Svenska ElektronikForumet

Kollegan säger kolla glapp. Även pulsgivaren bör kollas. Kan du prova skifta givarna?

Men jag har inte plusgivarna inkopplad mekanisk bara den som är inbyggd i servomotorn som sitter ihop med servodriften. Den som ger volt/rpm.

Känns som att styrningen inte vet vad den ska göra då? Oscillerande ljud kan du få om du tex har glapp i lagringar och motorn försöker hela tiden kompensera då den går förbi läget den vill vara i. När den känner att avvikelsen är för stor så bryter den för grovt positioneringsfel.

Blir som jag kör med ett 1.5v batteri gissar jag. Efter som jag inte referens kör utan knappar in kod ****** och kör ändå.
Väljer fram och back med jogg knapparna. Och hastighet med potentiometern.
Ska fixa en film sedan när jag kommer hem.


Har provat att surrat på pulsgivaren med fingrarna medans motorn går och det blir ingen skillnad så den verkar inte påverka när jag kör utan referenskörning.

Kanske blir så då alla gränslägen är bortkopplade.

Orelaterat till ditt problem, men är det "koppen" till bromsen på Z axeln som sitter på motorn? Alla delar av bromsen är bortplockade på min maskin och istället är det en stor motvikt hängande i elskåpet..

Båtdoktorn skrev:Blir som jag kör med ett 1.5v batteri gissar jag. Efter som jag inte referens kör utan knappar in kod ****** och kör ändå.
Väljer fram och back med jogg knapparna. Och hastighet med potentiometern.

Jag tror inte det kan fungera att köra från styrsystemet utan att ha encodern inkopplad.
Jag är förvånad att du kan jogga överhuvudtaget.

"Koden" som jag skriver in

Lite skadad.
Verkar ha tagit i magneten. Men känner inget glapp i lager och magneten satt fast.
Hittade glappet också var krysskils spåret på servot.


thewho: Ja det är bromsen .

Går det att plocka isär servo motorn så länge statorn är kvar i?
Alltså bara ta lös gavlarna. Eller hur ska det göras?

En ordentlig rengöring ser ut att behövas eller blir man lurad av bilderna?

Ja. men den är mest skavd.

Har haft isär servomotorn. Och justerat så att inte tacon tar i magneten.
Och provkört servomotorn gick bättre men inte helt hundra. Har ett väldigt högfrekvent ljud som försvann när jag bytte plats på två servo drivkort.
(Och ökade ännu mer när jag skruvade resp poten tills servo drivkortet löste ut.)
Hur funkar det är det är noll i styrsignal ska servomotorn gå att röra då?

Min servomotorn för Z är går att snurra ett fjärdedels var innan det går tungt när den står still.

https://youtu.be/tXoO_8CuMMg

https://youtu.be/3ggQHtrVIJ8
Kopplade bort styrkabel från tnc och fick z att stå lite still. Men den är lite känslig.

Vet inte vad jag ska prova...

-kanske du redan har skrivit men jag tycker den verkar orkeslös? Har du tagit isär servomotorn så är den säkert utan magnetism.
Finns dock en firma i norr som fixar sådant men det är dyrt.
Jag har pajat en Contraves, den blev helt orkeslös efter demontering.
Senare har jag köpt en sprillans ny Contraves för 115v som var till en helikopter på Ebay.