Blir alla batterier varma, eller är det bara ett (+ de som sitter nära).
Om alla blir varma klarar de helt enkelt inte strömmen som motorn drar. Säg att motorn är på 200 W, det skulle då generera vid 12 volt -> 16 A. Om det är som du säger att den verkar lite trött så är det nog för att batterierna inte orkar leverera den strömmen.
Som någon sa tidigare så är skruvdragarbatterier anpassade för att leverera hög ström (bland annat därför ackar är dyra

)
Om bara ett blir varmt, kanske det sitter åt fel håll. Ett fullt uppladdad NiMh batteri har en polspänning på ca 1,3-1,4 volt (lite beroende på laddare och hur länge de legat efter de laddades (efter någon vecka är spänningen < 1.3 V och sjunker stadigt). 1,2 volt har de vid kanske 30-40% laddning eller mindre. 10 x 1,35 - 1,35 = 12,1 volt.