Motoriserad släde. Har jag tänkt rätt?

[isakmo]

Hej!

Jag är en fotograf som vill göra en så kallad "motoriserad slider" vilket är en släde som långsamt drar sig själv längst en bana för att skapa effektfulla rörelser i till exempel timelapsevideos. Denna kärran (som kameran monteras på) ska alltså röra sig mellan ca 50-10 centimeter per minut. Kärra och bana har jag redan, nu måste jag bara lösa motordelen.

Målet är en motor som snurrar mellan typ 0-40 rpm och som klarar att dra i alla fall 1,5 kilo utrustning, gärna mer.

Min tanke är att kärran ska dra sig längst med ett band som är spänt över banan. Jag har gjort en inköpslista på ebay med en motor, en PWM controller, ett 12v batteri och lite annat krimskrams.

Jag har absolut ingen elektrisk erfarenhet utöver elläran i grundskolan, så jag vill bara veta om det är något jag missat när det gäller den elektriska delen (motor, PWM och batteri).

Länk till inköpslista: http://www.ebay.com/cln/isakmo_97/genie ... 6812238011?

Här är en köpvariant av samma koncept för att ge er en bild av vad saken gäller:


Tack på förhand!

[Lennart Aspenryd]

Hej och Välkommen. Det finns flera trådar härinne på vad du söker!
Kolla in dessa. Men visst funkar din lista!

[H.O]

En möjlig (jag vet inte hur kritiskt det är in din applikation) nackdel med den styrningen och motorn är att det saknas återföring. Om du ändrar lutningen på bommen (så att belastningen på motorn ändras) så ändras hastigheten. Byter du objektiv på kameran (så den blir tyngre/lättare) ändras hastigheten. När batterispänningen sjunker ändras hastigheten. Om inte friktionen är lika över hela bommen ändras hastigheten osv osv.

Det vore idealiskt med någon form av återföring som tacho eller enkoder och ett drivsteg som hanterar det - men det blir oundvikligen mer komplicerat och dyrare. Och som sagt, jag vet inte om det är ett problem i praktiken.

Motorn du länkar till har ett specificerat vridmomement på 2kg/cm och den effektiva radien på remhjulen ser väl ut att vara ungefär 1cm så teoretisk skall motorn orka lyfta 2kg.

[larky]

Sen är frågan vad du får för lägsta praktiskt användbara hastighet på motorn med PWM, en stegmotor med tillhörande styrning kan vara ett alternativ men det handlar om hur du vill använda grejerna, ska det köras snabbt eller långsamt?

[Nerre]

Med tanke på hastigheten skulle jag nog valt en motor med växellåda

Ah, ser nu på inköpslistan att det är en motor med växellåda.

[netrunner]

Mitt förslag (med fjärrkontroll):

http://www.ebay.com/itm/151831910657
http://www.ebay.com/itm/261903845968
http://www.ebay.com/itm/301578834580 (ta 16 tänder) Obs 2-pack
http://www.ebay.com/itm/371331644343 (så många meter du nu behöver)
http://www.ebay.com/itm/291354709136

Du kan strömförsörja med en vanlig USB-laddare eller med en "USB-powerbank".

Röd är den tråd som inte ska användas motorn:

[H.O]

Nej, om motorn är kopplad som bilden visar, dvs att mittpunkten på båda lindningarna är internt förbundna med varandra så kan du inte köra den motorn med ett drivsteg avsett för bipolära stegmotorer. Så det är ingen bra matching alls.

Det finns heller ingen data på hur mycket vridmoment motorn har den har (inte ens hur mycket ström den är specificerad för) och drivsteget verkar inte vara av konstant-ström-typ vilket betyder att man måste mata med motorns märkspänning vilket för stegmotorer innebär extremt dålig prestanda.

[netrunner]

Jag har testat och det funkar. Iofs har jag inte testat med micro-steg men det tror jag inte kontrollen använder.

Den är inte stark men gott och väl för att dra en kamera på slätt underlag. Den har en växellåda 4096 -> 1.

[H.O]

Har du testat den motorn med den kontrollern eller är det nått annat?
Jag kan inte förstå hur det skulle kunna fungera korrekt med den motorn kopplad till en bipolär styrning.....men det skulle inte vara första gången jag missat nått.

