Kollision spindel/revolver svarv Doosan Puma 4100M

[Ayadka5]

Hej! Det hände mig När jag borrar på Fanuc svarv att revolven rörde på spindel och vred på spindeln. Där maskinen stannade och revolven kunde inte flyttas längre.
Jag har provat att kör revolvern bort manuellt men det tar inte in matningar längre.
Hur kan man får lösning på detta?

Edit: försökte fixa rubrik, säg till om jag har fattat fel - hcb

[grym]

hur hårt tog det i?
inga nödstopp på grund av att något flyttades?
vilka felkoder ?

[persa]

Vad är det för fabrikat på svarven ?. Fanuc har aldrig tillverkat CNC-svarvar vad jag vet och M4100 säger mig ingenting

Ett foto på olycksstället som det ser ut just nu vore bra

[säter]

Det är lite svårt att förstå vad du menar.
Har du kört "stutt" med en revolvermonterad borr i chucken?
Sedan har hela spindeldockan flyttats sig, eller?

[Ayadka5]

hur hårt tog det i?
inga nödstopp på grund av att något flyttades?
vilka felkoder ?

Maskinen stopade själv även utan att lämna märke på chocken. Men eftersom chucken var claimed på en viss vinkel "M35" för att borra ett hål blev det alarm revolvern stötte på det.
skärman har visat fel pga oväntat vridning på spindeln.

Jag startade om maskinen sen och det blev kvar C-2031. Det uppmanar mig att ställa referans punkt.
Men det går inte att flytta på revolvern!

[säter]

Börja med att posta exakta maskinbeteckningen, samt några bilder.

[Ayadka5]

Screenshot_20210626-112813_WhatsApp.jpg

Vad är det för fabrikat på svarven ?. Fanuc har aldrig tillverkat CNC-svarvar vad jag vet och M4100 säger mig ingenting

Ett foto på olycksstället som det ser ut just nu vore bra

Doosan, Puma 4100M
Tyvärr jag är inte i verkstaden just nu jag har bifogat en gammal bild på maskinen.
Maskinen stoppade för att revolvern rörde på spindel när spindel är fast kopplad "M35"
skär man visade att maskinen stoppade pga oväntat vridning på spindeln. Jag har startat om maskinen och det blev kvar fel kod C-2031. Koden uppmanar att ställa om nollpunkt referens. Problemet är att maskinen visar ingen respons när jag försöka kör den på Manuel mod eller auto mod

[säter]

Det är det alltså en maskin med drivna verktyg och C-axel?

[Ayadka5]

Ja det var driv verktyg.

[lgrfbs]

Spontant käns det som att maskinen jämför ett värde mot en sensor och kommer fram till att de inte stämmer och låter dig inte köra för än det är till rättat.

[Ayadka5]

Jag håller med dig.
Hur skulle jag får maskinen på gång igen?

[säter]

Maskinen stoppade för att revolvern rörde på spindel när spindel är fast kopplad "M35"

Är det någon form av broms på spindeln när man aktiverar "M35" ?

[persa]

M35 innebär val av C-axeldrift men det är bara spindelmotor/encoder som håller C-axeln i position. Finns även som option hydraulisk broms men den får man aktivera/avaktivera med andra M-koder om man nu har den optionen

Så jag fattar problemet som att du måste referensköra C-axeln efter kollisionen, men kan inte göra det så länge revolvern står ivägen och den kan du inte köra undan ?

I värsta fall måste det ju gå att mekaniskt skruva bort revolvern ett stycke

[säter]

Normalt, referenskör du då X, Z och C-axeln?
Eller referenskör du revolvern också?

[säter]

TS, kan du ändra i rubriken så att det står rätt data där?