Har precis köpt en robotgräsklippare också

Jag har ett bevattningssystem från Gardena, som är indelat i 2 zoner:
Zonerna är uppdelade på mitten, norra zonen och södra zonen (väderstrecken är i stort sett som bilden också).

Jag skulle nu vilja ha en eller flera sensorer som känner av när det är dags för bevattning (har redan en väderstation där jag kan få regn-data).
Tanken är att göra något simpelt som dessa:
http://gardenbot.org/howTo/soilMoisture/
Så jag har egentligen två frågor.
1. Hur många sensorer tycker ni jag ska ha? Räcker 1? Eller 1 per zon? Eller fler?
2. Vilket material ska jag göra sensorerna av? Vill inte behöva byta dem efter 1 vecka pga rost. Måste dessutom vara låga nog för robotgräsklipparen att köra över dem.
Något jag inte tänkt på? Alla förslag är välkomna!
TL;DR
Jag kommer använda mig av Raspberry Pi med en ADC för att läsa sensorerna. Vet att många kommer skrika overkill och att jag ska använda mig av Arduino eller något annat, men jag är en Raspberry Pi-kille så därför har jag valt att använda den.