[isakmo]

Wow! Jag blev medlem på detta forumet just för detta bygget, men vilken härlig respons man får! Tack alla som bidrar med er kunskap.

En möjlig (jag vet inte hur kritiskt det är in din applikation) nackdel med den styrningen och motorn är att det saknas återföring. Om du ändrar lutningen på bommen (så att belastningen på motorn ändras) så ändras hastigheten. Byter du objektiv på kameran (så den blir tyngre/lättare) ändras hastigheten. När batterispänningen sjunker ändras hastigheten. Om inte friktionen är lika över hela bommen ändras hastigheten osv osv.

Detta har du så klart helt rätt i. Det skulle kunna vara ett problem om hastigheten ändras under åkningen. Då lösningen verkar vara lite väl komplicerad för mig så får jag nog istället se till att ha laddade batterier och en rak räls att åka på.

Mitt förslag (med fjärrkontroll):

http://www.ebay.com/itm/151831910657
http://www.ebay.com/itm/261903845968
http://www.ebay.com/itm/301578834580 (ta 16 tänder) Obs 2-pack
http://www.ebay.com/itm/371331644343 (så många meter du nu behöver)
http://www.ebay.com/itm/291354709136

Du kan strömförsörja med en vanlig USB-laddare eller med en "USB-powerbank".

Röd är den tråd som inte ska användas motorn:

Tackar ödmjukast för detta utförliga förslag! En stegmotor verkar vara en bra lösning då man verkar ha mer kontroll över hastighet. Du skriver dock att det skulle räcka för att köra en kamera på slätt underlag, men jag skulle gärna även vilja kunna köra i lite lutning. Det behöver inte vara vertikalt, men 45 graders lutning vore trevligt om motorn kunde klara av. Kommer detta fungera med en stegmotor?

[netrunner]

H.O: Nej, jag har bara testat på en arduino, utan den röda och det funkade. Utan microsteg så har den röda inte någon funktion vad jag kan se. Man använder ju bara en spole i taget när man går helsteg.

isakmo: Den klarar troligen inte att dra en DSLR i 45graders lutning. Iofs kan du ju lätt fixa en motvikt med tex ett snöre och en vattenflaska, så lyfter inte motorn hela kamerans vikt...

Vill du ha mer stryka och inte ha dom problem du har med en DC motor och inte vill skriva ett dataprogram för feedbackloop och inte ha en stegmotor med tydliga steg... så är det ett problem. Nästa steg upp för en stegmotor med växellåda är 500kr. Då tillkommer givetvis en ny styrning och en USB-laddare är inte lägre stark nog... så en annan typ av strömkälla behövs. Dyrt och svårare. Inte lika kul så att säga.

Den här tex: http://www.ebay.com/itm/231657603766
Kanske denna: http://www.ebay.com/itm/131634710254

[isakmo]

Jag tror att jag kan leva med problemen man får med en DC-motor. Visst vore det gött att kunna lita på att hastigheten alltid stämmer, men jag har inte ambitionerna eller kunskapen som krävs för detta.

Om inget annat dyker upp så blir det nog ungefär som mitt ursprungsförslag.

[H.O]

> H.O: Nej, jag har bara testat på en arduino, utan den röda och det funkade. Utan microsteg så har den röda inte någon funktion vad jag kan se.

Det blir lite semi-ot nu men jag är genuint intresserad av att förstå din uppkoppling och hur det kunde fungera.
Hur då bara på en Arduino, hur kopplade du?
Hade du inget drivsteg mellan Arduino'n och motorn?
På vilket sätt skulle den röda tråden ha med mikrostegning att göra?


> Man använder ju bara en spole i taget när man går helsteg.

Det beror på hur man driver motorn. I bipolär drift, som är det sätt som drivsteget du länkade till driver motorn (enligt den högst bristfälliga informationen i alla fall), så "används" båda lindningarna och vid helstegning så flyter ström alltid i båda lindningarna - endast riktningen på strömmen ändras.

Vid unipolär drift och helsteg så drivs en (av de i det fallet fyra) lindningarna en åt gången men då måste den gemensamma tråden användas - vilket du säger att du inte gjort så jag förstår inte hur du gjort för att få det att fungera.... (?)