Gör om G(s) till en tillståndsmodell.guckrum skrev:Jag hänger nog inte med riktigt, skall y och u vara ut- respektive insignal
till systemet G(s) = 1/(s^2 + 1s + 3)? I så fall borde väl y gå mot noll
stationärt, eftersom G(s) har komplexa konjugatpoler i vänster halvplan?
Eller jag kanske missar något. Vad säger ditt program?
Jag vet. Jag har skrivit bibliotek för MATLAB för reglerteori.G(s) - om man tänker i Laplacetermer så är det bra att minnas att man
har att göra med ett samplat system som bara "approximerar" ett tids-
kontinuerligt dito. Detta är kanske bara något man behöver ta hänsyn till
vid konvertering mellan domänerna, men bra att ha i bakhuvudet när
man jobbar, hur som helst.
Om det adderas brus på signalen gör inget. Det är bara temperatur jag ska logga.Och robustheten. Som jag förstår detta är det antalet sampel du tar
hänsyn till som styr ordningen på matriserna, och dessa sampel plockas
ut med ett "rektangelfönster". Jag vet inte hur teorin för det här ser ut,
men beroende på när du samplar och kombinationen av insignal, system
och utsignal så kommer approximationen att bli olika "bra"? Och vad
händer egentligen om det adderas brus på signalen? För att vara mera
precis, hur ser fördelningen av felet ut dels för olika ordningar på
matriserna, dels för olika nivåer av, exempelvis, additivt gaussiskt brus?
Jag har inte utforskat om det är gaustiskt brus, dvs slumpmässig.
144 är antalet data som jag har samplat.För mig är det väldigt ointuitivt att "systemidentifiera" ett andra ordningens
system med matriser av ordning 144, så jag är lite nyfiken.