Svenska ElektronikForumet

Det funkar, coolt!

Jag visste inte att blits basic finns till PC.

Hittade en cool video där en hexapod testar en hjulupphängning:

Jag e mekutbildad på Neos tricept.

fråga om du vill veta något

http://www.pkmtricept.com/

Tja projektet står på is. Jag har kulskruven, lagrena och ett lagerhus som jag gjort, men jag kommer inte på något bra sätt vart jag ska placera motorn och hur den ska driva kulskruven på bästa sätt. Funderar också på om jag inte ska satsa på linjärmotorer istället, det blir knappt dyrare.

vet inte vilka storlekar du bygger i men Neos har vinkellager, kulskruv, kulmutter på "kolvstången" och ett "cylinderör", kullänkarna sitter i kolvstängerna och säkrar dem från att vrida sig.

en motor med harmonic-drive i toppen på mittenpelaren för fjärde axeln och en liten med harmonic-drive i handleden för den femte.
Mittenpelaren är säkrad med två linjärenheter och upphängd i ett "gyro"
den vi hade fräste i stål, inte svårt med en tryckkraft på 15000N och ett varvtal på 19000rpm, lite tomtebloss blev det

lite filmer på fräsning som inspiration.
http://www.pkmtricept.com/video.htm

Problemet är att jag inte har tillgång till någon verkstad och kan därför inte göra avancerade lösningar. Jag försöker konstruera den så att jag mer eller mindre bara behöver köpa delarna och sen sätta ihop den.

Har tex funderat på dessa linjärmotorerna: http://www.linmot.com/lm_typo/fileadmin ... recent.pdf

Nöten att knäcka är hur man ska få den fri från glapp. Axeln är 28mm vilken inga kulbussar har. Har tittat på epoxy-grafit som man kan använda för att reparera/gjuta stora maskiners glidlager men jag undrar hur högt motstånd det kommer bli.

Dessa är ett alternativ, vet inte vilken kostnadsram du tänkt dig.
stegmotordrivna.

oops! glömde länken.

http://www.eie.se/site.aspx?id=581