Vz-bot 330

[MNorrgren]

Ännu lite uppdatering. Fick på ramen ovanpå. Detta för att göra bra med plats för sladdar och slangar till extrudern. Var också tvungen att göra bra med plats för kabelkedjan på ena sidan.

Nu börjar det faktiskt likna något där. Det är en del kvar, men det tar sig! Det kanske inte är det vackraste och snyggaste bygget där är. Inte som när man köper ett färdigt kit med cnc-frästa delar, osv. Men, det får duga helt enkelt. Ett komplett kit kostar väl inringa slängar 20000kr och då saknar mycket delar som måste kompletteras. Så är ändå nöjd! Jag har kanske lagt ut 6000kr än så länge, sponsrad med lite delar, köpt begagnat… en annan sak jag gjort är att jag sålt lite saker, köpt delar för dem pengarna. Så det är inga extra utgifter utan det har betalt sig själv så att säga. Det har med andra ord inte gjort så ont i plånboken!


Baksidan på ramen ovan är en aluminiumskiva. Där går kablarna till extrudern genom. På sidorna ska det sitta plexiglas, eller i mitt fall så är det lexan, mer hållbart och lättare att bearbeta. Dock inte helt gratis! Men men…

Ska bara hitta lite enkel rgb-led list som jag kan sätta i den. Styrkortet har inbyggt stöd för det med dedikerade pins för just att använda rgb… praktiskt!

[Klas-Kenny]

Fick också gjort fäste för en accelerometer, ska koppla in den senare! Får nog lösa fast en kabel, svårt att dra en USB hela vägen upp dit?! Hmm.

Du behöver ju inte ha accelerometern inkopplad hela tiden. Skulle kunna montera ett USB-uttag på lämplig plats och bara koppla in en kabel att hänga i luften när du ska köra input shaping-kalibrering.


Men skrivaren låter ju som en kulspruta.
Men det är väl kanske lite svårt att undvika oljud om man ska köra med så hög acceleration..

[MNorrgren]

Ja nä det är sant, eller, jag visste inte faktiskt. Trodde man behövde ha den inkopplad hela tiden, för att den ska kompensera hela tiden. Hmm, spännande! Får utforska detta lite mer! Men det var en bra idé, får fixa ett externt usb-uttag och koppla in den vid behov.

Jag tror det är så enkelt att mina motorer inte är helt synkade, så ska fixa det! Nog därför det låter lite mer än det borde. Men, det låter ju en hel del när det går fort. Men inte såhär mycket. Så måste prova fixa det igen.

Får ev ta och laborera med mikrosteg och så för att få det riktigt bra!

[Klas-Kenny]

Nej Klipper använder inte accelerometern vid normal utskrift. Utan man kör kalibreringsrutinen, får förslag på parametrar för input-shaping som man lägger in i sin printer.cfg.
Sen använder man dem hädanefter, och behöver inte göra om det annat än när man ändrar någonting på skrivaren som påverkar (typ mer/mindre vikt, ändring av infästningar, justerar bort glapp och liknande).

[MNorrgren]

Perfekt, tack för det. Det var ju kanon! Det underlättar ju en hel del! Då kan den få bo där i lugn och ro, kopplar bara in USB-kabeln vid behov då! Schysst!!

[MNorrgren]

Fick ikväll gjort klart locket, eller i alla fall ramen till locket. Fick också testat att sätta fast gångjärnen och se att det fungerar, vilket det gjorde. Ska fixa lite extra stag i vinkeln till den nedersta profilen där gångjärnen sitter så det inte snurrar eller glider. Den sitter bara med en skrov i vardera sida nu. Ska stärka upp med vinklar som sagt. Hela locket och det nedanför ska kläs med polykarbonat som står i en skiva och väntar. Ska börja med dörrar för att sedan gå över till att klä locket. Den börjar bli rätt stor den här skrivaren… jösses.

Fick också bytt lite fästen till motorerna. De jag hade var utskrivna med 10% fyllning och var klena. Jag skrev ut egna, tyvärr skitfula, i ABS som är klart mycket mer hållbara. De jag fick med var nog bara i PLA eller på sin höjd PETG. Men de var så sköra och klena, höll ju inte och började gå sönder på ett ställe. Hmm.

