Styrning av maskin

[xefyros]

Hej jag undrar vad ni tror är bästa styrningen av en maskin. Maskinen ska köras jobbrelaterat och ska därför klara 8 timmar arbetspass. Den körs under vatten.

Maskinen har två dc motorer, en som driver en roterande borste samt en som driver hjulen som kör maskinen framåt där man har någon pulsbreddsmodulerad motorstyrning till.
Motorn som driver hjulen ska gå det gå att variera hastigheten på steglöst samt att den ska kunna köra baklänges och svänga.
Motorn som driver borsten sak helst kunna regleras steglöst men behöver bara kunna köras åt ett håll (alltså ej baklänges)

Maskiner har även ett par lampor som ska gå att stänga av och sätta på.
Även en vattenpump sitter på som ska kunna gå att stänga av och på.
Allt detta styrs via en kontroll med joysticks och vred för styrning och reglering av hastigheten samt av/på knappar.

Vad tkr ni är bästa styrningsmetoden:
Styrd bara via relän?
Är PLC ett alternativ till detta? Om man skulle köra med Plc vad för komponenter skulle man då behöva extra för att köra en 24+ V Dc motor

[tecno]

Varför ny tråd? Du har ju frågeställningen i annan tråd?

[xefyros]

Varför ny tråd? Du har ju frågeställningen i annan tråd?

Hej jag tyckte den blev lite förvirrande så ville bryta ner och börja om det är okej på detta forum

[Gimbal]

Är det båttvätt eller polrengöring på gång?

[xefyros]

Ja precis!

[tecno]

Vilket då?

[Lennart Aspenryd]

Varför är det så svårt för en TrådSkapare att skapa ett beskrivande scenario först och sedan gå in på vilka resurser och andra förutsättning som skall råda!
Och varför kan man inte hänvisa till borsttråden i detta och svar på en rak fråga!
Om en maskin skall gå omkring på botten av en pool är ju rätt ordentligt skiljt ifrån BåtSkrovsSkrubbning (BSS). En stor marknad!

När man sitter i en styrelse för att hjälpa fram en uppfinnare eller Idée så har man hyfsat betalt!
Men här hjälper vi gärna till! Bara man får bra och ärliga förutsättningar!

Annars kan TS leja kunskap!

[xefyros]

Vilket då?

Botten av en pool

[Lennart Aspenryd]

Då skulle jag använda cirkulerande vattentryck för drivning av borste och flytthjul.

[GFEF]

sök efter "robotic pool cleaners"

Finns många att välja på......

Ett exempel WEDA Pool

http://www.weda.se/se/

[xefyros]

Då skulle jag använda cirkulerande vattentryck för drivning av borste och flytthjul.

Hur skulle de fungera menar du? kan du länka något exempel?

[xefyros]

sök efter "robotic pool cleaners"

Finns många att välja på......

Ett exempel WEDA Pool

http://www.weda.se/se/

Jo jag vet att de finns andra men jag undrar om styrningen för de här vad som anses lämpligt.
Om vi säger weda som du sa, t.ex den här maskinen
Vad tror du skulle va bäst för styrning av denna då?

[Lennart Aspenryd]

Tycker inte att elektricitet är passande i vatten!
Därför borde man ha ett fludium som kraftförmedlare.
Turbohjul på borstaxeln får den att snurra.
Vattenstrålen kan även avlänkas i kraftmunstycke som spolar framför borsten.
Rörelsen fram skapas av borstkraft och strålar. Eftersom det rör sig om begränsad yta och djup så styr man tarnsporten av farkosten uppifrån polkanten.
Om man skall ha riktig kraft kanske man skall återflöda den kraftiga fludiumstrålen till pumpverket igen
Detta står ju uppe på polkanten och drivs av 220V.

Fundera och återkom så kanske vi kan finna en bra mekanism för det jobb du vill ha gjort.

[xefyros]

Ja det var intressant,tack. jag har egentligen bara varit inne på dc motor för drivning av borste, finns de mer förutom det du just sa?