Radiostyrd Permobil.

[LGXT]

Har lite huvudbry med hur jag skall radiostyra min permobil, på grund av bristande kunskap.
Jag har idag en fungerande permobil som skall byggas om till permobjörn. (som det så fint heter)
Sitter och vänder ut och in på hur jag skall göra.
Vilken väg är bäst och enklast att göra detta på? Ska man försöka styrta befintlig joystick med
servos eller finns det någon annan väg att lösa det på. (relativt enkelt)

Det ser ut att finnas galet med kunskap här så jag hoppas på någon form av lösning.

Blir jätteglad om jag får tips på radiosändare,mottagare,servon mm. för att få detta att
lira.

[PaNiC]

Det blir ju snyggare om du istället för att manipulera joysticken tar reda på vad den ger för utsignaler och kopplar det elektroniskt istället.

[Lennart Aspenryd]

Om jag fattar det he la rätt styrs väl allt från den spakförsedda lådan som via kablsge kör Permobilen.
Varför skall detta vara trådlöst?
Förklara gärna syftet och behovet, är det venskilda funktioner eller helheten?
Var ligger säkerheten!

[LGXT]

Det blir ju snyggare om du istället för att manipulera joysticken tar reda på vad den ger för utsignaler och kopplar det elektroniskt istället.

Ja den tanken har ju slagit mig. Men för en lekman som jag så tror man ju att det skall vara ett allt
för svårt ingrepp. (men jag vet ju inte)
Utsignalerna från en joystick i det här formatet varierar väl beroende på i vilket läge den står.
Vad är det man skall mäta och ta reda på. För det borde väl vara mätbart?

Och vad skall man sedan sätta dit?

[LGXT]

Om jag fattar det he la rätt styrs väl allt från den spakförsedda lådan som via kablsge kör Permobilen.
Varför skall detta vara trådlöst?
Förklara gärna syftet och behovet, är det venskilda funktioner eller helheten?
Var ligger säkerheten!

Tanken är helt enkelt att man skall kunna stå 50-100 meter ifrån permobilen och
köra denna med en radiosändare av något slag. Man river bort stolen och sätter dit
tex en uppstoppad björn/gris eller vad man nu önskar.

[Lennart Aspenryd]

Jag visste inte vad en PermoBjörn var. Nu vet jag.
http://forum.robsoft.nu/viewtopic.php?f=56&t=143479

[LGXT]

Jag visste inte vad en PermoBjörn var. Nu vet jag.
http://forum.robsoft.nu/viewtopic.php?f=56&t=143479

Ja det finns folk till allt. Fantastiskt imponerande att du lyckades hitta något med idiotstämpel
på det första du gjorde.

[Agwan]

Stabilast och enklast är nog att koppla servon till potentiometrar. Jag har provat att koppla en filtrerad servo-PWM-signal direkt in på styrelektroniken, men det blev en väldigt darrig stryning. Jag har även gjort ett kretskort som läser av analogsignalerna från joysticken och så kan man fitrera och reglera signalen med en mikroprocessor innan den skickas ut analogt igen. Reglering/filterering ställs in via en PC-programvara. Men det kortet har komponenter som är rätt så dyra. Ungefär 1000:- om jag inte missminner mig.

[LGXT]

Stabilast och enklast är nog att koppla servon till potentiometrar. Jag har provat att koppla en filtrerad servo-PWM-signal direkt in på styrelektroniken, men det blev en väldigt darrig stryning. Jag har även gjort ett kretskort som läser av analogsignalerna från joysticken och så kan man fitrera och reglera signalen med en mikroprocessor innan den skickas ut analogt igen. Reglering/filterering ställs in via en PC-programvara. Men det kortet har komponenter som är rätt så dyra. Ungefär 1000:- om jag inte missminner mig.

Åhh...tack för reflektionerna.

För att således få fordonet att köra framåt samt bakåt och styra åt båda hållen så borde det räcka med 2 st potentiometrar (linjära).

Alltså sändare --> Mottagare ---> potentiometer för drift
---> potentiometer för styrning

Finns potentiometrar som är "dubbelverkande" som står i ett mellanläge och är returfjädrande liksom.

Snacka om vilse i pannkakan gällande detta...men skam den som ger sig...hehe

[Lennart Aspenryd]

En enkel spelkonsoll som till Xbox har de potentiometrar som du behöver.
Men vilken enkel radiostyrning som helst är säkert den bästa grunden.
Om du kollar upp ett färdigt Radiostyrkit. Och tar hand om signalerna på mottagaresidan är du rullande!

[LGXT]

En enkel spelkonsoll som till Xbox har de potentiometrar som du behöver.
Men vilken enkel radiostyrning som helst är säkert den bästa grunden.
Om du kollar upp ett färdigt Radiostyrkit. Och tar hand om signalerna på mottagaresidan är du rullande!

Ja jag har kommit så långt i tanken att utgå från ett "kit" är nog min melodi.
Jag antar att jag ganska snart och enkelt kan utröna mottagarens sinaler och
så. Men det är ju från dessa signaler som de egentliga problemen kommer (har jag fått för mig).

Där är väl sen stora barriären.....

Och det är ju inte någon regelrätt styrning kom jag precis på.... man reglerar ju detta med 2 separata motorer i driften.
Det kanske? kan göra saken lättare dock.

Lösningen med potentiometer kändes ju genomförbar....men då borde det ju finnas sådana som om man vrider åt ett håll så gasar man
och åt det andra så backar man.

[Agwan]

Vad är det för "Permobil" du har? Är den av hyfsat senare modell så har joysticken två potentiometrar i vardera ledd. De ligger typ 100-200mV ifrån varandra i signalnivå. Förutom i mitten där de faller ihop till samma. Antar att det är för att elektroniken lätt skall kunna känna av vad som är noll-läget.

Men om du vill slakta joysticken så kan du ju koppla in dig direkt på pottarna som sitter i den. Ta bara bort spaken och fjädrarna så att de går lätt. Tänk på att nödstopp är bra att ha. Det finns väl radiostyrningar som har ett visst läge de sätter servona i när det inte finns någon radiokontakt? Det är bra om det inte är läget full fart framåt menar jag.

[LGXT]

Fordonet är väl inte av senaste modell men det kan nog tänkas att det är som du säger.
Det är väl värt en rivning av joystick och kolla om det är så. Jag skulle som jag tidigare skrivit
också kunna tänka mig att styra själva joysticken med servos men det här låter ju också intressant.
Får jag den demonterad i afton så kommer det en bild i morgon. Ni som vet hur saker och ting
skall se ut.

Jag är hjärtligen tacksam för alla reflektioner och tips.

[Mediespecialist]

Jag har gjort precis samma sak men jag valde att i princip bara behålla motorerna,
allt annat plockade jag bort. Motorerna styr jag med en motordrivare från Sabertooth.
Drivaren tar servosignaler direkt från mottagaren och sändaren är en vanlig spakradio
som låg i "bra å ha" hyllan.


/ Petter

[Lennart Aspenryd]

Om du vill komma igång snabbt så är det väl bara att kontakta en forummedlem och slanta upp: