Har nu införskaffat mig ett arduino uno programmeringskort och exprimenterat lite med lysdioder mm. Fick nyligen en HM55B kompassmodul, men jag känner att det är långt från att få några lysdioder att blinka till att få den att göra som jag vill.
hittade en kod på nätet så jag kan få den att visa antalet grader från norr vilket är ett steg framåt.
Men funktionen jag vill åt är att den riktning kompassmodulen står i på när programmet startas, så skall den vid tex 2 grader ur kurs skicka en signal på en utgång och vid 2 grader åt andra hållet skicka en signal på en annan utgång som drar ett relä osv.
tänkte kolla om det finns någon genväg till denna funktion
här är koden som visar graderna:
*/
#include <math.h> // (no semicolon)
//// VARS
byte CLK_pin = 8;
byte EN_pin = 9;
byte DIO_pin = 10;
int X_Data = 0;
int Y_Data = 0;
int angle;
//// FUNCTIONS
void ShiftOut(int Value, int BitsCount) {
for(int i = BitsCount; i >= 0; i--) {
digitalWrite(CLK_pin, LOW);
if ((Value & 1 << i) == ( 1 << i)) {
digitalWrite(DIO_pin, HIGH);
//Serial.print("1");
}
else {
digitalWrite(DIO_pin, LOW);
//Serial.print("0");
}
digitalWrite(CLK_pin, HIGH);
delayMicroseconds(1);
}
//Serial.print(" ");
}
int ShiftIn(int BitsCount) {
int ShiftIn_result;
ShiftIn_result = 0;
pinMode(DIO_pin, INPUT);
for(int i = BitsCount; i >= 0; i--) {
digitalWrite(CLK_pin, HIGH);
delayMicroseconds(1);
if (digitalRead(DIO_pin) == HIGH) {
ShiftIn_result = (ShiftIn_result << 1) + 1;
//Serial.print("x");
}
else {
ShiftIn_result = (ShiftIn_result << 1) + 0;
//Serial.print("_");
}
digitalWrite(CLK_pin, LOW);
delayMicroseconds(1);
}
//Serial.print(":");
// below is difficult to understand:
// if bit 11 is Set the value is negative
// the representation of negative values you
// have to add B11111000 in the upper Byte of
// the integer.
// see:
http://en.wikipedia.org/wiki/Two%27s_complement
if ((ShiftIn_result & 1 << 11) == 1 << 11) {
ShiftIn_result = (B11111000 <<
| ShiftIn_result;
}
return ShiftIn_result;
}
void HM55B_Reset() {
pinMode(DIO_pin, OUTPUT);
digitalWrite(EN_pin, LOW);
ShiftOut(B0000, 3);
digitalWrite(EN_pin, HIGH);
}
void HM55B_StartMeasurementCommand() {
pinMode(DIO_pin, OUTPUT);
digitalWrite(EN_pin, LOW);
ShiftOut(B1000, 3);
digitalWrite(EN_pin, HIGH);
}
int HM55B_ReadCommand() {
int result = 0;
pinMode(DIO_pin, OUTPUT);
digitalWrite(EN_pin, LOW);
ShiftOut(B1100, 3);
result = ShiftIn(3);
return result;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(EN_pin, OUTPUT);
pinMode(CLK_pin, OUTPUT);
pinMode(DIO_pin, INPUT);
HM55B_Reset();
}
void loop() {
HM55B_StartMeasurementCommand(); // necessary!!
delay(40); // the data is 40ms later ready
Serial.print(HM55B_ReadCommand()); // read data and print Status
Serial.print(" ");
X_Data = ShiftIn(11); // Field strength in X
Y_Data = ShiftIn(11); // and Y direction
Serial.print(X_Data); // print X strength
Serial.print(" ");
Serial.print(Y_Data); // print Y strength
Serial.print(" ");
digitalWrite(EN_pin, HIGH); // ok deselect chip
angle = 180 * (atan2(-1 * Y_Data , X_Data) / M_PI); // angle is atan( -y/x) !!!
Serial.print(angle); // print angle
Serial.println("");
}