200kg motordriven robot.

[choppertony]

En maskin på hjul. Den skall ta sig från A, till B. Och i bland via några viapunkter.

Den skall tåla vatten/snö utan att flippa ut. Kameralinser som snöar igen är inte så bra.

Hastigheten är långsam. max 200 meter i timmen.

Den skall gå rakt mellan sina punkter? Hur hittar den rätt/Billigt? +-20mm?
Den kan inte gå efter ett streck om
den skall klara av snö!

Den skall kunna rotera vid en punkt för att ändra riktning...... Alla fyra hjulen skall svänga.

Den skall klara av vissa vibrationer.

Kanske inte så jättesvårt att gissa vad den gör. Men om någon undrar så skulle jag vilja slippa såga asfalt i bland. Kunde varit kul o haft en maskin till det.

det kan bli viss sned belastning på maskinen . sågklingan sväljer inte mycket fel.
Och helst inte om asfalten är 10-15 cm tjock. Då skall det inte behövas så mycket för att en motor på 15 Hk stannar.

Kunde vara roligt att få lite idéer.!!!!


200 kg? Ja. Motor , bensin, kylvatten, Drivning av hjulen, mm,mm. Får vara lite stabilare än en handsåg.

Galen idé, men det kan vara kul o spåna

[blueint]

Budget?

[choppertony]

Det skulle ju helst bli billigt. Men jag vet i F-n. För bara en sågklinga går väl på 3 papp. Man får leta djupt i skrotlådorna om det skall bli billigt. Någon som har en honda 500cc som skall slängas *S*

[blueint]

Kravet på +/- 20 mm i vintermiljö gör mig fundersam..
Kanske kan gå med multilateration och precisions kristallugnar som driver radiofyrarna.

[choppertony]

Det låter jättebilligt. Finns det på jula eller kjell o C *S*

[blueint]

Glömde servokontroll av 200 kg inom +/- 20 mm.
Men nä, behöver väl inte kosta skjortan vid DIY. Men nog blir det till att tänka till. Speciellt latenstider och fasförskutningar för tidslaterationskretsarna lär bli kritiskt.

[choppertony]

En tråd i luften som man följer? Lätt mellan A och B. Svårare med A,B,C,D osv

[johano]

Nån form av laser som riktlinje kanske?
Blir väl lite pyssel att rigga upp det inför "körning" kanske...

/johan

[grym]

två parallella lasrar med var sin sensor , en fram och en bak, gör det lätt att hålla kursen
eftersom man bara behöver hålla reda på höger eller vänster kan detektorerna göras relativt enkla

tillägg

hadde nog haft banddrift, mycket stabilare i riktning
klingan i centrum, hydraliska lyft av den , om det går trögt så hissar man klingan

[netrunner]

Det beror ju mycket på vad man kan komma över i form av "billigt skrot" att köpa dom "tunga delarna" nya lär ju bli rätt dyrt. En beg gaffeltruck skulle kanske vara en bra start. Att ta den under mikrodatorkontroll ska inte vara så svårt.

Ett annat alternativ är någon form av "bord" som hasar sig fram sakta och sågar mellan varje steg den tar.

Jag tror att det finns en del färdiga kit / how-to för att bygga diff-GPS och ... den där andra vad den nu heter. Det bör räcka för noggrannheten och inte kosta mer än 3-5kkr.

Du får nog förklara mer exakt hur du tänkte dig med svängarna. Att göra "på stället rotera vänster 81,2223grader" är både svårt och dyrt, iom att "svänga som en stridsvagn" är ganska uteslutet (den slirar troligen inte så bra när den väger så mycket) och "svänga som en bil" ... fick den inte göra? Får den inte "svänga som en bil" om man tar hänsyn till att den kan sick-sacka väldigt mycket?

Om du ska såga ett 90graders hörn ... bör då inte maskinen svänga kring sågklingan ... på samma sätt som man svänger med ... tja, en gaffeltruck?

[90kar08]

Man kan ju ha 4 hjul som antingen svänger som på en 4-hjulsstyrd bil eller (blir nog svårare med drivningen då) som kan rotera 360 grader, typs om på en kundvagn, då kan man ju röra sig "hur som helst".

[choppertony]

Min tanke var fyra hjul som alla vinklas samtidigt för att rotera på samma plats. Klingan skulle sitta i mitten.
Man svänger bara när klingan är upphissad. Snurrar man runt sig själv Centrumpunkten så bör ju start och stop på sågningen kunna bli ganska bra. Lite överlapp får det ju bli.

Men som grym sa så kanske banddrift kunde vara något. Sedan går 4 eller 3 ben ner och lyfter upp allt. Som i sin tur kan ha en exempelvis pulsmotor som roterar hela maskinen och sedan sakta sänker sig så klingan hinner äta sig igenom.

Det beror ju mycket på vad man kan komma över i form av "billigt skrot" att köpa dom "tunga delarna" nya lär ju bli rätt dyrt. En beg gaffeltruck skulle kanske vara en bra start. Att ta den under mikrodatorkontroll ska inte vara så svårt.

Ett annat alternativ är någon form av "bord" som hasar sig fram sakta och sågar mellan varje steg den tar.

Jag tror att det finns en del färdiga kit / how-to för att bygga diff-GPS och ... den där andra vad den nu heter. Det bör räcka för noggrannheten och inte kosta mer än 3-5kkr.

Du får nog förklara mer exakt hur du tänkte dig med svängarna. Att göra "på stället rotera vänster 81,2223grader" är både svårt och dyrt, iom att "svänga som en stridsvagn" är ganska uteslutet (den slirar troligen inte så bra när den väger så mycket) och "svänga som en bil" ... fick den inte göra? Får den inte "svänga som en bil" om man tar hänsyn till att den kan sick-sacka väldigt mycket?

Om du ska såga ett 90graders hörn ... bör då inte maskinen svänga kring sågklingan ... på samma sätt som man svänger med ... tja, en gaffeltruck?

[johano]

Jag hade byggt den med en släpvagnsaxel och sedan stora länkhjul ("kundvagnshjul")
fram och bak. Svänger gör man då genom att köra "släpvagnshjulen" åt var sitt håll.

/johan

[JimmyAndersson]

Jag måste bara fråga, för att stilla min nyfikenhet.

Såga alsfalt när det är snö?

Hur får man bort alfalten om den ligger under snön? Det låter som att man borde behöva en grävmaskin eller liknande,
så då borde man väl lika gärna kunna sätta klingan på den och såga som vanligt, efter att ha skottat bort snön.
Eller såga asfalten när det inte är snö, dvs större delen av året?

[choppertony]

Det går snabbare att såga med klinga än med ett hjul på grävmaskinen om sågen är stark nog. Just när det är fruset ute så är asfalten hårdare. så även en stor grävmaskin har problem.

Det kunde ju vara skönt att slippa göra utomhusjobb på vintern. Men de måste göras även om det regnar eller är snöstorm.