Förslag på en process som utsätts för kontinerlig störning?

[DanielM]

Tänker använda mitt senaste reglerbibliotek för att reglera en process som utsätts för en kontinuerlig störning. Har ni något förslag på en process?

Exempel kan vara temperatur som påverkar oljans densitet. Men sådan utrustning har jag ej. Det får vara en prydnadssak också.

Seriösa svar uppskattas endast.

[Shimonu]

Al_Bundy kommer säkert veta. Han jobbar mycket med reglering.

.

[AndLi]

Men är det verkligen en störning om det finns ett tydligt förhållande mellan tex temperatur och densitet?

[DanielM]

I praktiken så vet jag inte förhållandet. Det är machine learning som jag håller på med. Väldigt intressant.

[4kTRB]

En vattentank med in och utlopp som ska hålla konstant nivå trots att det ösregnar.

[RDX*]

Balansera en pinne som står upp, eller varför inte två.

[DanielM]

Ja! En klassisk tanklabb! Detta låter som en fantatiskt idé! Tackar så mycket.

Ekvationen för en tanklabb är:
\(mgh = \frac{v^2}{2g}\)

Där \(g\) kan uteslutas.
\(mh = \frac{v^2}{2}\)

Och \(v\) kan uttryckas som hastighet ut från hålets botten. \(m = \rho g\)

Då kan vi säga att \(v = \sqrt(2 \rho g h )\)

Då kan vi linjärisera \(h\) i en punkt \(h_0\) så att \(v\) blir propotionellt mot \(h\). Alltså:
\(v_{ut} = \sqrt(2 \rho g h_0 )*h\)

Men med tanke på att jag ska låta en dator sköta detta så vore detta en underbar uppgift. Tack för tipset. Jag hade totalt glömt bort detta.

[DanielM]

Balansera en pinne som står upp, eller varför inte två.

En inverterad pendel. Hmm, dock ingen störning där som ändrar modellegenskapen. Men helt klart en idé för Model Predictive Control Där kan jag sätta begränsningar att pendeln kan ej "flyga iväg" åt oändligheten.

[Mindmapper]

Låt pendeln stå ute i blåsten!

[DanielM]

Dynamiska modellen förändras inte med vind.

Om man har ett kullager som rostar till eller går trögare så förändras modellen. Tror att min titel på tråden är lite vilseledande.

[DanielM]

Jag tror att en tanklabb är helt klart att föredra. Hur mäter jag vattenivå på ett bra sätt? Tror ni kapitansmätning är bra, eller oxiderar då mätaren sönder?

När jag vrider på kranen så sprutar det ännu mer vatten ut. Jag väljer att ha ett smalt rör för att det ska vara extra kännsligt att fylla för mycket eller för lite. Pumpen får vara en vanlig DC vattenpump som styrs via PWM.

[4kTRB]

Det går alternativt mäta volymen med en våg. Såg en våg i AoE som baserade sig på ett servo som drog mer ström då vikten som var fäst i servooket ökade. Antar att du bara så snabbt som möjligt vill justera volymen/nivån till börvärdet och då behöver du bara känna av vilket håll felet är på väg.

[DanielM]

Det skulle vara en idé.

[4kTRB]

Skulle kanske gå att koppla servot till en flottör som gör att servot får jobba hårdare när nivån ökar. Ström är ganska lätt att avläsa. Det blir väl ingen avancerad kontrolloop då det går ut på att öka eller minska utflödet så det blir samma som inflödet.

[DanielM]

Jag ska lägga denna på tanken.

Hmm. Vad tror du om en ST7920 LCD ? Tar den för mycket minne? Tänkte ha den som graf som avläser vattennivån.