Nytt cnc projekt fortsätter

[makino]

Här e mitt nya projekt en Makino från ca 1970 rörelse X1050 Y500 Z500 original med ett fanuc 260 hålremsor, ombyggd 1985 av Cemek i lund till ett Cemek-CNC styrsystem, Har nu haft maskinen i ca 8 år så nu e det på tiden att modernisera den så jag satsar på mach3



innan ombyggnaden
'
gamla styrningen

[säter]

Härliga bilder!

Fanuc-260, vad är det för skumt system? Aldrig hört talas om.

Menar du att Cemec har byggt systemet från skratch?
Hur många dylika system har det blivit byggda?
Du måste berätta mera om Cemec-systemet, man är ju intresserad av veteran-NC.

Edit:
Googlade och hittade:

Oct 1966
The FANUC 260, the world's first all-IC type NC, is announced.

World's first all-IC, inte dåligt.

[makino]

66 det låter kanske lite gammalt för att ha suttit på den. ja har en makino till där det står i boken om det styrsystemet maskin modell KNCP-70 så det måste ju vara 1970 men dom använde kanske dom systemen länge ,,cemek finns ju fortfarande kvar jag har haft han programeraren hos mig en gång då dator lådan trillade i golvet och alla kablar slets ut och allt var ju gult men som tur var hade han ju sparat lite annteckningar från den tiden så vi fick ihop den igen
dom har pratat om 75 maskiner som dom byggde om jag har 3 av dom

[säter]

Berätta lite vilken typ av servomotorer, servoförstärkare och mätsystem maskinen har.
Den kanske är så gammal att den har hydraulservon?

Har du redan konverterat till Mach3 eller ska du till med det nu?

Makino var väl redan på den tiden "Top of the line".

[makino]

ja jag har fått dit grejorna och de mesta funkar, nu är det finliret kvar,sen kanske jag kopplar spindlen och växlarna också men de e nog mycke jobb me de så jag får se, de sitter hydraulservon och sanyo denki ac servo dom e ditsatta i mitten på 90 talet så de e nog fina grejor och de e inte mycket glapp i den 0.030 i backlash

[säter]

#de sitter hydraulservon och sanyo denki ac servo#

Är det olika servon på olika axlar eller?
Eller är det hydraulservona som är utbytta till AC?

Ursäkta att jag ställer mycket frågor, men jag går själv i funderingar på en liknande konvertering.

Hur har du löst övergången mellan Mach3 och det befintliga på maskinen?

[makino]

hydraulservona, det står electrohydraulic pulse motor på dom ,men dom är väl bara till för att hjälpa till att flytta bordet, men det är ju ac servona som heter sanyo denki bl 865 Super AC Servo system, som driver electrohydraulic pulse motorn, och drivarna ska ju ha puls & riktning, ursäkta men det blev kanske lite rörigt

[tkgb]

Intressant maskin
Jag är lite nyfiken på vad det gamla cemec styrsystemet hade för finesser
gick det tex att programmera cirklar och radier eller var det bara ett punkt till punktsystem?

mvh tommy

[makino]

det är G & M-koder typ samma som mach3 men inte lika många , en hel cirkel programeras på 4rader Xcentrum-Ycentrum-Xpos-Ypos
den kör 90 grader i taget, skriver man +eller- före kör den incrementalt typ
N000 G0 X0-Y0-Z0
N002 G1 F1 X0 Y+50 Z-10
N004 G2 X0 Y0 X+50 Y0
N006 G2 X0 Y0 X0 Y-50
N008 G2 X0 Y0 X-50 Y0
N010 G2 X0 Y0 X0 Y+50
N012 G0 Z100
N014 M0 J000
och Z gick inte att köra samtidigt med X&Y
det var ganska jobbigt att programera det blev lätt 300 programrader det gick att gå till underprogram och upprepa xantal gånger men det tog lång tid att komma på hur man skulle skriva men det är ju ändå ganska modernt för att vara så gammalt

[säter]

Nu tror jag poletten har ramlat ner, angående hur dina servon fungerar.

Fick den här beskrivningen skickad från en annan forum-medlem.

Det måste väl vara något liknande på din maskin?
Där den hydrauliska förstärkaren fungerar ungefär som en servostyrsnäcka till en bil.

Ursprungligen, var maskinen då utrsustad med Hydraulförstärkare+Stegmotorer?
Som jag uppfattat det, sitter det nu Hydraulförstärkare+AC-servomotorer?

[makino]

Ursäkta att det tog tid med svar har haft mycket annat emellan
men det är som du säger hydrauliken är som en förstärkare
det var stegmotorer innan nu sitter det servo
kommer fler bilder snart ska försöka få maskinen färdig denna gången
ska även få igång den andra makinon men där fattas elmotorn till hydrauliken
jag kanske kopplar ihop hydraulslangarna med denna maskinen problemet är
att det inte går att köra båda samtidigt då

[makino]

har fått maskinen att gå med Mach3 lite till att koppla in


Bild på skärmen att välja växel


Har kopplat Pokeys till gamla styrkortet till växellådan
har problem i brains när den ska välja växel att den inte skiftar på maskinen jag tror att den skiftar utgång för snabbt
det måste nog vara en liten fördröjning innan den skickar signal till nästa stift
innan satt det tumhjul att välja på


rejäla doningar här

[makino]

hittade lite cool info på maskinen när den var ny kolla pdf en
se den med 3 spindlar

8,3 ton maskin det trodde jag inte, men tung var den att få in fick hälla ut olja på golvet och dra in den
för trucken gick inte under 3,5meter

[makino]

Så nu funkar växlarna tack H.O.
Lägger ut en liten filmsnutt lite dåligt filmat.


http://www.youtube.com/watch?v=lP0souqBSj0

[makino]

Det verkar som om brainen inte hänger med hela tiden den tänder inte lamporna var gång.

Tänkte göra macro istället.
Testade lite här men det vill sig inte riktigt,
får den inte att gå riktigt på oemdro 202.

Om det är 100 till 150 ska led 1001 och 1021 tändas

Om det är 150 till 200 ska led 1002 och1022 tändas och då ska 1001 och 1021 släckas osv

Kod: Markera allt

  
GetOEMDRO 202

Select Case variable
Case >=(100)
Case <=(150)
Call SetUserLED (1001,1) 
Call SetUserLED (1021,1)

Case >=(150)
Case <=(200)
Call SetUserLED (1002,1) 
Call SetUserLED (1022,1)

End Select