Metallsvarv - CJ18A-tråden

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Nu har jag slagits lite mer med displayen:
SAM_3313_display.jpg
Matningen till vänster och varvtalet till höger. Och så har jag slagit ihop de olika matningstabellerna i Clough42:s kod (metric feed, metric thread, inch feed, inch thread) till en enda tabell, som jag alltså "bläddrar" i med en rotationsenkoder:

Kod: Markera allt

const FEED_THREAD feed_table[] =
{
    { .display = {ZERO,  POINT, ZERO,  TWO  }, HMM_FRACTION_FEED( 2) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ZERO,  FIVE }, HMM_FRACTION_FEED( 5) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ZERO,  SEVEN}, HMM_FRACTION_FEED( 7) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ONE,   ZERO }, HMM_FRACTION_FEED(10) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ONE,   TWO  }, HMM_FRACTION_FEED(12) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ONE,   FIVE }, HMM_FRACTION_FEED(15) },
    { .display = {ZERO,  POINT, ONE,   SEVEN}, HMM_FRACTION_FEED(17) },
    { .display = {ZERO,  POINT, TWO,   ZERO }, HMM_FRACTION_FEED(20) },  // M1F-M1.8F
    { .display = {ZERO,  POINT, TWO,   TWO  }, HMM_FRACTION_FEED(22) },
    { .display = {ZERO,  POINT, TWO,   FIVE }, HMM_FRACTION_FEED(25) },  // M1, M1.2, M2F
    { .display = {ZERO,  POINT, TWO,   SEVEN}, HMM_FRACTION_FEED(27) },
    { .display = {ZERO,  POINT, THREE, ZERO }, HMM_FRACTION_FEED(30) },  // M1.4

    /* Metric thread leads */
    { .display = {ZERO,  POINT, THREE, FIVE }, HMM_FRACTION( 35) },  // M1.6, M1.8, M2.5F, M3F
    { .display = {ZERO,  POINT, FOUR,  ZERO }, HMM_FRACTION( 40) },  // M2
    { .display = {ZERO,  POINT, FOUR,  FIVE }, HMM_FRACTION( 45) },  // M2.5
    { .display = {ZERO,  POINT, FIVE,  BLANK}, HMM_FRACTION( 50) },  // M3, M4F, M5F
    { .display = {ZERO,  POINT, SEVEN, BLANK}, HMM_FRACTION( 70) },  // M4
    { .display = {ZERO,  POINT, EIGHT, BLANK}, HMM_FRACTION( 80) },  // M5
    { .display = {ONE,   BLANK, BLANK, BLANK}, HMM_FRACTION(100) },  // M6, M8F, M10F
    { .display = {ONE,   POINT, TWO,   FIVE }, HMM_FRACTION(125) },  // M8, M10F, M12F
    // M10, M12F, M14F, M16F, M18F, M20F, M22F:
    { .display = {ONE,   POINT, FIVE,  BLANK}, HMM_FRACTION(150) },
    { .display = {ONE,   POINT, SEVEN, FIVE }, HMM_FRACTION(175) },  // M12
    // M14, M18F, M20F, M22F, M24F, M27F, M30F, M33F:
    { .display = {TWO,   BLANK, BLANK, BLANK}, HMM_FRACTION(200) },

