Svenska ElektronikForumet

I det lilla jag läst om Zigbee pratades det om 3 meters precision, men förhoppningsvis går det att få bättre?

Ingen aning om vad det kostar men det här företaget har ett gyro man fäster på sin sko:
http://www.intersense.com/company/paper ... AVShoe.pdf

Normalt driver ett gyro ganska mycket, men i det här fallet kalibrerar de gyrot varje gång man sätter ner foten i golvet.

Fräck teknik. Tyvärr kommer vi inte att kunna montera saker på folks fötter, eller få dem att byta skor
Går det att göra något med ljud eller ljusfyrar längs med väggarna? Ultraljud?

Funderar på pulsade IR-sändare som folk får ha i handen. Dessa skulle man kunna se med en kamera. Man får ha låg blink-takt för att de skall gå att identifiera med 25 eller möjligen 30 fps.

strombom: Riktigt fräckt!

Men en ide jag fick... Problemet med att ha dödräkning med hjälp av en accelerometer och ett gyro är ju att gyrot driver i riktningen. Men om man då ersätter gyrot med en gyrokompass, dvs en snurrande skiva som efter ett tag kommer ställa in sig efter jordens rotation, och på det viset kan man få en oerhört exakt kompass (som inte påverkas av magnetfält, och den kommer kan ju inte driva heller). Om man har bra upphängning till den, skulle den klara då att man har den i handen, alternativt i fickan, eller skulle vibrationerna/stötarna göra att den tappade bort sig?

Skillnaden mellan en gyrokompass och ett gyro är ju att gyrot är relativt, gyrokompassen är absolut (gyrot försöker behålla samma position den hade när den startades, en gyrokompass ställer in sig efter jordens nord/sydpol). Detta innebär att gyrokompassen inte kan driva, däremot kan den ju komma av sig ifall man "misshandlar" den för mycket.

Men det är väll klart, det skulle antagligen bli väldigt dyrt med en sån liten gyrokompass som ska tåla en så fientlig miljö?

(Rätta mig om jag har fel på nån punkt)

En/två kameror i taket och en radiosändare.
Alla får en liten radiomottagare och några ir-dioder (tex en ir-fyr på varje axel är bekvämare än en på huvudet).
Sändaren sänder "tänd person1" och kameran registrerar positionen, sedan "tänd person2" osv.
Borde gå att bygga med lätttillgänglig hårdvara och relativt enkel programmering.

Om båda ir-fyrar är skymda får man väl anta att personen stått still sedan förra varvet. Hur kritiskt är det att veta var alla är exakt hela tiden? Med denna metoden så hittar man ju iaf en person som stått/gått i skugga direkt när han blir synlig. (Man behöver inte följa och hålla i ordning)

Edit: såg att det jag skrivit lätt kunde misstolkas, lade till "person-"

Ha en massa ir-dioder i golvet. Sedan i taket ha en kamera som ser ir-dioderna. Sedan se vilka dioder som skymms där måste ju någon vara då.. Dock går det ju inte att säga vem som är vart och det lär behövas en jäkla massa dioder för att få hyffsad nogranhet...

Så fort någon kommer in i rummet så låser en "stråle"
(styrd av ett servo) personen och släpper inte personen
förrens personen lämnar rummet. Servots vinklar översätts
till koordinater. Kan man få en gräsklippare att följa en slinga
i gräset kan man lika gärna få ett servo att följa en person.

föreställ Er utan före preparerad igenkänning av rörelse i rummet ... utan preparerat golv ... tänk från där ...
samt att flera rörelser oberoende av varandra förekommer i rummet samtidigt ...

En ganska enkel variant är att man har en irdiod och en µc. Denna µc sänder en viss kod(unik för denna person) via IR som man riktar uppåt.

Sen täcker man taket med IRmottagare bara, den som har signal är den som räknas som positionen.

För att göra det lite mer avancerat kunde man tänka sig en kula med tyngd i botten som alltid riktar dioden uppåt(typ som en sån mugghållare för bilen fast mindre) samt avskärmning så dioden inte kan bestråla för många mottagare på en gång.

En annan variant är ultraljudssändare och att man positionerar via ljudets riktning utifrån några mikrofoner som är lämpligt utplacerade.

baggis, ruta in golvet med strömförande slingor, ha några mikrofoner som har röstigennongsprogram och pulsa sig igenom hela rummet så dator känner igen vem som skriker i vilken ruta

genomskinligt golv och skor med streckkod på undersidan av sulorna?

kamror och avancerad bildanalys är nog vettigast om man inte får folk till att ha med sig en transponder av något slag

Golvet kommer troligen att bli belyst underifrån (synligt ljus). Då blir det lätt att ta ut konturer ovanifrån med en kamera. Problemet blir att hålla koll på vilken skugga som tillhör vilken person. Att klä personerna med IR eller andra dioder är nog tyvärr inte praktiskt möjligt. Möjligen att man kan ha en handållen fyr. Den kan man ju iofs rikta åt alla möjliga håll.

Det hade varit trevligt med någon form av radio-triangulering. Zigbee etc. om bara precisionen räcker till.

Varje ruta i golvet är en våg.
Personer som entrar rummet vägs på
en platta vid ingången. Inte så troligt
att två väger samma. Fast det klart om
två personer byter plånbok kan det visa fel.

Om man slår ihop en del av idéerna i tråden hittills blir det nått sånt här:
Alla har var sin radiotransmitter med sig. Mottagaren reagerar på en signal som är unik för mottagaren, och svarar med en annan unik signal.
En radiomottagare i vart hörn av rummet och en sändare. Sändaren skickar ut de unika mottagarkoderna en i taget, svarssignalen upptas av fyra mottagare som placerats i rummets hörn.
Sedan avslutar vi med triangulering av signalstyrkorna för att få fram positionen.

Om man gör tvärtom då? Mottagaren för IR på personen och så tapetsera taket med IR-dioder? Samma sak med ultraljud, sändarna sitter i hörnen och mottagaren (en mic) bärs av personen. Datat beräknas och skickas sen över radiolänk.

hmmmm low tech . jag ser ingen är preppad med nåt innan entree i rum ... ska kunna se rörelse i rummet ändå ...