Re: 555 baserat servo som kan skalas upp?
Postat: 11 januari 2011, 16:29:32
En intressant tanke:
Om du i din reglerloop använder integrerande verkan dvs använder en PI- eller PID-regulator och har gjort ett bra jobb med modelleringen av motor/transmission så borde du kunna läsa ut momentet genom att titta på ditt ackumulerade I-värde.
Skulle vara kul att testa någon gång om det fungerar. I så fall kan man spara in ett par kronor på den hårdvara som krävs för att mäta strömmen. Annars är det väl vanligt att man i servosammanhang har en yttre och en inre reglerloop där den yttre reglerar position och den inre strömmen genom motorn. I detta fall måste man ju mäta strömmen i vilket fall.
Om du i din reglerloop använder integrerande verkan dvs använder en PI- eller PID-regulator och har gjort ett bra jobb med modelleringen av motor/transmission så borde du kunna läsa ut momentet genom att titta på ditt ackumulerade I-värde.
Skulle vara kul att testa någon gång om det fungerar. I så fall kan man spara in ett par kronor på den hårdvara som krävs för att mäta strömmen. Annars är det väl vanligt att man i servosammanhang har en yttre och en inre reglerloop där den yttre reglerar position och den inre strömmen genom motorn. I detta fall måste man ju mäta strömmen i vilket fall.