På sista bilden tror jag det kommer bli, så håller jag upp en liten liten gasfjäder . Dessa ska sitta på vars en sida av locket och hjälpa till att lyfta det upp, när jag lossar på låset som håller locket. Måste fixa hållare till det också! Hmm, massor att göra än!


Jag måste fixa ritningar och få antingen delarna utfrästa eller skurna med laser så jag kan sätta fast det ordentligt! Vill även ha justeringsmöjligheter också, lite lättare än det är just nu i alla fall.


Men, jag provade att göra min första riktiga utskrift! Kunde inte låta bli! Har testat innan men det blev mest kattskit pga olika anledningar. Nu blev det däremot helt ok! Lite småsaker som måste justeras och så. Ska görs om koden så jag kan använda min accelerometer också! Det lät behövas! Kan de lite effekter i utskriften som inte är önskvärda! Får se hur det löser sig bäst!

Men, utan att ha finjusterat allt så är jag nöjd! Yes!

[Gimbal]

Blir tjusigt detta.

Är det petg du skrivet ut med?
Om så, så vill jag påstå att de matta områdena är utskrivna med för hög hastighet, eller en kombination av för hög hastighet/låg temp.
De matta områdena är förmodligen inte så starka som de skulle kunna vara.

[MNorrgren]

Tack snälla! Det uppskattas mycket!

Ja precis, det är PETG. Det skulle nog kunna vara så enkelt. Jag har kört nu med endast 100mm/s för att prova allt. Hade kanske lite för låg temp på extrudern, ska prova igen med lite högre temp och se vad det blir för skillnad. Ska göra en med 240 resp 250 grader för att se skillnaden.

Har glömt att ta bilder, men har sågat ut polykarbonat skivor till alla sidor, dörrar och locket. Får bli mer uppdateringar i morgon!

Kommer bli en paus framöver , eller ja, i ett par dagar. Jag ska till Stockholm med jobbet resterande av veckan så blir ingen uppdatering då.

[MNorrgren]

Kom hem i eftermiddags från ett par fantastiska dagar i Stockholm. Lite synd på en sak, hela mässan höll till i Arlandastad , så det var ju fantastiskt långt från stan. Hade ingen möjlighet att åka till stan för att ta den obligatoriska pizzan på Michelangelos inne i Gamla stan… men men.. en annan gång! Vilket ös och drag där var på kvällarna med musik och underbar mat! Dagarna var fina med mässa och bra föreläsningar. Äsch, spårar ur… tillbaks till ämnet!


Jag började pilla lite till ikväll, efter barnen lagt sig. Började med att sätta fast plasten på sidor och lock. Tog slut på muttrar mitt i allt såklart, fick beställa en påse till från amazon, de ska komma i morgon så jag kan avsluta det. Fick även satt fast en av gasfjädrarna, det kommer en på andra sidan också såklart. Det blev ju inte helt fel! Kommer bli bra när alla sidorna är på plats!

Fick även satt fast luftfläkten till kylning av filamentet. Måste hitta på någon bättre dämpning, den låter fruktansvärt. De gummibussningarna jag har var på tok för hårda och ger massor med resonans och vibrationer in i plåten, usch.

Ska se om jag hittar några riktigt mjuka i silikon eller något sånt. Ska vara riktigt sladdrigt och mjukt. Hmmm.


Fixade även lite fästen till en sladd.

[MNorrgren]

Lite uppdatering , fixar lite extra stöd i ramens satt fader två extra profiler för att ge mer stöttning och stabilitet!

Kom en påse med fler muttrar till aluminiumprofiler , har redan gjort av med några hundra… beställde en påse på 120st till… så har kunnat sätta fast nästan alla rutor på skrivaren. Har en liten rackare kvar bak på skrivaren, men men. Ska göra hål i den till luftslangen som ska gå där genom. Ska även här koppla in ett USB-uttag som jag sak kunna använda vid tillfällen .

Fick även gasfjödrarna på plats till locket. Det ser ju bra ut måste jag själv erkänna, samt att funktionen är bra. Det stängs lätt och snyggt!

Nåja, ska fixa ännu fler tvärslår på ett par olika ställen så den blir riktigt stabilt!