Svenska ElektronikForumet

Vilken färg blinkar laddstationen?

Har ingen egen erfarenhet av Automower 230, men den ska kunna visa signalstyrkan via en meny i klipparens display precis som på min.

gorane skrev: ↑12 maj 2026, 13:16:18 Prins Valiant: Håller inte med att slingknattret bara hörs intill slingan. Det hörs över hela gräsytan. Klipparen måste alltså känna signalen hela tiden, och det bevisas av att den stannar så fort spänningen till ladd stn bryts. Faktum kvarstår: Klipparen stannar någonstans i mitten och indikatorlampan blinkar på ladd stn hela tiden. Fungerar i övrigt perfekt. ( Känns jobbigt att börja dissikera slingan på måfå, kanske dags att byta till en slinglös)
Den heter Huskvarna Automower 230 ACX/ 220AC

Kolla först så att du kopplat slinga och guide på rätt kontakter i laddstationen.
Mät också slingan, ska ligga under 20 ohm.

För felsökning av avbrott: koppla ur slingan på en sida och även guide eller guiderna om du har två, sen kan du börja felsöka med din AM radio. Följ slingan på den sidan den är inkopplad tills signalen försvinner.
Byt sida på vilken slingkabel som är inkopplad för att bekräfta ev avbrott från andra hållet.
PÅ stora gräsmattor kan signalen försvagas så att den hörs bara med radion nära slingan och rättvänd, prova vrid den om signalen hörs dåligt. Ev FM antenn kan du fälla in.
Blöt gräsmatta och djupt nedgrävd kabel försämrar signalen.
Finns även en sökare på kabelsökare tex biltema som kan användas. Vid svår felsökning har jag använt båda samtidigt, slingan inkopplad på en sida i laddaren och den andra till kabelsökaren.
I ett fall lånade jag ett elstängsel aggregat för att hitta felet, det knäpper ofta lite där skadan är. Då är det viktigt att koppla ur alla kablar ur laddstationen.
Jag har haft robot i 26 år och även hjälpt grannar och kompisar med felsökning. Senast så var det sork som grävt av slingan och guiden hade ärgat av.
Skönt nu när det börjar dyka upp de som går på GPS

I diy maskinen liam är det magnetfältet runt slingan som används... (Antar att det är samma i de komerciella maskinerna) Radio aspeketn är bara en sekundär effekt...
I gräsklipparen har man en spole på en ferritkärna.som mäter inducerad ström..sändaren skickar ut pulser. Om detekterade strömspilar i spolen har rätt polaritet är den innanför slingan, om polariten på detekterad signal kastas om är det ett tecken på att man passerat över slingan och därmed är utanför.
Tänk elläran från grundskolan och högerhandsregel för magnetfält runt en ledare som bär ström.... Vet dock ej hur långt ifrån ledaren man klarar detektera detta pulsande magnetfält...

Så i det fallet är det alltså en ström i slingan som behövs för att ge magnetfältet...

I princip antar jag att om man har en annan slinga strax bredvid (grannens) kan nog klipparen detektera båda slingorna, en som säger innanför, en som säger utanför... Antar att olika tillverkare har olika pulsmönster... Men det hjälper ju inte.om man har samma fabrikat på klipparen, eller om det är ens egen slinga som viker tillbaka i närheten av sig själv varpå magnetfälten tar ut varandra på avstånd...

Nja, det är hela ytan innanför slingan som blir "magnetiserad". Precis som luften i en luftlindad spole. Sen blir säkert styrkan inte helt homogen, utan lite starkare nära tråden och svagare centralt på tomten. Men det är inte bara ett lokalt magnetfält runt tråden längs kanten av tomten.

Jag kör två Husqvarnaklippare på min tomt med 20cm mellan slingorna där de går parallellt. Funkar bra. Så Husqvarna har nog ett rätt avancerat "pulsmönster". En anledning till att ha det är väl att minska stöldrisken.

Nja.. inte 'hela ytan'... magnetfältet avtar med ökat avstånd från ledaren....
så fälten är tydligare i närheten av tråden, sedan avtar de 'längre in på tomten'... sen är det utformning av tomt o sling-förläggning som avgör om man 'hör' slingan över hela tomten... ( och systemets dynamik och känslighet)


se tex: https://eddler.se/lektioner/magnetfalt- ... de-ledare/

Men fältet blir ju mer koncentrerat på tomten jämfört med om vi betraktar kabeln för varje sträcka som en isolerad rak ledare, vilket jag antar att du vill göra.

Om det är en ringformad tomt kommer till exempel fältstyrkan i mitten bli π gånger större än på samma avstånd från en rak ledare, eftersom att fältlinjerna från ledarna "hela varvet runt" bidrar.

Du läste nog inte så noga för jag påstod aldrig att det skulle vara ett homogent fält på tomten.

utan att veta vad jag håller på med så lät jag perplexity hjälpa mig bygga et python script som plottar fältstyrkan över en fyrkantig tomt..
plot nedan är för en fyrkantig tomt med 30x30m sida och 1A i slingan....
Om sakerna blev rätt så indikerar det att fältstyrkan i mitten av denna tomten är i runda slängar 1/100 del av fältstyrkan i ytterkant....
Varpå man får börja fundera på vilken dynamik som finns i sensorkretsen... vilket är det som komma sätta begränsningen för om klipparen hör slingan över en större tomt...

(OM nu beräkningarna är rätt... , det tar jag inget ansvar över... )

Fältstyrkan nära tråden går ju mot oändligheten, då avståndet ligger i nämnaren i formeln för fältstyrka

Men den normala fältstyrkan, det blåa i din bild, som går rakt upp ur gräsmattan, är ganska jämn. Sen minskar väl den absoluta styrkan proportionellt med storleken, så jag antar att du har rätt i att på riktigt stora tomter kan det bli lägre styrka än vad klipparen kan känna av i mitten. Men den blir ju inte noll, varken på en absolut eller relativ skala.

Hållt på med slingor en del, eller fel på slingor.
Brukar sluta med divide-and-conqour. Dela på slingan och ersätt med FK.
Fungerar det? Dela den dåliga biten ytterligare en gång och ersätt med FK. Osv.
Man tröttnar snabbt. En liten skada på kabelisoleringen kunde vara problemet.