Svenska ElektronikForumet

Varför kineserna inte säljer billiga servomotorer?
Det får du fråga kineserna. Det kanke inte finns någon massmarknad.

Ur ett tekniskt perspektiv så kan jag berätta föjande:
Vill man ha hastighetsstyrning går det bra att använda en läsgaffel, en mikroprocessor och lite kringelektronik. Gör man det själv kan en BLDC-motor på 100W kosta ett par hundra kr.
Så behöver man läsgaffel, processor och drivsteg och det går att få till för ytterligare ett par hundra.

Men vill man ha ett servo som även klarar stillastående behövs en bättre vinkelavtagare.
En vanlig variant är Halleffektsensorer. En något bättre lösning är en elektromagnetisk resolver.
Sådana är vanliga i servomotorer för verktygsmaskiner, och de kostar. Typisk över 1000kr.

Jag håller på med en bra men lite svårtillverkad variant med luftspolar.
Rotorspolen ser ut som ett ekorrhjul och statorn på motsvarande sätt.
Det behövs en hög upplösning i vinkelmätning, annars hör man brus.
12 bitars AD är nästan minimum, 16-bitar är bra.

Det går bra att använda en RaspberryPiPico för 79 kr som processor.
Det finns många fler alternativ.

En intressant egenskap hos de här servmotorerna är att de drar nästan ingen ström vid låga farter trots ett betydande vridmoment. Mha motorinduktansen omvandlas spänning till ström med PWM-drivning.

Jag gjorde ett litet experiment med en gammal borstad DC-motor från en skrotad stor skrivare, en Arduino och en H-Bridge DC Motor Driver 30A från Ebye. Motorn var försedd med encoder. Såg någon som byggt en CNC med just de motorerna.

På https://buildyourcnc.com/?srsltid=AfmBO ... GWXdZ07xM har de Nema 23 motorer med feedback. Och då är det väl ett servo i princip?

Ja, det är servomotor om det har återkoppling. Stegmotorer fungerar bra runt 500 RPM. Det som normalt kallas servomotor ligger ofta på 2000-12000 RPM. Kravställningen avgör motortyp.

Ja, nu för tiden finns det som sagt stegmotorer med återkoppling, closed loop stepper. De fungerar lite som ett mellanting mellan en "vanlig" stegmotor och "vanlig" servomotor.

De kombinerar stegmotorns fördel (högt moment vid låga varv) med servomotorns möjlighet att detektera och korrigera positioneringsfel. Blir de överbelastade försöker de korrigera och klarar de inte det så larmar drivsteget. En "vanlig" stegmotor (eller dess drivsteg snarare) har inte en susning ifall det sker.

Men de kan fortfarande inte övervinna fysikens lagar så på samma sätt som om drivsteget vore utan återkoppling avtar motorns vridmoment när hastigheten ökar. Medan en "vanlig" servmomotor har relativt konstant moment genom hela varvtalsområdet (vilket, om man är ute efter låga varvtal, gör att man antingen måste ha en växellåda ELLER överdimensionera motorn (om man OCKSÅ vill ha högt varvtal)).

Till sist, "NEMA 23" är inte sorts motor. Det är en standard som talar om hur stor motorflänsen är (2.3"), hålbild etc. Det finns alla möjliga sorters motorer (stegmotorer, BLDC, AC osv) i NEMA 23 format (och NEMA 8, 11, 24, 34, 56 och andra storlekar).