Svenska ElektronikForumet

Det är riktigt, men en inkrementalenkoder är specad i antal pulser/varv per kanal så när man använder en räknare som läser alla fyra flankerna så ger en enkoder med 1000 linjer 4000 "pulser" per varv. Och eftersom det är en inkrementalenkoder så finns information om rotationsriktning "inbyggd" - så länge räknaren stödjer rätt det.

Jösses vad ni kan !
Ovärderligt för mig just nu.

OK, då är det bara en algoritm för 4000 till 3600 som krävs.

Algoritm är väl synd att kalla det kanske. ([Antal inkommande pulser] * 9) / 10.
Men måste du ha värdet med exakt 0,1 graders upplösning? Det går väl lika bra, eller bättre t.o.m att ha det i 0,09 graders upplösning?

Då får man “polera” lite om man vill ha riktiga tiondedelar.