Wii Nunchuk (alt joystick) styrning till träsnipa

[DioS]

Hejsan!

Har i flera års tid läst detta forum, men tog mig nu i nacken och skapade ett konto.

Som rubriken lyder har jag lekt med tanken att bygga en relativt billig "fjärrstyrning" till min motorsnipa. Har undersökt flera alternativ men kan inte bestämma mig för vad som skulle vara bäst.

Bakgrund:
Motorsnipan styrs i dagsläget med ett klassiskt roder i aktern, dock med brukar det vara behagligare att sitta framför motorlådan om man har sällskap och vill diskutera. Hittils har jag löst det med två tampar från rodret, så jag kunnat sitta längre fram och navigera. Men skulle ju vara kul att kunna styra och gasa med en nunchuck!

Syfte & Mål:
- Styra med joystick
- Gasreglage med joystick
(- Stoppa, stanna, tuta, kraftig gir)

Installation:
- Nunchuck kopplad till arduino
- En vajer till roder (löstagbar med snabbkoppling, för manuell drift)
- En vajer till gasreglage (snabbkoppling även här)

Enda orsaken till att jag valt en nunchuck är att de är relativt billiga, har joystick, några extra knappar och gyrometer.
Minus är ju förståss att den inte är bättre IP klassificerad.


Hur jag sedan skall reglera dessa vajrar har jag inte hittat en bra lösning på.

Alt1. Servomotor med kugghjul + "platt kuggskena"
- Hur stark skall denna vara, en vanlig elektronikservo räcker knappast? Var hittar man dessa?

Alt2. Linjärt ställdon kopplas direkt till vajer.
- De linjära ställdon jag hittat går för över 1500kr, skulle vilja hålla mig under 1000kr budget.

Mottages gärna idér eller andra alternativ på hur syftet kan nås!

Mvh.