Semi-autonom tricopter (behöver lite bollplank)

[hygren]

Hittat gyrot jag vill ha, men det verkar inte gå att varken köpa eller få sample på ännu. Någon som har alternativ? Det är ett 3-axis digitalt gyro i ett chip.
http://www.st.com/stonline/products/fam ... g4200d.htm

[LHelge]

Behöver alltså gyro men behöver även behålla 3d-accelerometern för att kunna kalibrera gyrot. Hur ofta behöver det göras?

Helst i varje sampel med hjälp av ett kalmanfilter. Finns massor att läsa om dessa filter just i samband med quadrocopters.

Det här är ett projekt jag också varit sugen på att bygga många gånger. Nu när man är student så har man tiden men inte pengarna, jag antar att det blir tvärt om när man börjar jobba.

[hygren]

Nu när man är student så har man tiden men inte pengarna, jag antar att det blir tvärt om när man börjar jobba.

Det är helt korrekt uppfattat

Jag pysslade en del med kalmanfilter när jag pluggade, kanske är dags att damma av de gamla simulinkmodellerna

Nej, jag behöver komma igång och köpa lite prylar för att få igång byggsuget. Blir nog motor+propeller först, händer mest där

[Johanb]

Bara en fundering, under senare år har det kommit en hel del propellernav med variabel pitch. Kan man använda det på propparna istället för varvtalsreglering, gissar att man får snabbare reaktion.

[LHelge]

Jag tror iaf att det är enklare att satsa på fyra rotorer istället för tre. Då kan två rotera medurs och två moturs. På så sätt får du betydligt lägre moment kring z-axeln.

[hygren]

Jag tror iaf att det är enklare att satsa på fyra rotorer istället för tre. Då kan två rotera medurs och två moturs.

Håller med, men om jag inte bara vill ha lågt moment kring z-axeln utan även vill kunna kontrollera rotationen på ett aktivt sätt; går det att åstadkomma med fyra rotorer? Jag citerar mig själv:

Vad gäller rotationen kring sin egen z-axel så vill jag ju inte bara att den är still utan att man även kan kontrollera själv. Är det därför den jag länkade till har 6 stycken? Då kan man ha varannan åt varannat håll och fördela kraften mellan dem för att åstadkomma rotation. Eller? Tänker jag fel?

Går samma tankesätt att applicera på fyra rotorer? Tänk dig scenariot att helikoptern står still i luften med lika kraft på samtliga rotorer med rotationsriktningen omvänd på varannan rotor. Kan jag nu minska kraften på de två som roterar åt ena hållet och öka de andra för att åstadkomma en rotation av hela helikoptern med bibehållen position i luften?

[Gimbal]

Det borde funka.

De med tre propellrar verkar vrida den tredje rotorn för kunna styra och kompensera vridmomentet.

Hm varför inte en tvåmotorig? Med två servon för att vrida dem borde det ge full rörlighet. (och plus i kanten för ovanlighet)

[hygren]

Hm varför inte en tvåmotorig? Med två servon för att vrida dem

Onekligen sjukt intressant! Ska skissa lite

[bofred]

Hej!

Jag har byggt en väldigt enkel gyrostabiliserad tricopter utan motroterande propellrar (är inte så duktig på att bygga elektronik så jag har använt standard RC-grejjor). Jag motverkar vridningen på två av dem med en lutning på 4-5 grader. Den tredje vrids av ett gyrostabiliserat servo som utgör själva rodret. Den hovrar rakt och flyger väldigt stabilt. Om det inte blåser är den självstabilicerande.

Välj en borstlös "outrunner"-motor med så lågt KV som möjligt och ett fartreglage som kan ta in snabb PWM är bra (jag använde vanligt fartreglage men ett snabbare gör helikoptern stabilare/mindre...)

Har en bygglogg på RC-groups om du vill veta mer om bygget http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1176861.
Kan även tipsa om en mer avancerad tricopter http://shrediquette.blogspot.com/ som är autonom.

[hygren]

Gillar skarpt din lösning med tre rotorer och bakre rotorn tiltbar! Nu är hobbyrummet iordninggjort och de första delarna beställda, aaaaaaaaah!
Började med att köpa hem ett ex av den här motorn för att testa den lite: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.12829
Då är frågan, var hittar jag ett propellerfäste för 2.26mm axel?

[netrunner]

Ok, du köpte fel motor.

Motorerna har varvtalet märk med "vartal per volt som motorn får" i ditt fall 4300rpm/V. Så ger du den 12V så får du 51'160 RPM.
Du vill ha en så stor propeller som möjligt, typ 10" - 14" och ca 10'000 RPM vid 12V.

Ska du flyga RC plan med mycket hög hastighet så är det bra med liten propeller och hög RPM. RC Helikoptrar har nedväxling 1:100 som också gör dessa motorer bra.

Du borra upp propellern så att den passa på en propeller adapter. Adaptern är köpt för att passa axeln.
Det lönar sig att finkamma Ebay efter rätt prylar.

PS. Jag ska bygga en quadraqopter i sommar baserad på UFO-X och med fokus på payload.

[hygren]

Jag satt och tittade lite på hobbyking och hittade följande motor som verkar billig och vettig:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=5354

Då är frågan, ska jag bygga egen ESC med digitalt interface eller ska jag köra PWM till färdig ESC. Åsikter? Är osäker över kvalitet och hastighet i reglering på befintliga ESC:er.

[netrunner]

Den där såg ju mycket bättre ut.

[hygren]

Jag tänkte beställa följande till att börja med:
Motor http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=5354
ESC http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=6456
Propeller http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9848
Propellerfäste http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=3738

Någon som gjort beställningar från hobbyking? Pålitligt? Sannolikt att det fastnar i tullen? Dyr frakt?

[blueint]

Såg videofilmen i ursprungsinlägget. Undrar hur mycket kraft i Newton man får för en given propeller och effekt på en höft. För kraften måste ju räcka för att lyfta batteriet iaf..
Detta speciellt då konstruktionen verkade väldigt snabb osv.. och därmed kräver rejäl effekt och energi.