Terco 4500 kopplings schema på styrsystem

[svartbakelit]

Hjäp !!!!!!
Har köpt en gammal skolmaskin.vid provkörningen så hänger den sig på
block som innehåller någon form av interpolerings funktion bla G01 .skulle villa ha tag på kopplings schema på maskinen.Då allt jag fick med var andvändar handboken med en massa övningar.Planerar ändå att i framtiden byta ut systemet till något nyare då det har sina begränsningar.Men det skulle va kul att få igång den med den stora oranega lådan tills vidare .och ett schema är ju aldrig fel att ha vid en uppgradering eller.
.

[säter]

Du kan prova att pm,a dom här: PeterH, aked, kvarnis1, mickenordin, trioxic, grym
Dom verkar alla ha Terco-maskiner, kanske har dom även elritningar för kopiering.

[stenberg]

Fann du något kopplingsschema ? Jag har precis köpt en 4500 med trasig styrning..

[lgrfbs]

Gissar att det skulle underlätta om man såg en bild på kretskorten, nu sitter jag inte på någon kundskap om detta styrsystemet.

[Mindmapper]

Själva styrsystemet är hemskt! Det vettigaste är att skrota styrsystemet. Behåll nätdel och drivstegen till motorerna och fixa ett interface till Mach3.

[stenberg]

OK, jag fick hem maskinen nu. Det ser ut som tämligen standard, choppade (L297?) drivers snyggt uppradade i nån form av rack. Jag hann bara skruva 5min och titta in. Vad jag undrar mest är vilken typ av signal styrenheten ger i från sig dvs. om kan mata in step/dir rakt in i uttaget eller om man måste börja böka sig igenom hela systemet för att få in dessa. Alternativt kan drivarna använda någon helt annan typ av styrsignaler. Jag kan ta ett par bilder då jag hinner om någon skulle kunna luska ut något ifrån dessa.

[stenberg]

Såja, nu har jag hunnit pillra litet mer med maskinen. Jag hittade bla. en fin liten 500W Denki servo som kör spindeln, massiva Nema 34 stegmotorer och en stor toroidtrafo. Jag tror mig ha listat ut alla pinouts på styrkorten såpass att det endast finns två pinnar jag inte vet vad de är. Dessa är för styrsignalerna till två st. PBL 3717 stegmotordrivarchip vilka styrs av någon form av FPGA.
Detta gör saker och ting snäppet mer invecklade eftersom jag inte har en aning om hur arrayn är konfigurerad. Hurpass svåra svordomar kan jag åstadkomma genom att slänga in step/dir på de ovan nämnda två pinnarna i godtycklig ordning och se vad som händer?

Om det vore såhär enkelt skulle jag ha ett nytt styrsystem endast genom att göra en ny D-connector på signalsladden ifrån PLC-/styrlådan.

[H.O]

Nä, PBL3717 innehåller ju bara en H-brygga och det går åt två, dvs två PBL3717 till att driva en stegmotor bipolärt. Så någon steg och riktning direkt in på PBL3717 blir det nog inte tal om - i alla fall kommer det inte att fungera....

Men Mach3 har ett läge som heter Max NC-10 Wavedrive som kanske kan fungera. En utgång till pin8 på respektive PBL3717 tror jag. Jag gissar att det är pin 8 samt pin 7 eller 9 som är kopplad till FPGA'n? Om så är fallet, hur är "den andra" av pin 7 och 9 ansluten, till +5V eller GND?

[stenberg]

Japp, det är två st PBL3717 som driver motorn bipolärt. Alla tre pinnarna (7,8,9) är dragna till FPGA'n från båda drivarna precis som i datasheetet för PBL3717. Jag måste studera närmare och rita upp schema kring de mest kritiska delarna så fort jag hinner så torde det bli enklare för er att försöka hjälpa den hjälplöse.

Det är extremt svårt att få uppmätt något då drivarna är i bruk tack vare racket de sitter monterade i samt att hela korten är täckta av stora kylflänsar. Det kunde ha hjälpt att man hade slängt in probes och kollat hur FPGA'ns pinnar beter sig vid olika rörelser. Jag hade endast en billig multimeter med mig till garaget.

[Mindmapper]

Tydligen finns det flera olika konstruktioner. Den konstruktion jag sett är en tidig som sett på flera fräsar de har egenutvcklade styrning till spindeln. Den bestod av bla. DAC och op-förstärkare som styrde ut 4 hastigheter (om jag minns rätt) till spindeln. Kom ej ihåg om det satt PBL3717 för stegmotorerna. Men jag tror inte det, och någon FPGA kom jag inte ihåg.

Kan också tänkas att det är föregångaren till 4500 jag går efter. Kom ej riktigt ihåg vad modellerna hette.

Edit: Hittade en film på youtube som visar 4500 och den är en efterföljare till den jag tänker på. Efterföljaren sålde inte lika mycket eftersom den tidigare modellen hade ett bedrövligt styrsystem som krånglade mycket.

[H.O]

OK, Mach3's wavedrive funktion borde som sagt kunna köra dina 3717. Det befintliga systemet kör troligen 1/4-steg genom att variera strömmen genom respektive lindning med hjälp av Input1 och Input2, det kommer du inte kunna göra direkt med Mach3 i vilket fall.

Genom att koppla bort Input1 & Input2 från FPGA'n och knyta dom låga (för full ström) och sedan låta Mach3 driva Phase-ingången på respektive 3717 så borde du kunna få den att röra på sig i alla fall.

Undrar om det är FPGA'n som är "motorn" i systemet eller om DEN i sin tur kanske får steg- och riktning från annat håll....det skulle ju göra det ännu enklare.

[säter]

Ursäkta dum fråga.
Vad är en FPGA?

[tecno]

http://sv.wikipedia.org/wiki/Field-prog ... gate_array

[stenberg]

Jag gör ett inlägg för att spara denna info för kommande generationer:

Dessa är pinouten på D37 connectorn bak på fräsen:

1 Ground
11 X-home-switch
13 Y-home-switch
15 Z-home-switch
21 z-dir
22 z-step
23 y-dir
24 y-step
25 x-dir
26 X-step

Limit switcharna reder jag ut så fort jag fått snurr på det hela.
De föregående är uppmätta av mig och uppbackade av han som har två terco videos på youtube.

Han snackade litet om spindeldrivsteget i ett mail:

The original spindle control also has a discrete number of speed
settings, with the new drive we could set virtually any spindle speed
in range of the motor.
To use the original spindle control with EMC you could write a
component that outputs the correct bit-pattern for the drive,
depending on the S-word setting.

Jag struntar i orginal spindelmotor och kör VFD + asynkro.

Tack för hjälpen iaf.!