Robotarm - Med penna :)
- Jine
- Inlägg: 1795
- Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
- Skype: Jim.Nelin
- Ort: Trångsund, Stockholm
- Kontakt:
Hej!
Jag satt precis och kollade igenon http://www.lynxmotion.com/ och hittade ganska mycket intressant, BLANDANNAT Exell filer för att räkna ut inverse kinematics på deras L5 och L6 modeller
Mycket givande faktist.
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx ... 20#l5-6arm
Finns även andra projekt där på mycket skojjiga saker!
Jag satt precis och kollade igenon http://www.lynxmotion.com/ och hittade ganska mycket intressant, BLANDANNAT Exell filer för att räkna ut inverse kinematics på deras L5 och L6 modeller

Mycket givande faktist.
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx ... 20#l5-6arm
Finns även andra projekt där på mycket skojjiga saker!

Kolla även http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=15895 Så slipper du iaf bygga armen 

Jag gorde en större gämförelse innan jul efter bästa pris på servon, mini + normal.
Bäst pris vid köp av två eller flera var denna säljare (både mini och normal) :
http://stores.ebay.com/RVMShop-Store
Bäst pris vid köp av två eller flera var denna säljare (både mini och normal) :
http://stores.ebay.com/RVMShop-Store
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26571
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Hur stor noggrannhet och upplösning kan man räkna med om man använder vanliga RC-servon?
(Om inget annat glappar alltså.)
Jag har funderat fram och tillbaka på olika idéer att skriva ut direkt på kretskort. En tanke är att bygga en robotarm/plotter och använda en vanlig kretskortspenna. Men för att det ska fungera så vill jag ha en noggrannhet på 1mm. Däremot vet jag inte riktigt vilken upplösning man skulle behöva.
(Om inget annat glappar alltså.)

Jag har funderat fram och tillbaka på olika idéer att skriva ut direkt på kretskort. En tanke är att bygga en robotarm/plotter och använda en vanlig kretskortspenna. Men för att det ska fungera så vill jag ha en noggrannhet på 1mm. Däremot vet jag inte riktigt vilken upplösning man skulle behöva.
-
- Inlägg: 1669
- Blev medlem: 8 december 2004, 00:03:49
- Ort: Falköping
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26571
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
"bara" och "bara" kuligare leksak får man leta efter!$tiff skrev:Det är förvisso "bara" en IRB 2400. Men kul ändå...MicaelKarlsson skrev:$tiff: Det där ser ut som en IRb4400? Det kan man kalla leksak!![]()

Håller med, den är riktigt kul, har kört leksaksbil med en sådan. Ojojoj, vad det gick!

Jim_the_one: Är det absolutnoggrannhet eller repeterbarhet du tänker på?
- Jine
- Inlägg: 1795
- Blev medlem: 21 juli 2004, 20:25:56
- Skype: Jim.Nelin
- Ort: Trångsund, Stockholm
- Kontakt:
Tja!
har idag varit på Clasohlson och köpt lite ALUplåt.
Skulle springa förbi Wentelz med men dom hade stängt
Får ta och lägga en beställning från http://www.robot-electronics.co.uk/shop ... 9s2010.htm
Så det blir lite fart i projektet!
Kan även säga att Jim_The_One, generös och extremt snäll som som han är, lånar ut sin Wisp åt mig, så jag slipper bygga en egen just nu..
underbart!, TACK!
Ang nogrannheten så på dom videorna jag har sett på http://lynxmotion.com/ så verkar vanliga RC servon faktist vara ganska nogranna!
Vad jag fattat det kan dom ställas i 255 olika positioner på 160graders varianterna. det innebär alltså varje steg motsvarar ca 0,6grader..
Det är ganska najs!
Mvh Jim
EDIT: Helvete! Jag har inget kreditkort!
Inte mina föräldrar heller, och dom accepterade bara kort direkt 
Nån som är villig att beställa åt mig, för en tjuga eller två? Och sedan ange mig som delivery address?
Handlar om 4st HS322, plus frakt.. Sammanlagt 44euro
Hör av er!
mvh Jim
har idag varit på Clasohlson och köpt lite ALUplåt.
Skulle springa förbi Wentelz med men dom hade stängt

Får ta och lägga en beställning från http://www.robot-electronics.co.uk/shop ... 9s2010.htm
Så det blir lite fart i projektet!

Kan även säga att Jim_The_One, generös och extremt snäll som som han är, lånar ut sin Wisp åt mig, så jag slipper bygga en egen just nu..

Ang nogrannheten så på dom videorna jag har sett på http://lynxmotion.com/ så verkar vanliga RC servon faktist vara ganska nogranna!


Mvh Jim
EDIT: Helvete! Jag har inget kreditkort!


Nån som är villig att beställa åt mig, för en tjuga eller två? Och sedan ange mig som delivery address?
Handlar om 4st HS322, plus frakt.. Sammanlagt 44euro

Hör av er!
mvh Jim