Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Averell »

tecno skrev:
Averell skrev:Har lite bollplank både här och där men det bästa hade ju varit att hitta någon som gjort något liknande. Själv har jag aldrig gjort något liknande men jag har en CNC till med MACH3 som funkar fin-fint. Tänkte att detta skulle bli ett ettårsprojekt som jag går ur med ett större kunnande.
Om du nu har Mach3 så är väl det rätt väg. Har ett Kflop/Kanalog som borde fungera ypperligt för en ombyggnation.

https://elektronikforumet.com/forum/vie ... p#p1458068

Har inte kommit så långt så jag vet om det behövs än
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Averell »

Då har jag börjat sätta mig in i styrning av servon, kul att se hur enkelt det ändå verkar vara med puls, se film


https://www.dropbox.com/s/w2x8hlptsgxv6 ... 3.mov?dl=0

Har börjat fundera på om jag ska skrota det gigantiska skåpet, det innehåller ju faktiskt inte så många grejor. Behövs vekligen ett ac-aggregat? Verkar tveksamt.,

ScreenHunter_558 Sep. 22 13.57.jpg
ScreenHunter_557 Sep. 22 13.57.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Averell »

Har skrivit i två trådar men tänkte hålla mig till denna nu. Jag har bestämt mig för att skrota servon från Yaskawa eftersom de går på mechatrolink 1 och jag kör gärna hellre pin & dir.

Inte så kunnig på detta men hoppas jag kommer bli med er hjälp, 90% kul samt lärorikt och 10% nytta ser jag det som. Jag har i alla fall beställt Dorna AC servon från JBcnc som jag väntar på och under tiden funderar jag på vad som kan användas i skåpet.

Det sitter ju en stor trafo i botten av av skåpet men som jag förstår fixar den även till så att det blir en renare sinusvåg (Ac reactor?), ska man behålla denna klump? Enligt manualen så verkar det som det? Satt även en rostfri burk (EMI filter?) som jag antar är något innan sam jag antar renar det ytterligare.

Köpa nyare grejjer, kasta eller behålla?
ScreenHunter_1067 Sep. 22 16.44.jpg
ScreenHunter_1069 Sep. 22 16.44.jpg
ScreenHunter_1068 Sep. 22 16.44.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av arvidb »

Schaffner FN258-30-33 säljs i vart fall fortfarande. Kostar €205+moms på Mouser. Enda anledningen att köpa nytt är nog om du helt enkelt tycker att det är kul, och har pengar över?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av arvidb »

Det här med att köpa nya saker för att det är kul är ju trevligt ibland i och för sig. :)

Kollade du upp möjlighten att få till ett Mechatrolink I-interface? Digital buss kan vara rätt najs. Nu vet jag inte hur Mechatrolink I funkar, men det är möjligt att du kan använda bussen för att göra diverse inställningar i servodrivarna också, inte bara skicka positionskommandon. Du kan antagligen också läsa ut faktisk position med mera. Vilket gör det möjligt att bevaka following error och möjligen också att slippa nolla axlarna vid manuell förflyttning under servo OFF. Allt det försvinner med step/dir-interface (om du inte även kopplar in enkoderåtermatning från varje servodrivare, men då blir det betydligt mer kabeldragning istället).
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Averell »

Jo jag kollade och gav upp det helt så nu är det Dorna som gäller, blir lite svarva för att det ska passa men det blir nog bra.
ScreenHunter_1071 Sep. 22 22.13.jpg

Behöver man ha denna AC reactorn / trafon då?
ScreenHunter_1067 Sep. 22 16.44.jpg
Jag tänker att man kan ersätta den med denna eftersom jag inte behöver någon transformator: https://se.rs-online.com/web/p/sinusoid ... s/4576292/
ScreenHunter_1070 Sep. 22 22.11.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Averell
Inlägg: 192
Blev medlem: 30 juni 2007, 23:48:26
Ort: Kalmar

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Averell »

Då snurrar den gamla Biessen med Dorna servon och mach3, se film nedan.

https://www.dropbox.com/s/v8flhnwk02yy1 ... 0.mov?dl=0

https://www.dropbox.com/s/7joa9g4qqq9br ... 9.mov?dl=0

Om någon är intresserad av gamla servon så PM!

SGDB-20VN
SGDB-02VN
SGDB-15VN
SGDB-10VN

SGMP-15V316CT
SGMG-09V
SGMG-20V
SGMP-02V3YG11
ScreenHunter_1804 Oct. 07 10.14.jpg
ScreenHunter_1803 Oct. 07 10.14.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Bygga om stor CNC Biesse Rover 23

Inlägg av Lennart Aspenryd »

It moves!
Bra jobbat, låt saker ta tid.
Hoppas att du kan köra något intressant uppdrag i den snart också!
Det är mycket runt CNC. ;.)
Skriv svar