    /* Imperial thread leads */
    { .display = {ONE,   FRAC,  EIGHT, ZERO }, TPI_FRACTION(800) },  // 1/80 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  SEVEN, TWO  }, TPI_FRACTION(720) },  // 1/72 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  SIX,   FOUR }, TPI_FRACTION(640) },  // 1/64 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  FIVE,  SIX  }, TPI_FRACTION(560) },  // 1/56 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  FOUR,  EIGHT}, TPI_FRACTION(480) },  // 1/48 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  FOUR,  FOUR }, TPI_FRACTION(440) },  // 1/44 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  FOUR,  ZERO }, TPI_FRACTION(400) },  // 1/40 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  THREE, SIX  }, TPI_FRACTION(360) },  // 1/36 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  THREE, TWO  }, TPI_FRACTION(320) },  // 1/32 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  TWO,   EIGHT}, TPI_FRACTION(280) },  // 1/28 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  TWO,   SEVEN}, TPI_FRACTION(270) },  // 1/27 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  TWO,   SIX  }, TPI_FRACTION(260) },  // 1/26 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  TWO,   FOUR }, TPI_FRACTION(240) },  // 1/24 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  TWO,   ZERO }, TPI_FRACTION(200) },  // 1/20 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   NINE }, TPI_FRACTION(190) },  // 1/19 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   EIGHT}, TPI_FRACTION(180) },  // 1/18 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   SIX  }, TPI_FRACTION(160) },  // 1/16 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   FOUR }, TPI_FRACTION(140) },  // 1/14 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   THREE}, TPI_FRACTION(130) },  // 1/13 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   TWO  }, TPI_FRACTION(120) },  // 1/12 in
    { .display = {TWO,   FRAC,  TWO,   THREE}, TPI_FRACTION(115) },  // 2/23 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   ONE  }, TPI_FRACTION(110) },  // 1/11 in
    { .display = {ONE,   FRAC,  ONE,   ZERO }, TPI_FRACTION(100) },  // 1/10 in
    { .display = {BLANK, ONE,   FRAC,  NINE }, TPI_FRACTION( 90) },  // 1/9 in
    { .display = {BLANK, ONE,   FRAC,  EIGHT}, TPI_FRACTION( 80) },  // 1/8 in
};
(Här har jag också tagit bort .leds-fältet eftersom jag inte behöver det, och lagt till ett "FRAC"-tecken ("/") för att visa matningen i "delar av tum per varv" istället för inversen "gängor per tum".)

Jag gillar detta interface mycket bättre: det blir väldigt lätt att snabbt bläddra fram sökt matning istället för att hålla på och trycka på flera olika knappar.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av säter »

metric thread
Har du tänkt dig att kunna gänga med den där elektriska konverteringen?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Ja, vitsen är att helt slippa "change gears" (vet inte vad det kan tänkas heta på svenska - alltså de kugghjul som man får byta manuellt annars för att ändra matning).
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av säter »

Hur löser du startpulsen?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Startpulsen? Hmm... skruven snurrar precis som om den var driven av kugghjulen, sen får man använda kopplingen för matningen som vanligt. Det finns alltså ingen "på/av"-funktion för drivningen av skruven.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av säter »

Du ska backa spindeln som vanligt mellan skären alltså?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Japp.
jihe
Inlägg: 2405
Blev medlem: 24 april 2009, 20:16:03

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av jihe »

Finns det alltså ingen indexpuls i encodern så den vet var i varvet den är?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Jo, enkodern har indexpuls, men det finns ingen kod för att synka ledskruven till en spindel som redan snurrar i hög fart. Man behöver ju rampa upp ledskruvens varvtal (begränsa accelerationen) så att man inte tappar steg.

Sen kan ju inte styrkortet veta heller "vilken gänga man är på" om man kopplar ur ledskruven för att veva tillbaka släden och sen kopplar in den igen. Men använder man en sån där liten klocka som håller reda på vilken gänga man är på så kan man ju ibland, beroende på aktuell gängstigning, koppla ur och mata tillbaka precis som på vilken manuell svarv som helst.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av säter »

Det blir spännande att se hur det fungerar.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av tecno »

men det finns ingen kod för att synka ledskruven till en spindel
Detta medför att du är på riktigt djupt vatten om du inte kan synka.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av arvidb »

Nädå tecno, allt är under kontroll. :) Läs tidigare inlägg i tråden/kolla filmerna som har länkats (Clough42) så ser du hur det funkar.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av tecno »

Du säger det.

OM du skär en grövre gänga med stort ingrepp och spindeln saktar ner, sköts då kompensering i koden för att varva upp spindeln?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32514
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av säter »

Det fungerar väl om matningen saktar ner i motsvarande takt?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27022
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Metallsvarv - CJ18A-tråden

Inlägg av tecno »

Ja det bör det göra.
Skriv svar