Svenska ElektronikForumet

TomasL och Icecap: Jo jag har varit inne på Induktiva givare eller Hall sensorer plus små magneter fästade på hjulen. När ekonomin tillåter så kommer jag att skaffa mig ett Oscilloscop och börja labba.

Btw, jag har en annons inne här på forumet. På köp och sälj, där mina maskiner, fräs och svarv med mera ligger ute. Och där jag kan tänka mig ett oscilloscope och/eller 3D skrivare i inbyte.

I senaste numret av ElektronikTidningen, finns det en artikel om UWB, vilka i artikeln används till en robot som kan "Följa John".

TomasL: Tack för tipset. Artikeln länkade till följande intressanta pdf om modern robotstyrning. Som jag har för avsikt att lusläsa. Har kommit en bit på vägen. Men då jag dessvärre inte längre är purung så kommer det at ta lite tid. Men tid har jag ju. Som sagt tack. http://publications.lib.chalmers.se/rec ... 249921.pdf

Jan E skrev:AndLi: Ett spännande uppslag du föreslår. 256 olika nivåer i tre olika färger. Avlästa av tre sensorer, där varje och sensor fästad på stolen är optimerad för sin färg/våglängd, skulle åtminstone teoretiskt kunna utgöra ett skapligt högupplöst mönster. Något att fundera vidare på...

Om du med nivåer menar olika ljusstyrka var det inte alls vad jag menade.
Du måste modulera ljuset, det kan du sedan pulsera i lämpliga unika intervaller. Digitala signaler alltså!
Att bara köra med analoga nivåer kommer bara funka i ett helt mörkt rum...

AndLi: Nej jag är med dig på det. Nivåer var ett felaktigt sätt att tänka.

Mycket intressant läsning. Verkar ha hyfsad precision.

Om man tittar på https://youtu.be/qbuNroHBtOM så verkar det gå att göra med vissa sensorer!

Gizmo: Jo, det verkar så. Dock så använder man i youtube klippet du länkat till externa drivkretsar. Om jag förstått det rätt. Dvs matrixen med 8x8 RGB dioder har sitt eget driverkort med kretsar på baksidan. Som man i sin tur med sin egen arduino eller liknande kan styra. I klippet har man uppenbarligen lyckats med att få till tvåvägskommunikation. När man med handen skuggar matrisen ändrar den mönster. I sig intressant. Men den stora skillnaden gentemot Neopixelsystemet är att varje RGB cell sin egen adresserbara inbyggda drivkrets. Vilket i applikation jag funderar på har avgörande betydelse. Men som sagt spännande..

Varför arbeta baklänges? Om du låter en vanlig dum slinga lysa och har 2st fototransistorer monterat i "kapsel" så de bara reagerar på vinkelrätt infallande ljus så får du utgångar förskjutna 90grader.

Men jag hade kikat på reflextejp som målas i ränder och 2st reflexgivare per sida. Då sitter all el i stolen och bara tejpen på hjulen.

Typ avläsaren på en datormus borde vara enklaste sättet. Riktning och hastighet med sjuk precision. Måla fälgen med prickar som på en nyckelpiga?