Modifiera servon

[M16Boss]

Hej.
Jag tänker återuppta min hobby att bygga robotwars robotar, myrvikt (150g).

Har tänkt att använda servon som drivning, men då måste jag modifiera dem så att jag får kontinuelig drift.
Så jag undrar om det är någon som har erfarenhet av att modifiera servon och kanske vet några lämpliga modeller,
som inte är allt för avancerade att modifiera och inte heller allt för dyra?

[lgrfbs]

kan denna infon hjälpa?
http://www.horrorseek.com/home/hallowee ... ervos.html