Svenska ElektronikForumet

Kröp till korset och beställde ett nytt kort, blev ett från Classe, visserligen lite dyrare än det som länkades till tidigare i tråden, så nu får jag bära klipparen till laddstationen i nästan en vecka till.

>Klipparen följer lina in till laddstationen men nu med dålig precision. Det har fungerat tidigare.

Har fel på klipparen uteslutits?
Klipparen känner igen linan antingen helt eller inte alls. Varierande precision finns normalt inte från laddstationens sida.
Klipparen kan få dålig riktningsprecision av många anledningar. Den kan börja gå snett pga kärvande drivmotor eller låst främre hjul och därför får svårare med precisionskörningen in till laddstationen.
Det syns rätt väl även vid vanliga klippningen om den drar snett.
Sviktande batteri-spänning vid t.ex. trasig cell, kan göra att att olika ork i resp drivmotor blir mer tydlig. Även sådant brukar synas tydliigt.

Klipparen har vanligen två sensorer/spolar som avläser signalen som sänds ut från laddstationen
Sensorerna sitter typiskt i främre hörnen av elektronikboxen. De är intrimmade till lika känslighet så att klipparen ska kunna följa lina genom att gränsla linan och hålla kursen genom att kontinuerligt jämföra signal-nivån så att den är lika för resp spole. Signalen är kodad med binärt tal om 18 byte så att klipparens ska känna igen sin egna linas identitet. Vid normal klippning är yttre gräns detekterad genom att fasläget som jämförs mellan spolarna
Jämförelsen mellan spolarna är mindre kritiskt vid pågående klippning då klipparen inte gränslar utan vänder när den detekterar lina oavsett möjlig missbalans mellan sensorerna.
Det är mer kritiskt när klipparen ska följa lina eller guide-lina genom att följa den genom att grensla den.

Sensorerna är avstämda spolar. Det skulle kunna tänkas att fukt satt ner känsligheten på en av spolarna på instabilt sätt som gör att klipparen random söker i sidled för att finna område där signalen tas emot lika starkt på bägge spolarna så att den kan grensla den falska centerlinjen.

Vet inte hur det ser ut, hur utsatta sensorerna är på denna klipparen eller ens var de finna men borde vara lätta att identifiera och kolla optiskt om det ser ok ut.
Uppmätning av spolars funktion går att göra med multimeter, grundfrekvens från slingan är ca 5-6 kHz, Placera klipparen tvärsöver lina och jämför om spolarna har samma spänning. Oscilloscope är bättre verktyg, i synnerhet då bägge spolarnas signal-amplitud kan jämföras direkt på skärmen.
Spolar, dess avstämning och annan bakomvarande elektronik kan också vara värt att kontrollera om man ändå lyft på locket.

Laddaren blinkar rött.

Tillägg: klipparen gränslar aldrig begränsningskabel eller guidekabel, den kör med olika, konfigurerbara, avstånd från dem.