erkännas.

---
PeterH, det gjorde jag också men glömde bifoga den...
Har den inte här just nu dock då allt ligger kvar i arbetsbarracken förtillfället...

Mest funderingar om det skulle fungera över huvud taget någon längre tid med vanliga delar från järnhandeln eller liknande.

_

Jo, det finns kommersiella lösningar men de ligger ju i en annan prisklass även i de billigare segmenten än vad ett hembygge av katalogdelar skulle kosta, därav frågan.
Men tack för länken iaf.

Sjöugglan hade intern hydrauldrift vad jag minns men den var mer en fjärrstyrd obemannad miniubåt. Hittade inte heller så mycket om den på nätet när jag provade googla.