Hjälp med servostyrning med timer

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 18289
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av 4kTRB »

Om det fungerar med modulationspinnen så är det bara att lägga på en ramp-spänning där och
låta den rampa upp till önskad nivå, hålla kvar spänningen där valbar tid och sedan rampa ner igen,
då följer pulsbredden rampen. Monovippan triggar du med en annan 555 satt till kanske 50Hz astabilt.
Robotix
Inlägg: 9
Blev medlem: 12 juli 2007, 12:27:48
Ort: N/A
Kontakt:

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av Robotix »

Hej 4kTRB!

Det låter intressant och konceptuellt ganska enkelt. Men vad är en modulationspinne? Helt ärligt är jag lite osäker på vad en monovippa är också =O) EDIT: Nu läste jag att en monovippa var en NE555!?

Saken är den att det var ganska lätt att få till servo-kontroll med en 555.
Om du följer denna videon så ser du tre olika typer av styrning: https://www.youtube.com/watch?v=J-QO7jQ ... o&index=14
1. Medsols till 0 grader
2. Motsols till 180 grader
3. Variabelt läge (0-180 grader) via potentiometer

För att nå 0 grader: fast motstånd 56K
För att nå 180 grader: fast motstånd 10K
För att nå mellan 0-180: variabelt motstånd via potentiometer 50K

Se även här: https://elonics.org/servo-motor-control ... ng-555-ic/
Som han beskriver så fint så styr man servon, med en digital PWM, genom hur lång ON / HIGH tiden är. Om ON är 1ms så går servon till 0 grader. Om ON är 3ms så går servon till 180 grader. OFF / LOW tiden är konstant på runt 18ms.

Här är en annan video som visar i princip samma sak med en potentiometer: https://www.youtube.com/watch?v=tyFVPKJ-dMY

Så 4kTRB, hur skulle du säga att den typen av styrning står sig mot ditt förslag?

Mvh Richard
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 18289
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av 4kTRB »

Läs databladet för NE555 eller liknande ic.
En monostabil vippa genererar en puls när den triggas.
Triggas den var 20:de ms så fås en frekvens på 50Hz.
Pulsens tid då den har hög nivå går att påverka med en spänning som appliceras på kontroll-/modulations-pinnen.
Frekvensen styrs av trigg-intervallen och är konstant medans pulsbredden varierar med pålagd moduleringsspänning.
Du kan så klart fixa detta utan en 555 fast om det blir enklare att förstå kan jag inte svara på.
Användarvisningsbild
HUGGBÄVERN
Tidigare soundbrigade
Inlägg: 32629
Blev medlem: 23 augusti 2006, 22:44:11
Ort: Lilla Paris
Kontakt:

Re: Hjälp med servostyrning med timer

Inlägg av HUGGBÄVERN »

Jag såg den här videon som verkar ha en enkel styrning: https://youtu.be/ABWU7FlM1T0?t=2240
Skriv svar