Sida 9 av 19

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 18:05:18
av zeus
Skulle det vara möjligt att köpa ett färdigt kitt av dig?

Styrsystem, gyro och accelerometer.

Om jag ska hålla på och leta delar och få ihop det är det
stor risk att det aldrig blir av.

Betalar självklart för besväret+delar!

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 18:23:25
av ToPNoTCH
Mmm...

Beställde två WM+ kloner förra veckan.
~60:- st

Mest för jag hade två styrkort över.

När det gäller accelerometer är tydligen BMA180 det bästa för MultiWII.
Dom ligger på 199:- (+ moms) på lawicel.

Jag skall beställa från lawicel runt 7'e och kan ju givetvis beställa en åt dig då med.

Du vill alltså typ ha ett kort med både Gyro och Accelerometer ditpulade ?

Jag kan löda ihop det om du vill, så splittar vi på 50 lappen i frakt från lawicel.

Men då förutsätter ju detta att du orkar vänta in WM+ från kina (typ 2-3 veckor) och att dessa funkar bra.

Vid denna tid borde jag ha fått nästa batch med PCB så trycket blir rätt med :P

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 19:49:18
av zeus
Jag kan vänta, inga problem alls.

Japp, både de ditpulade!
Skulle vara jättesnällt, absolut beredd att betala lite mer än bara halva frakten.

Kanske någon del som du behöver få fräst, eller gjord i CAD. Hjälper gärna till med
det jag är bra på.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 20:02:50
av hubben
Hmm, fungerar nunchukens accelerometer dåligt alltså?

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 20:52:24
av ToPNoTCH
Jag vet inte om dåligt är rätt ord. Det är ju den som de flesta kör med med gott resultat.
Men om jag minns rätt var den rätt vibrationskänslig. Om inte annat tar den mycket plats om man inte törs kapa kortet (vissa kloner går ej att kapa)

Sedan skiljer det säkert mellan kloner och orginal med.

Jag läste en test bland de som stöds och jag minns att Bosch kom bäst och att den var minst känslig för vibrationer.

Själv har jag inte koll på mina PID inställningar för Auto läget så jag kan inte jämfört med den ADXL345 jag har på nu.

När jag får koll på parametrarna så skall jag göra jämförande tester (med lite video kanske).
Om bara den här för...nde vinden kunde lugna sig någon dag.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 31 maj 2011, 22:38:58
av hubben
Har ett par nunchuks på väg, så man får väl testa.. ;-)

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 1 juni 2011, 23:48:30
av gOry
Fick i gång sensordatan från WM+ när jag växla data och clock, men nu när jag koppla in Nunchuck så funkar inte den.
Och då hitta jag denna koppling där VCC är byglad, men med vad?
Bild
De går ju en kabel från den undre "not used" är den den man ska bygla med VCC
Bild

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 1 juni 2011, 23:57:28
av ToPNoTCH
Pinouten på bilden är hanen från WM+ och inte honan.

I honan så vill jag minnas att man använde fler.

Inkopplingen byglingen från VCC är för att gyrot skall veta att man anslutit nunchcken till det, så det vet om det är värt att leta.

Den är altså vital.

Jag kopplade ihop min WM+ med nunchucken när skalen var av och mätte mig fram till anslutningarna direkt på kretskorten, så jag tog aldrig reda på vilken pinne det var på kontakten.

Man borde kunna googla fran något på WM+ honans pinout med.

Har du kontakterna kvar på grejorna är det bara att mäta.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juni 2011, 00:00:54
av ToPNoTCH
Hittade nunchuckens hane iallafall, och det förklarar ju indirekt WM+ hona.

Tänk nu på att dom sitter mot varandra bara :razz:

http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juni 2011, 00:04:09
av gOry
Jag har kopplat WM+ och Nunchuck:en parallellt direkt mot styrkortet, men de kanske är helt fel?
Måste Nunchuck:en kopplas mot utgången (honan) på WM+??
De står på kretskortet på min Nunchuck vilken pinne som är vad VCC, SCL, SDA, GND.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 2 juni 2011, 00:31:19
av ToPNoTCH
Jo det är fel.

Nunchuck skall kopplas till WM+ om man har båda.

Man KAN koppla den direkt till kortet om den är ensam och man definerat det i koden genom att avkommentera.

Kod: Markera allt

//#define NUNCHACK  // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
Men i ditt fall skall den in på WM+

Det får inte bli fel i den inkopplingen, för just den inkopplingen vände jag på kabeln och brände mina första WM+ och nunchuck

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juni 2011, 13:07:23
av toffie
ToPNoTCH
Skoj projekt det här, har precis läst igenom hela tråden. Om du nu skulle sälja "färdigt" med allt ditlött vad gäller sensorer och så, vad skulle det kosta?

Har du för övrigt tänkt något på att fixa video på din maskin? ;)

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juni 2011, 15:26:57
av Johanb
Har du tomma kort till salu? Jag har alldeles för få tillfällen att öva lödning :)

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juni 2011, 21:00:03
av ToPNoTCH
@toffie: Det beror ju på vilka sensorer man vill ha på givetvis. Tillsvidare är det självkostnadspris + några tior för jobbet som gäller.
Det tar ju lite tid att få hem kloner från eBay dock. Skall beställa hem lite lösa BMA-180 vad tiden lider.

@johanb: Inte omöjligt, skicka PM.
Jag perssonligen skulle trots allt dra mig lite för att löda SSOP28'an för hand, men jag vet många som är duktiga och fixar sådant.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Postat: 5 juni 2011, 22:17:55
av Johanb
Löder du i ugn?

edit: missade att det var en jobbig kapsel på :oops:
jag tar gärna ett färdigt kort om du har.