Svenska ElektronikForumet

Har du funderat på att öppna ett mini-servo eller standard servo?

Nä det har jag inte funderat på, jag har så hemskt dåligt med koll på elektroniken själv, jag är lite för renodlad mekanikkonstruktör känner jag. Men vad får jag ut av att öppna en servo?

En snäckväxel (alltså skruv och kugghjul) låter ju helt klart som en bra idé i det här fallet!

Lite högre varvtal än 1200 är nog vanligt för såna små motorer. Skulle snarare säga mellan 3 och 10 krpm.
Kollar på ett http://www.allmotion.se/files/pdf/1765.pdf på en motor som är 22 mm i diameter och 40 mm lång. Den varvar 5300 rpm och har ett vrid på 0.0093 Nm. Som sagt kolla med allmotion, de har mycket småmotorer och vet vad de pratar om.

Ett servo (RC-servo. Finns ju FETA servomotorer också) är en liten dc-motor, en växellåda, en pot och styrelektronik. Jag kan inte se hur mycket man har att vinna på att plocka isär ett servo, plastkuggarna som alla billigare servon har är nog inget du vill använda i.a.f.

Tror det victor_passe menar är samma sak som monstrum skrev, dvs modifiera ett RC servo för konstant rotation.

som ett exempel

jag har en liten mycket bra utväxlad motor liggandes

vid 5v så drog den 3-4 mA i tomgång
gav ett varv på 6 sekunder

med ca 0.1 nm i vrid så steg strömmen till ca 20mA och varvtalet sjönk nog till ett varv på ca 9 sekunder

bara ett enkelt test för att jag hadde den på labbänken

Detta RC-servo har jag själv moddat för konstant rotation

~90kr (gratis frakt)

Metalldrev
10kg/cm = > 1Nm
0.2sec/60°(4.8V) = > 1.2sek per varv

Vad har du för krav på livslängd?

tack för intressanta svar! Jag ska sätta mig in i det ytterligare och se vad jag egentligen behöver. Jag har fått en mycket större förståelse vid det här laget iaf. Och walle, jag ska träffa nån vid namn Patrik från allmotion nästa vecka. Han kommer ner och gör ett litet besök, tack för tipset, de verkar duktiga!

förresten, för att mäta lite mer exakt, istället för att uppskatta vridmotståndet så skulle jag behöva en dynamometer. Någon som vet var jag kan få tag på en sådan, billigt? När jag försökte hitta någon återförsäljare hittade jag bara priser på ett par tusen. Jag hade väl kunnat tänka mig att lägga ett par hundralappar max, ska det vara så svårt att hitta?

Du skulle kanske kunna göra som jag beskrev här?

Linjära stegmotorer ?

http://www.aratron.se/?page=115

Hmm, jag fattade inte så mycket av de linjära stegmotorerna. Men, vilken motor det blir kommer säkert allmotion kunna hjälpa mig med. Nu vill jag kunna göra ett litet överslag på effekt och batterilängd mm

Jag vill ju ha varvtalet för "sista" kugghjulet till 1rps och det kommer i värsta fall ha ett moment på 2Nm. Effekten som motorn använder borde kunna räknas ut redan här? P=M*n*2Pi så P är ca 12W och med effektförluster i växellådan och för att räkna på värsta fallet så säg 15w

Så jämför jag med mitt mobilbatteri som har ungefär 1Ah eller 3600As och ett batteri sägs väl använda ungefär 40% av sin kapacitet? Så ungefär 1500As. På 3.6V blir det 5400Ws

Eftersom jag det snurrar i 1varv/s och det bara ska snurras ett varv åt gången kan man väl tänka sig att det håller 5400/15= 360ggr och det kommer kanske snurra 10ggr på en dag, så livslängden, innan ny uppladdning krävs, är ungefär en månad, plus/minus en vecka med tanke på allt överslag. Men har jag tänkt rätt då? Eller gör jag några grova missar?

>Hmm, jag fattade inte så mycket av de linjära stegmotorerna

Med HSI:s integrerade linjära stegmotorer får du allt i ett
– stegmotor, ledarskruv och mutter.

Att utgående axel är en ledarskruv med mutter.
Eller ihålig axel genom rotoren i stegmotorer
med invändig gänga som flyttar ledarskruv
genom motoren.

http://www.allmotion.se/produkter.asp?p ... 88&lng=swe

Nu var det väl inte en linjär rörelse TS var ute efter? Utan roterande.
Då ser jag ingen vits med linjärstegmotorer.

Jag har en utväxlad stegmotor med ett runt hus på ~23mm diameter och ~23mm tjock.

Vet inte utväxlingen men jag har för mig det var problem att hålla mot axeln med fingrarna.

Den är unipolär.

Taskig lagring på utgående axel så man måste avlasta.

jag tänkte RC servo när jag läste posten (som många andra gjorde). En fördel med denna är att den har ett hållmoment utan att den är strömsatt i och med utväxlingen.

Om det är intressant kan jag ta fram skjutmåttet & kameran.

jo precis, roterande.

Du får jätte gärna ta fram skjutmåttet och kameran! Hade varit schysst!

Någon som har nån kommentar på min uträkning här ovan? verkar den rimlig eller?