Svenska ElektronikForumet

Jag byggde en WLANs-styrd robot en gång, den bestod av:

* accesspunkt för WLAN
* Axis 82 development board (2xEth, GPIO, RISC, Linux-baserat)
* Axis 2420 nätverkskamera
* Några reläer (korkat, men men..)
* Två styrmotorer från skruvdragare
* Belysning
* Separata batterisystem för motor/ljus och elektroniken

Man helt enkelt anslöt sig till APn, surfa in på ett webbinterface på axis82an. Där kunde man sen via ett enkelt pre-AJAX styra med hjälp av piltangenterna. Man kunde även öppna ett fönster och se i realtid hur det såg ut. Kunde faktiskt köra en sväng runt huset.

Men det var svårt, styrningen var ett helsikes fulhack. En bakvänd trehjuling med lådbils-kvalite. Sen innebar det viss delay med eftersom styrningen skedde med HTTP-requests.





Riktigt fulhack. Var snarare ett proof of concept. Tänkte först bygga av lego, men saknade en massa saker upptäckte jag.

Var ett par år sen nu jag byggde den, har lite av delarna kvar i lådor.

Jag har byggt en robotgräsklippare som man kan styra via WLAN. Den använder sig av en minidator som kör linux. Datorn bootar från en USB pinne och kopplar upp sig mot en accesspunkt (eller mot ett ad-hoc nät). Jag loggar in på datorn via SSH och läser status/skickar kommandon till roboten via en serieport. Lite dyr lösning men med en enorm potential och väldigt skoj om man är dataintresserad.

Jag använder mig av denna datorn: www.linutop.com

Mvh
Nicke