Svenska ElektronikForumet

OK grym då får jag väll leka vidare ;

Hm, har aldrig pysslat med snäckväxlar egentligen, utväxlingen är den lika med antal kuggar på snäckjulet om skruven har en ingång? Skruven borde ju då mata fram en kugg per varv, eller åtminstone känns det så.
Men jag hittar ingen info som kan bekräfta det...

stämmer

jag har nog en glappfri snäckväxel liggandes, men den väger nog 50 kilo
annars tänk på glappet, man får köra tillbaka lite extra och köra frammåt en kugg innan man kan lita på att man kört förbi nollspelet

som du räknade på så skulle ett kugghjul bli enormt med en 48-stegs stegmotor,
varför inte helt enkelt gå upp till en 200-stegs stegmotor, då minskar du utväxlingsbehovet med 4ggr,
så då pratar vi mer åt hållet 1:90 än stället för 1:360, och gör det hela betydligt lättare att lösa.

Ett snäckhjul och snäcka modul 0,75 med 100 kuggar på hjulet borde räcka fint och ge en utväxling på 1:100,
glappet borde man kunna lösa med en enkel fjäderframspänning då det inte är några enorma krafter det handlar
om och dessutom i huvudsak rörelse åt ett och samma håll.

Kostar ca 260kr för kugghjul + snäcka här:
http://www.kuggteknik.se/lager2.htm

Att bygga ett lämpligt hus för det borde inte vara något större problem och betydligt billigare än många andra lösningar.

Grym, tack för det. Vore ju tråkigt om man räknade helt galet.

Meduza, jag har lurat på på den varianten också. Växellådan blir enklare och billigare (stort plus). Motorn blir dyrare men det kan det vara värt (inom rimliga gränser).

Fördelen med 48 stegaren (från Kjell) var driftspänningen på 5V, medan 200 stegaren (från Conrad) vill ha 12V. Hade ju varit smaskens att driva det hela med fyra små AA-batterier.

Finns det överkomliga 200stegare med lägre spänning?
Edit (Fanns ju på elfa tillochmed...)

man kan ju köra med lägre spänning, men man tappar moment

sen vill man ju ha en stegmotor som stannar där man slåpper spänningen, så man kan minska batteriförbrukningen
av det har jag ingen erfarenhet av

det finns ju ett annat sätt, att ha en vanlig dcmotor med hög utväxling och ha en enkoder på den, och ha något som kör den ett varv eller en puls med jämna mellanrum som är kontrollerad av en kristall
undras om jag inte hadde några sådanna i skrotbingen

Så farligt dyra blir motorerna inte, vi kanske snackar 200-250kr i stället för 99kr om man köper på första bästa ställe, letar man lite går det säkert att komma ner i pris, man behöver ju egentligen ingen särskilt kraftig motor till det hela.

Man kan ju köra på lägre spänning, men tappar som sagt moment även på en motor som egentligen vill ha högre spänning än 5v, man får prova sig fram och se vad som fungerar, men man bör ju köpa en motor med så låg spolresistans som möjligt, induktansen spelar ju mindre roll i det här fallet då du inte ska ha upp några hastigheter att tala om på motorn.

Lösningen med en 200-stegs stegmotor och 1:100 snäckväxel ger dig en upplösning på 0.018 graders vridning, eller ~55,5 steg per vinkelgrad, det borde vara tillrärkligt va?

Jag har släppt dc-motor alternativet då det kräver en ruggig utväxling eller en komplicerad servostyrning med högupplöst enkoder.

Finns ju mellanting givetvis med en enklare pulsgivare mitt i växellådan. Men på rak arm så känns det som en mekaniskt dyrare lösning.

Tittar lite på Elfas

54-461-09 stegmotor 14HY4001 4.275V 5.7ohm
eller
54-461-17 Stegmotor 14HY7002 9.6V 24ohm

samt ett par A3955SB stegmotordrivare, men då drivarna ska matas med min5 volt så blir den första motorn lite överdriven(?). Kanske bättre med 9.6 voltaren och med möjlighet att öka spänningen om 5v inte räcker?

Det skulle nog till och med räcka med 1:80ggr snäckväxel. ( sen kanske man även kan köra halvsteg osv för att öka upplösningen ännu mer om det skulle behövas)

Nej kör på den första motorn, annars förlorar du bara massa kraft på att du inte får upp strömmen i lindningarna, drivarna har väl möjligheten att justera strömmen?

Att köra halvsteg och mindre rekkomendar jag inte i den här applikationen om du ska köra med AA-batterier då det mer eller mindre kräver att du har ström liggande på lindningarna för att inte riskera att den "faller ner" i ett mekaniskt helsteg av sig själv, men kan du låta den dra den strömmen så går det ju bra.

och skillnaden mellan en 1:80 och en 1:100 snäckväxel är ju bara 20kr och 15mm diameter, så jag hade nog kört med en 1:100 ändå för att få lite extra mekanisk upplösning...

EDIT: Att kunna spara ström genom att stänga av strömmen på lindningarna mellan stegen kräver ju att drivarna stödjer det, annars spelar det ju nästan ingen roll hurvida du kör hel eller halvsteg för strömförbrukningen...

Bra poänger.
Det får nog bli första motorn. Strömstyrkan verkar gå att styra i 8 steg varav 0% är första läget. Det borde alltså gå att slå av strömmen helt mellan stegen.

Ska bli intressant att se hur det går

Slå av strömmen mellan varje helsteg skulle spara dig en hel del ström om du bara ska stega 1steg/5sek.

Själv tittar jag på att bygga mig en motorstyrd Pan/Tilt panoramarigg till systemkameran för att kunna fotografera stora panoraman automatiskt... skulle vara rätt kul

Men du kolla badtastex nerväxlade motorer med encoder? Finns i säljdelen!

Det var väl enbart dom vanliga DC-motorerna som hade encoder, dom små nedväxlade DC-motorerna badtastex sålde hade väl inga encoders?

Eller tänker jag på fel motorer?

Där är tråden iaf. står att det finns med encoder kvar.

hm, med en liten dcmotor och med en encoder med lite pulser per varv och hyggligt hög utväxling skulle man kunna köra en pll på motorn, reltivt enkelt, då kan man även få exakta utväxlingar med samma kristall