Bordsfräs (CNC) som intermittent får fnatt

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
primerone
Inlägg: 146
Blev medlem: 8 juli 2014, 18:56:29
Ort: Växjö

Re: Bordsfräs (CNC) som intermittent får fnatt

Inlägg av primerone »

hawkan>>
Från början var step och dir pulserna satta till 4 på alla axlar. Jag har nu testat att öka till 20 på step och 15 på dir (försökte med 20 på dir också men 15 verkar vara max).

Jag har också sänkt accelerationen till 20 för X och Y, 50 på Z. Visst går den bättre, men den kör också 'genvägar' i hörnor nu. Det ska finnas en inställnng för att motverka det vet jag, så det är inte ett stort problem.

Jag noterade vid flera tillfällen att den gick åt fel håll och sedan låste sig tills den bytte axel. Det hände även när jag joggade manuellt med piltangenterna att den drog iväg åt fel håll. Funderar på om optokopplarna på BOB kortet är den felande länken. Kanske dags att leta efter ett nytt BOB.
Skriv svar