Backlashkompensering i Mach3

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

Tyvärr har jag lite glapp jag inte blivit av med i min maskin och kör med Mach3 backlashkompensering.
Man kan ju ställa dels hur snabbt den vänder (shuttle accel) och även hastigheten i % av snabbtransport som jag förstått det.

Kör jag med låg fart, t.ex. 5% av max (50 mm/min) så gäller ett värde, men kör jag 50% (500mm/min) så måste jag minska värdet.
Funkar det så dåligt och låser det mig att alltid köra samma fart på allt om jag ska vara hyffsat säker ?
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

T.ex. om jag nollar mot min Heimer, joggar ut 0.01mm steg åt gången mot att jag kör med en viss fart utan att jogga (G0 X1 F1000) så har det stor betydelse.
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

Ingen?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32561
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av säter »

Är inte detta ett känt fel i Mach3?
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av H.O »

Vad skulle vara det kända felet? Att den skulle kompensera med fel antal steg för att man ändrar hastigheten med vilken den kompenserar?
Om du kör nedanstående i en loop, menar du då att den kompenserar olika mycket beroende på vad Backlash speed % till?

G1 X20 F500
G4 P5
G1 X0
G4 P5

Och när du testar, testar du alltid på samma ställe? Så att det inte är så att det faktisk ÄR olika mycket backlash....
svanted
Inlägg: 5084
Blev medlem: 30 augusti 2010, 21:20:38
Ort: Umeå

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av svanted »

backlashkompensering? :oops:
antingen...
backlashcompensation?
eller...
glappkompensering?


flyinghund?
dirtmotorcykel?
bikesadel?
foppaslippers?

:evil:

very offämne..

/speechpolisen
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av H.O »

Vändglappkompensering i så fall.
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

Det jag märkt är att om jag joggar med 0.01mm åt gången och nollar, vänder och mäter glappet får jag 0.12mm på X. Om jag på samma ställe flyttar mig med G0 X 0.12 så har den flyttat sig mer än vändglappet.

Med tex 1000mm/min och 50% på det i backlashcomp så räcker det med 0.05mm justering.
H.O
Inlägg: 5716
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av H.O »

1) Jag kan minnas helt fel men jag tror inte kompenseringen är aktiv när du joggar, det kanske är det säter menar...
2) Om hastigheten verkligen spelar roll så låter det mer som att den högre hastigheten gör att bordet (eller vad du är som rör på sig i din maskin) "slungas" iväg och därför krävs det färre steg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 32561
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av säter »

H.O skrev:Vad skulle vara det kända felet?
Jag kan minnas fel, men jag har för mig att läste något liknade här på forumet.
Att vändglappskompenseringen inte fungerade tillfredställande om man samtidigt använde "feedrateoverride".
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27039
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av tecno »

om man samtidigt använde "feedrateoverride".
Det kan det mycket väl vara, detta med FRO är inte bara. Art har nämnt detta iofs för länge sedan att man bör generera sin G-kod till max hastighet och därifrån kliva neråt dvs sänka FRO. Måhända att FRO är tillrättat men hans brasklapp har då hängt med mig i alla dessa år.
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

Ska prova lite idag... men jag måste ju kunna nolla ordentligt liksom. Då joggar jag gärna.
mr_ping
Inlägg: 410
Blev medlem: 1 augusti 2013, 16:50:29
Ort: Göteborg

Re: Backlashkompensering i Mach3

Inlägg av mr_ping »

Verkar funka bra om jag kör snabba hastigheter nu. Men joggar jag för att få nolla så skiter det sig verkar det som. Hur gör ni andra i mach3 för att nolla ? Med backlash comp då
Skriv svar