Stegmotorinterface?

[4kTRB]

Håller på att labba med en stegmotor från en kasserad laserskrivare.
IC:n som sköter det hela är en LB11923V från ON-semi https://www.onsemi.com/pub/Collateral/ENN7498-D.PDF

Jag har testat med en konstant klockfrekvens på klockingången och sedan när START går låg
börjar motorn snurra med hackig gång och när START går hög stannar den.

READY vet jag inte om det är ut eller ingång men hög eller låg på den verkar inte påverka något.
Däremot om jag har ett pull-up motstånd mot 5V och mäter så går den låg ibland, mäter med
en Analog DVM, nålen fladdrar lite.

Finns det någon som mer exakt vet hur det ska fungera?

Ska man ha en konstant klockfrekvens in och sedan avgöra hur mycket motorn ska snurra
med hjälp av START-signalen?

[4kTRB]

Hittade motorkortet BL62J-M01
http://www.moatech.com/eng/prod_bldc_01_u.aspx

Gäller bara att tyda det hela rätt

1. Rotation angle is proportional perfectly to input signal.
2. Angular error per 1 step is little and it is not accumulated.
3. Response as starting, stopping and clock(counter clock) rotation is very good.
4. Rrotation can be controled by digital signal and system circuit is very simple.
5. It is possible to drive with low acceleration when motor shaft is connected with the other load directly.
6. Stop positioning could be controled without break system.
7. Rotation speed is changed in proportional to pulse signal into the step motor

STEPPING MOTOR has fixed step angle per input pulse. Therefore, it is very suitable for the motor which
need accurate position control.
Applications for STEPPING MOTORS are facsimile, printer, automobile, air-conditioner, CD-ROM, DVD, FDD
etc.

[4kTRB]

Konstigt vad lätt det var att hitta info idag, letade i går och fick bara upp en intetsägande video på youtube.

Översatte sidan...http://eltallerdepi.blogspot.com/2014/0 ... r-sin.html

START = S / S -> Starta och stoppa motorn. 1 = stopp, 0 = start
READY = LD -> Anger att målhastigheten har uppnåtts. Det är en öppen kollektorutgång, så du måste göra en pull-up till Vcc. När motorn når hastigheten ställs utgången på 0.
CLK -> En klocksignal måste anslutas för att indikera motorvarvtalet. Den maximala frekvensen är 16 kHz.
CW / CCW = F / R -> Kontroll av rotationsriktningen

[4kTRB]

Skulle vilja testa motorn men den behöver en last för annars spinner den iväg vid uppstart.

Tänkte mig att montera ett hjul och lyfta en vikt.

Verkar det rimligt att kunna lyfta prylar upp till 3 hekto om hjulet är 10cm i diameter?

Jag räknade med det som uppges som rated torque på 0.15 Nm men då kanske
inte motorn orkar igång, den kanske bara håller vikten i läge?

T = 0.15 Nm

r = 0.05 m

F = m x a = m x 9.81

T = F x r = m x 9.81 x 0.05 = m x 0.491

m = T / 0.491 = 0.15 / 0.491 = 0.305 kg

[4kTRB]

Testade med att linda upp ett snöre runt axeln och lyfta upp en rulle lödtenn.
De fungerar men det var inte lättkontrollerat. När man sedan slår ifrån
motorn far vikten i golvet med full fart med tillhörande högt motorspinn.
Stegmotorer fungerar inte så bra till att lyfta vikter med på detta sätt.

[tecno]

Klar som fan att det drar iväg då du tar bort spänningen från motorn, det gör det även på andra typer av motorer.

[4kTRB]

För att hålla vikten i läge blir det ganska bullrigt.