Svenska ElektronikForumet

orsaken till att jag inte använde HPWM vilket 16f876a har var EMI om någn tänkte föreslå det. Jag iddes inte försök lösa emi-problemen så tyckte att det var bäst att hålla ner kabellängden till ett minimun där 38kHz finns. Jag har märkt senare attt ett litet 10ohm seriemotstånd och en 100uF e-lyt till matningen på ir-detektron tog bort EMI-problemen till stor del.

Tack så mycket Bengt -RE, skall kolla igenom koden verkar ju bra de där kanske liiite overkill om detta andra fungerar då våran robot iaf nu i början inte skall köra några svårare banor, jag kör med AVR också . Men ska kolla igenom koden och så och testa med spegel samt mäta ström och så för att se så att allt verkar stämma återkommer om problemen kvarstår efter tipsen ja fått