Re: Problem: Servodrivare som "stegar"/"hoppar"
Postat: 12 augusti 2011, 12:36:12
Inte helt enkelt, jag måste plocka ur "golvet" i maskinen och höja upp maskinen (vilket är lite svårt eftersom den står lite illa till). Men när jag drar den för hand fram och tillbaka så får jag alltid en förändring i återföringens signal på exakt samma ställe. Kollade genom att göra en markering med fin markeringspenna, dra den ett par varv fram och tillbaka, och signalförändringen kommer prick för markeringen varje gång. Det är ju dock ingen garanti för att encodern inte är lös.
Jag lyckades filma remhjulet på motorn när jag körde riktigt sakta, där ser man lite tydligare vad det är som verkligen händer, än när man kollar på pumpdrevet.
Fick precis reda på att fläkten för kylningen till servomotorn inte fungerade när maskinen levererades från kunden, så det ligger väl nära till hand att gissa att det är en brunnen lindning?
Jag lyckades filma remhjulet på motorn när jag körde riktigt sakta, där ser man lite tydligare vad det är som verkligen händer, än när man kollar på pumpdrevet.
Fick precis reda på att fläkten för kylningen till servomotorn inte fungerade när maskinen levererades från kunden, så det ligger väl nära till hand att gissa att det är en brunnen lindning?