Svenska ElektronikForumet

eAk skrev:Hej jag sitter nu och försöker få igång det med interrupt istället för min egen kod som buggar sig för mig. dock verkar den fungera bättre än atmels kod då den måste skrivas om för winavr.

men jag har några frågor till att börja med.

här i ditt exempel ser jag. Så du menar att koden innehåller heltenkelt 4st pekare till buffertar med arrays så jag kan bara skicka in min jpeg buffert där så skickar den ut alla byte från den arrayen?

Kod: Markera allt

 /* 
                          * Här utväxlas egna data med messageBuf[]
                          * MessageBuf tas emot och skickas till 
                          * master när avbrottet hanteras.
                          */

                          messageBuf[0] = adcval4;
                          messageBuf[1] = ticks16;

Du har säkert koll på hur jag ska definiera om de globala variablerna med volatile så att den ska förstå do från olika filer. jag har aldrig riktigt hajjat hur det ska gå till. compilatorn klagar alltid på mig eller klagar inte och jag kan inte skriva/läsa ändringarna som sker innom och utanför interrupt.

tackar för all hjälp.


Ämne: atmel i2c slave mode

SvenW skrev:Det där med att jobba på nätterna tror jag inte är en bra idé, men det kan vara individueelt.

Jag kan inte sätta mig in i detaljerna i koden ovan, men det förefaller som du vill göra en ISR alias interrupt service rutin. En ISR måste kopplas till ett fysiskt avbrott.

Det skall se ut så här:

Kod: Markera allt

ISR (TWI_vect)
{
 ...
}

TWI_vect skall finnas i en headerfil:

#define TWI_vect _VECTOR(24) /* Two-wire Serial Interface */
_VECTOR(24) i sin tur kopplar till rätt avbrottslinje.

Troligen vinner man ingenting på att skriva en egen ISR, utan det är lika bra att ta den som finns i Atmelkoden TWI_isr.c.

Det som man skriver själv i sitt huvudprogram kan se ut så här
(Det finns nog fler och bättre exempel i Atmelkoden):

Kod: Markera allt

/*
 * Denna kod är bara ett exempel.
 * Det fungerar sannolikt inte utanför sin kontext!
 */

#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

#include "TWI_slave.h"
#include "../commons.h"         /* Sample TWI transmission commands */


int
main (void)
{
  unsigned char messageBuf[10];
  unsigned char TWI_slaveAddress;
     
	DDRD = 0b11100011;          /* bit 3..0, pin 5..2 */
    DDRB = 0x3F;                /* bit 3..0, pin 17, 16 ,15, 14 */
    DDRC = 0x00;                /* bit 3..0, pin 28..23 */
      
     
    setup_timer0 ();
    setup_timer1 ();            /* Two PWM signals; generates interrupts. */
    setup_timer2 ();            /* One PWM signal,  syncronized with timer1 */
    setup_adc ();



    TWI_Slave_Initialise ((TWI_slaveAddress << TWI_ADR_BITS) |
                          (TRUE << TWI_GEN_BIT));


  sei ();
  TWI_Start_Transceiver ();

  for (;;)
    {
      if (!TWI_Transceiver_Busy ())
        {
          if (TWI_statusReg.lastTransOK)
            {
              if (TWI_statusReg.RxDataInBuf)
                {
                  TWI_Get_Data_From_Transceiver (messageBuf, 6);

                  if (TWI_statusReg.genAddressCall)
                    {
                      ;
                    }
                  else
                    {
                      if (messageBuf[0] == TWI_CMD_MASTER_WRITE)
                        {
                          ;
                        }
                      else if (messageBuf[0] == TWI_CMD_MASTER_READ)
                        {
                          cli ();

                         /* 
                          * Här utväxlas egna data med messageBuf[]
                          * MessageBuf tas emot och skickas till 
                          * master när avbrottet hanteras.
                          */

                          messageBuf[0] = adcval4;
                          messageBuf[1] = ticks16;

                          pos_control = messageBuf[3] & 0x00ff;
                          pos_control |= (messageBuf[2] << 8) & 0xff00;

                          messageBuf[5] = e8stimated_pos2;
                          messageBuf[4] = (e8stimated_pos2 >> 8);
                          sei ();

                          TWI_Start_Transceiver_With_Data (messageBuf, 6);
                        }
                    }
                }
              else
                asm ("nop");

              if (!TWI_Transceiver_Busy ())
                TWI_Start_Transceiver ();
            }
          else
            TWI_Act_On_Failure_In_Last_Transmission (TWI_Get_State_Info ());
        }
      asm ("nop");
    }

}

sodjan skrev:Det där måste ha vara ett av de mest onödiga inläggen jag har sett.
Är det inte bara kopior på tidigare inlägg i samma tråd !!??